东方少年

武藏(武蔵(むさし),声:内田雄马)

本作主角。出身自龙山町农家的少年。自幼父母双亡,被儿时好友钟卷小次郎的父亲自斋领养。跟小次郎梦想组成最强的“武士团”。

犬饲四郎(犬飼 四郎(いぬかい しろう),声:下野纮)

不知所属武士团的神秘武士。

武田尚虎(武田 尚虎(たけだ なおとら),声:日野聪)

“武田武士团”团长。

服部亚美(服部 つぐみ(はっとり つぐみ),声:高桥李依)

隶属于“小雨田武士团”的武士少女。

钟卷小次郎(鐘巻 小次郎(かねまき こじろう),声:齐藤壮马)

龙山町中唯一的武士少年。在父亲自斋去世后独自生活,跟武藏情同手足。

犬坂七绪(犬坂 七緒(いぬさか ななお),声:和气杏未)

不知所属武士团的神秘少女。跟随四郎行动,称四郎为“主人”。