上乃木 遥(上乃木 ハルカ，声优：工藤晴香)
和母亲两人住在函馆的少女，在父母离异前姓黛，现与爸爸每三个月见面一次。小时候能看到以为是妖怪其实是不同时空的人。对后藤优抱有特殊的感情。饲养了一只叫巴隆(バロン)的狗和一只叫多罗(トノ)的猫。
“龙之转矩”拥有者，有影响时空的“龙之转矩”的力量，曾成功阻止大坝崩溃。
可以用家中的旧电话一定程度上改变时空，也有其他时空的遥打过电话来给予告诫。
曾被带到未来(拉克利马)并被关押。在拉克利马对餐盘上的活虫子样食物起初感到难以下咽，但品尝后却感到意外的好吃。
靠餐盘上与血色相近的汤从阿玛米库下属处夺得钥匙并逃离关押的房间。与美穗的女儿莉莉相会并一起逃到地面，见识到地面的荒凉。然后得知阿玛米库真实身份，了解到拉克利马为15年后的世界。后被鸦救出，回到15年前所在的世界。
被noein灌输未来是不可改变的观念，但在众人努力下鸦恢复过来，随即改变这一观念。
在与鸦一同被noein带到时空狭缝中时将鸦送回15年前世界。在狭缝中遥选择了有鸦的时空。
遭时空反转来到拉克利马，为寻找优的生状态而来到香格里拉。
被诱导想要使所有时空界与香格里拉同步，但靠优和燕雀的努力改变这一观念。
最终指出noein和优的不同(noein忘记了遥的存在)而与优和鸦离开香格里拉时空界。
与鸦相约15年后见。
后藤 优(後藤 ユウ，声优：泷本富士子)也被译作“裕”
原本是个开朗的少年，但是由于被母亲寄予过高的期望(强迫报考东京私立中学)而变得消沉。
吃过鸦的醋。后由鸦亲口告诉自己他是15年后的优。
逐渐开始保护遥，他的保护行动可以使鸦回复能力。
为保护遥而一起卷入时空反转中。后因没有数据化而成为死和生共同存在的重叠状态(死状态在拉克利马，生状态在香格里拉)。在香格里拉被遥找到而稳定在生状态。
在香格里拉时空界协助改变大家被香格里拉影响的未来时空。前往救出遥。
成功抵抗noein对自己的收束，与遥回到15年前世界。
15年后从东京回来，完成自己和遥的约定。
noein(ノエイン，声优：中井和哉)
面具男的自称，曾将遥带到香格里拉时空界。
为15年后香格里拉时空界的优。17岁时遭遇车祸，车祸后的汽车爆炸导致老师雪惠,遥，勇，爱当场死亡(本人被从车内甩出而幸免)。
因遍历众多时空却发现每个时空都有痛苦，于是想是所有时空与香格里拉同化后回归虚无并孕育出新时空。
最终因缺少认同感变得自己也不认识自己而自灭。
黑鸢(トビ，声优：白石凉子)
科学技术官。最年轻的龙骑兵。21岁。背叛者之一，但后来改变了想法与鸦等人合作。因为自己成长的地方不好而羡慕鸦(不过自己已经把那个地方忘了)。
电脑技术一流，可以使用15年前的“古董(当时的最新型号)”计算机配合自己的编程技术完成量子计算。
鸦(カラス，声优：中井和哉)
15年后的优。接受命令后为了夺取龙之转矩而在遥的面前出现。下定决心即便身体消亡也要保护遥。
因反抗捕获龙之转矩而被关押，曾靠自身对遥的想念和15年前的裕的决心而成功逃脱关押并救出遥回到15年前的世界。
在遥家与15年前的遥，优，勇，爱，美穗相见。
与猫头鹰争斗最终胜出，但被noein重伤。在黑鸢和众人帮助下恢复。
寻找时空反转的遥而回到拉克利马，然后跟随遥来到香格里拉时空界。
为了优能前往救遥而与时空艇战斗，后由燕雀代替而前去救遥。
阻止时空收束后与遥相约15年后见。
阿玛米库(アマミク，声优：千叶纱子)
15年后的爱。在遥关押期间与下属一起照顾她。在遥跑到地面上后与之相会并告知自己真实身份。
后参与遥与量子电脑连接的实验，实验过程中表现出愧疚神情，在鸦赶到将遥救出后，向遥道歉。
因放走鸦和遥从上古居住区放逐到龙之巢，但本人一点也不后悔。