想当冒险者前往都市的女儿成为S级

雅妮莎(アネッサ,声:河濑茉希)

19岁,昵称为雅妮,安洁琳的同伴,AAA级冒险者,弓使。个性冷静。作为小队中最年长的一员,经常担任安洁琳和米莉安的刹车掣。

安洁琳(アンジェリン,声:早见沙织)

17岁,本作另一名主角,昵称为安洁,贝尔格里夫的养女,萨蒂的亲生女儿,S级冒险者,称号为“黑发女武神”。重度父控。拥有十分强大的实力,能轻易把龙一刀两断。

贝尔格里夫(ベルグリフ,声:诹访部顺一)

本作主角,安洁琳的养父。在成为冒险者不久被魔王咬断右脚而被逼退役。除了剑术外,同时也具备作为冒险者队伍领袖必备的各种知识。后来与昔日冒险者时期的同伴萨蒂结婚。

米莉安(ミリアム,声:大久保瑠美)

18岁,昵称为米莉,兽人族。安洁琳的同伴,AAA级冒险者,魔法师。