蕾吉娜·梅赛德斯(レギーナ・メルセデス，声：大西沙织/洲崎绫)
黎榭莉亚的女仆。真名是蕾吉娜·雷·奥提利杰(レギーナ・レイ・オルティリーゼ)，原本是奥提利杰王家的第四公主，却由于在不祥之星出现之时出生，而被视为不祥的象征，几乎被杀时被黎榭莉亚的祖父克里斯塔利亚公爵收养。
咲耶·齐格林德(咲耶(さくや)・ジークリンデ，声：黑木穗乃香)
第十八小队的攻击手，实际年龄在小队中最小的一员。“鬼神王”帝佐夫·索亚的后裔。故乡樱兰曾被虚兽毁灭，把偶而现身该地的席达尔克视作毁灭故乡的仇人，因此对虚兽有极大的恨意。把布莱卡斯命名为“黑铁毛毛丸”。
黎榭莉亚·雷·克里斯塔利亚(リーセリア・レイ・クリスタリア，声：东山奈央/石川由依)
本作女主角，克里斯塔利亚公爵家千金。第十八小队的队长。
在探索死都的遗迹时，偶而唤醒沉睡该地的的雷欧。为了拯救雷欧而丧命，之后被雷欧复活，成为最上位不死者“吸血鬼女王”。以雷欧的监护人自居，与雷欧共住一个房间。圣剑为“誓约魔血剑”。后被雷欧授予英雄级装备“真祖礼服”。“叛逆女神”萝洁莉亚·伊什塔莉丝预定转生用的躯体。
雷欧尼斯·戴斯·玛格纳斯(レオニス・デス・マグナス，声：田村睦心/井上麻里奈)
本作主角。前勇者，曾经是剑圣的弟子，之后却被人类背叛，濒死时被萝洁莉亚所救，其后被“叛逆的女神”萝洁莉亚转化为不死者。持有被萝洁莉亚重生成魔剑的前圣剑“丹斯雷夫”，以及由萝洁莉亚授予作为“丹斯雷夫”剑鞘的“封罪魔杖”。对爱情方面十分迟钝。
艾尔菲涅·费雷特(エルフィーネ・フィレット，声：五十岚裕美)
第十八小队的通讯员，出身于名门费雷特家。原本是攻击手，过去因为战争的阴影而失去了部分圣剑的能力而改为担任通讯员。真正身份是迪因夫罗德.费雷特制造的人造人。
布莱卡斯·暗影王子(ブラッカス・シャドウウルフ，声：小野健一/池添朋文)
雷欧尼斯的盟友。影之王国的王子，在雷欧尼斯的帮助下推翻了暴虐的前任女王雪拉札德·影之女王。过去因身中雪拉札德的诅咒而变成黑狼。
夏莉·柯尔维特·暗影刺客(シャーリ・コルベット・シャドウアサシン，声：仲田亚理沙)
雷欧尼斯的女仆。原本是影之王国前任女王谢拉萨朵·影之女王麾下的暗杀部队“七星”的一员。七度刺杀的雷欧失败后成为其部下。喜欢吃甜甜圈。平时在咖啡甜品店“La·Parfait”打工。
为雷欧的第三眷属拉库夏莎·梦魇降临时的容器，也是限制其力量的最后枷锁。