疾风克雷欧（声优：津田健次郎/少年期：朴璐美）
全名为“克雷欧·艾依奥罗斯·柯尔沛攸·威尔”
驱动着在银河中发出灿烂光芒的“玻璃战舰”企图获取天下的风云儿。
自称为“已经被灭的王室后裔”。与同伴们一起进行海盗活动，为了王室的复兴而积蓄著军资金。
性格“粗野、豪爽、细腻”。会照着自己的理念而行动，是被米歇尔所认可的人物，绝对坚守信念的男人。
喜欢称自己为“风”以明确代表自己个性，在里面说过多次以风比喻的语录。
与宿敌威迪初次见面就展开战斗。认为最后会与他一决雌雄。
诺威（声优：白石凉子）
在克雷欧手下负责情报处理，看起来有些许的自闭和贫弱的眼镜少年。平时都是与同龄的爱玫尔一起工作（实际上都被爱玫尔当作玩具耍，不过暗恋着她）。
有着宇宙首屈一指的暗号士（黑客）能力，是破解贵族连合舰队最重要暗号的唯一一人（因为这个原因而遭追杀，被克雷欧所救并被他录用）。
有着极度深的近视。眼镜掉下时，会像横山やすし一边说著“眼镜眼镜”一边寻找著，是本作中相当搞笑的惯例场景。
米歇尔维潘（声优：甲斐田裕子）
全名为“米歇尔·艾席尔·维潘·德·卡贝尔”（本名是莱辛·普兰修·潘维） 作为银河中有名的名门贵族因为受到神圣帝国侵入的影响而丧失父亲与哥哥，为拯救将要日落西河的潘维家而担任当家。
以侍女希维亚为带头而被其高洁的灵魂所吸引并且受到多数女性的崇拜（当然男性也是）。
有着如果是身为男性会相当可惜的美貌，这也是因为真正的哥哥米歇尔维潘已经死去（声优：樱井孝宏）于是为了代替他组织人民军，所以才女扮男装。故事开始时除了潘维家的人以外大家都不知道她是女的，后来在克雷欧等人于玻璃战舰上看到她的裸体以后，她才说出整个真相。
就像前述所说，因为忧心银河的现况而组成人民军，原本组织的状况并不好，直到克雷欧出现才开始逆转整个情况，而克雷欧也加入人民军。
除了最终话以外，在各话开头会有米歇尔以仿佛诗般的台词来回忆整个事情。
哈萨克（声优：山口太郎）
玻璃战舰的巨汉炮术士。在玻璃战舰的特征战术中，会把前线的敌舰以“直取核心”的方式击倒，另外也负责标记攻击目标（用王家纹章打出电子光束来标记）。
平常时沉默寡言而且不知道在思考什么，但是如果戴上爱用头盔的话，会把积存的感情爆发出来并发出“王家的xx，攻击”。（xx的地方每次都会有所改变，像是：“王家直传的剑术、攻击ー!!”）的台词来歼灭敌人(相反的如果头盔被摘下，战斗力会大幅下降）。另外偷偷暗恋希维亚。
威迪·史佛查（声优：石田彰）
全名为“威迪·鲁耐德·史佛查·德·罗斯普雷”
神圣帝国初代皇帝。有着一头金发和一对发出妖艳光芒的虹膜异色症瞳孔的美青年。有着卓越的战斗能力和战略能力并且想要称霸银河。为了寻求新的力量，而与十字星教教皇科鲁那的女儿雷倩儿结了一个没有爱情的政治婚姻(但是雷倩儿之后还是爱上他了)。
有着同性恋的倾向。数年前在米歇尔(真正的米歇尔)还是贵族时，在要选出银河最强剑士的大会上因为彼此对决而对他产生了爱欲，为了要让他成为自己的东西而在他背后留下了十字型伤痕(莱辛后来也刻了一个在自己背后)，由于当时的莱辛还没代替哥哥米歇尔，所以威迪并没有注意到之后这位米歇尔的原型(后来发现真相后，反而愤怒的把她赶走)。在与米歇尔再次相见时，也与宿敌克雷欧有了一段命运的邂逅，所以反而开始迷恋上克雷欧。
因为察觉自己的死期将近，因此企图完全征服银河。而目的就是为了要找出一台能控制时间的古代战舰并利用它延长自己的生命。
实际上是克雷欧的双胞胎兄弟，最后的国王·马可努斯的真正儿子。
爱玫尔(声优：植田佳奈)
克雷欧一行人的一点红。和其可爱的脸相反的有着不像女生的口气和态度，周遭的人也都不把她当作女生对待。在登上玻璃战舰前是以老大之姿君临整个贫民区。战斗时会用小刀对付敌人。
有着能够完全驾驭玻璃战舰的实力，担任航宙士(也就是所谓的驾驶员)。
拉尔夫(声优：钉宫理恵)
全名为“拉尔夫・菲查齐拉鲁德・帝翁・德・拉古”
神圣帝国最高干部中的一人。虽然是男生但有着楚楚可怜的外貌和娇小的身材，以仿佛侍童的身份而经常在威迪旁边服侍他。
虽然是因为受到宠爱而获得目前的地位，但却拥有能与诺威相比的骇客实力。
只专注在威迪身上。已经达到那种如果没有经常受到威迪的注目就会活不下去的程度。所以经常反对威迪与雷倩儿结婚，但在知道威迪将死的真相后，反而同意他们的婚约并且还说服想要拒绝的雷倩儿和威迪结婚。但在故事后段还未见到统一银河之前，就被雷倩儿杀害而被丢入黑十字里。