罗莎莉亚·德·卡塔尔娜（ロザリア·デ·カタルヘナ）
CV：三石琴乃
推定年龄：17
身长：165cm
体重：45kg
发色：紫色
瞳色：蓝色
神鸟女王的辅佐官。协助神鸟女王管理着圣地的各项事宜。才色兼备富有才干，值得依赖的姐姐。
瑞秋·哈特（レイチェル·ハート）
CV：长泽美树
推定年龄：17岁
发色：金色
瞳色：紫色
肤色：深色（唯一一个深色皮肤的女主）
圣兽女王的辅佐官。协助圣兽女王管理着圣地的各项事宜。尤其在女王沉睡后，更是尽心尽力的负责着圣兽宇宙的各项事宜。性格活泼泼辣而干练，可爱而有魅力，十分有活力，也是个深色皮肤的御姐。
克拉维斯 （クラヴィス/Clavis）
CV：田中秀幸
推定年龄：25岁
身高：190cm
体重：73kg
生日：11月11日
守护圣座：天蝎座
血型：A型
神鸟之暗之守护圣，掌管“安宁”。
身边弥漫着神秘的气息，个性孤独而高傲的他，令人难以接近。平时寡言少语，非重要时刻不会轻易开口。
玛尔塞尔 （マルセル/Marcel）
CV：结城比吕
推定年龄：14岁
身高：170cm
体重：52kg
生日：2月27日
守护圣座：双鱼座
血型：B型
神鸟之绿之守护圣，掌管“富饶”。
最年少的守护圣。喜欢花草动物的心地善良的少年。正在想要摆脱幼稚的自我走向成熟的道路上前进。
安琪莉可·柯蕾特（アンジェリーク·コレット）
CV：浅田叶子
推定年龄：17
推定血型：O型
身高：162cm
体重：44kg
发色：栗色（因此简称为“栗安”）
瞳色：蓝绿（两种各占一半）
刚刚诞生的“圣兽宇宙”创世女王。温柔善良、意志坚强、善解人意，由于还没有守护圣而独立支撑着宇宙，如今沉睡在圣地的宫殿中。
茱里亚斯 （ジュリアス/Julious）
CV：速水奖
推定年龄：25岁
身高：188cm
体重：70kg
生日：8月16日
守护圣座：狮子座
血型：O型
神鸟之光之守护圣，掌管“骄傲”。
拥有着高傲的灵魂，对女王绝对忠心的首席守护圣。在深邃的双眼之中有着无比的热情。
流米艾尔 （リュミエール/Lumiale）
CV：飞田展男
推定年龄：21岁
身高：183cm
体重：67kg
生日：5月3日
守护圣座：牡牛座
血型：A型
神鸟之水之守护圣，掌管“温柔”。
给人以治愈心灵的微笑，喜欢音乐和绘画的青年。虽然不善于与人争辩，但其实内心的原则性非常强。
扎菲尔 （ゼフェル/Zephel）
CV：岩田光央
推定年龄：17岁
身高：171cm
体重：53kg
生日：6月4日
守护圣座：双子座
血型：B型
神鸟之钢之守护圣，掌管“灵巧”。
对守护圣的立场十分的不尊重，总是走叛逆路线的少年。喜欢手边一些好用的机械。从心底来说，是一个纯情的人。
安琪莉可·立摩朱（アンジェリーク·リモージュ）
CV：白鸟由里
推定年龄：17
推定血型：B型
身长：160cm
体重：43kg
发色：金色（因此简称为“金安”）
瞳色：翠绿
富饶和平的“神鸟宇宙”第256代女王。开朗而精神，有着不拘常规的活力。
安琦·莎卡祈（エンジュ·サカキ）
CV：本名阳子
推定年龄：17岁
推定血型：A型
身高：164kg
体重：47kg
发色：深金色
瞳色：红褐色
总是孤零零一个人，总为自己的平凡和身为乡下人而自卑，不知爱为何物的17岁少女。
貌似平凡的她，某一天忽然被选为拯救宇宙的“传说之星”，因此与圣地的守护圣们踏上了拯救“圣兽宇宙”的旅途。