ORIENT 东方少年

武藏（武蔵（むさし），声：内田雄马）

本作主角。出身自龙山町农家的少年。自幼父母双亡，被儿时好友钟卷小次郎的父亲自斋领养。跟小次郎梦想组成最强的“武士团”。

犬饲四郎（犬飼 四郎（いぬかい しろう），声：下野纮）

不知所属武士团的神秘武士。

武田尚虎（武田 尚虎（たけだ なおとら），声：日野聪）

“武田武士团”团长。

服部亚美（服部 つぐみ（はっとり つぐみ），声：高桥李依）

隶属于“小雨田武士团”的武士少女。

钟卷小次郎（鐘巻 小次郎（かねまき こじろう），声：齐藤壮马）

龙山町中唯一的武士少年。在父亲自斋去世后独自生活，跟武藏情同手足。

犬坂七绪（犬坂 七緒（いぬさか ななお），声：和气杏未）

不知所属武士团的神秘少女。跟随四郎行动，称四郎为“主人”。