东城刃更（東城 刃更（とうじょう ばさら），声：中村悠一、富㭴美铃（幼少期））
男主角。高一生。
本作品禁忌般的存在，“人、神、魔、龙”四个种族的混血儿，俗称“四族混血”。有两个母亲，作为血统复杂的体现，当某个血统的能力因某个原因而暴增时会散发出不同的气场。
母亲是身为最强魔王的威尔贝特之妹“瑟菲雅”，但是因为瑟菲雅无法长久待在人界，因此当时的十神之一的“拉法艾琳”将还在胎内的刃更转移到自己的腹中，并且带进神界中进行生育成为他的第二个母亲，最后在拉法艾琳被处分后由阿芙蕾亚将襁褓中的刃更交与迅扶养。
通常自身陷入致命危机时龙族血统便会增强，而身体会发出绿色的气场并且能将“无次元的执行”的潜能解放，不过一般而言都是失去控制的暴走状态。在与雷欧哈特对决的时候利用魔药将魔族血统的力量增强，而身体会发出跟澪一样的红色气场，并且可以在斩击中加入重力魔法的性质。
本来是勇者之村〈村落〉中英雄迅的儿子，从小被寄予厚望。和同年龄的朋友不同，拥有出类拔萃的实力，学习力惊人，也能使出谁也无法模仿的招式“无次元的执行”，是族中十分受重视的新兴勇者。但是五年前，长期由〈村落〉封印的S级精灵“邪精灵”被释出，向村子发动猛攻。当时迅不在村内，其他勇者奋力迎战，依旧节节败退。悲剧一发不可收拾，刃更看着村内的牺牲者愈来越多，身边的亲友一个个倒下，直到他眼睁睁目睹一只邪精灵朝着自己的青梅竹马柚希冲去，此刻精神状态达到饱和，突然之间，“无次元的执行”失控般的展开。最终救了柚希与整个村子，后被魔剑“布伦希尔德”选上，却也被族人投以厌恶的眼光。族人认为刃更的能力太过危险，先是被囚禁，最后和迅一同被赶出〈村落〉。
被赶出村子以后，父亲迅以再婚为由，带回了两位“对方的女儿”——成濑澪和成濑万理亚。但实际上，澪是已故魔王的遗孤，而万理亚是她的部下。起先虽然无法接受，了解了她们失去父母后的波折后，渐渐的接纳这对新家人，并决意要保护她们不受勇者和魔族的侵扰。
被万理亚施以契约魔咒，原本要做澪的部下，却意外成为澪的主人。
在保护澪和万理亚不受魔族及勇者一族的逼害时，与她们的羁绊日益加深，同时因为主从契约，使他们的力量进一步提升。
与野中柚希及野中胡桃是青梅竹马。刃更亦先后与两姊妹缔结主从契约。及后在魔界重遇洁丝特，亦与之缔结契约（以万理亚母亲雪菈的力量为媒介）。
对于万理亚种种为了满足自己欲望的变态行为会加以吐槽跟惩罚。
跟长谷川千里有不可告人的秘密关系，并借亲密行为得到其神力的加护。从魔界返回后与之结下主从契约。
最后与斯波恭一的大战时受到频死的重伤，之后得到长谷川的协助，并在结界中与澪、万里亚、柚希、洁丝特、胡桃及长谷川结成誓约（性交），得到五行阴阳的力量击败斯波恭一。
个性善良，但为了守护自己认为重要的东西，也会变得残酷无情。
早濑高志（早瀬 高志（はやせ たかし），声：井上刚、喜多丘千阳（幼少期））
刃更从年幼时就认识的好友，与胡桃共同受〈村落〉之命前来讨伐澪。
使用的武器为灵枪“白虎”，但与刃更和柚希不同，并非是被武器选上成为专属使用者，而是被村中的长老认同为使用者，直到与刃更等人交战半年后持续修炼，才得以被白虎承认为正式的专属使用者。与刃更同样擅长速度战。
武器：灵枪“白虎”
为寄宿四神之西的“白虎”的灵枪。因白虎作为守护圣兽的关系，灵枪被赋予自动防御攻击的能力，即使使用者的身体无法应对也会自行生成风壁进行防御。
攻击时有着生成扫荡一切的狂风的能力，虽然无法面对东方发动能力但却能面对西方发挥最大威力，同时为了抗衡东之青龙的天上降下豪雨的能力的关系，所以也具有能对上空发动最大威力吹散雨云的特性。
成濑澪（成瀬 澪（なるせ みお），声：朝井彩加）
刃更的义妹（就血缘上来说，是远房表妹，因为生父威尔贝特算是刃更的舅舅），巨乳（乳房内聚集了大量魔力），非常喜欢刃更，在学校和刃更是同班同学，继承父亲(前魔王威尔贝特)能力的魔族遗孤。敏感点：胸部。
在继承前魔王力量之前，被前魔王威尔贝特手下两位特别善良的魔族于人间扶养长大，一直过着人类的生活。直到养父母被佐基尔杀害，才得知自己身上流有魔王之血的事实。此后被多方监视与追杀，日常完全瓦解。遇到东城刃更并获接纳为家人后，情况才有所改善。
由于万理亚在缔结契约时出了一些意外，因此成为刃更的部下，如果有背叛主人或对主人心怀愧疚的话，就会受到契约的诅咒，产生催淫的效果。随着时间与感情的加深，诅咒的力量会逐渐越来越强力，当然主从契约带来的增益效果也越来越强大。
于第三卷被刃更强吻。虽然第一时间有被吓到，但并没有讨厌。
继承原魔王的力量，在情绪失控时可以操控重力（如黑洞），不过重力魔法原本就是属于威尔贝特的力量，是为了保护澪才特地传承给澪的护身符，因此澪自身并不能靠自己的意志控制。自身的潜能是伴随着红色气场而展开的高温屏障，能将敌人瞬间蒸发汽化。
对于万理亚的种种变态行为，在无可奈何的状况下，会亲自动手教训万理亚代替吐槽。
在经过多起魔族间大规模的事件之后，变得非常依恋总是牺牲自己也要保护她的刃更(昵称为"哥哥")，已经从家人间的保护情谊升级成兄妹恋人的爱情，对于刃更的求爱有求必应，同时也会主动诱惑他。
因倔强的性格不想单方面受刃更保护，希望能在作战时与他互相扶持，而不想总是被刃更保护在身后。
与柚希之间的心结已经解除，变成挚友及家人但同时也是情敌的关系。
洁丝特（ゼスト，声：吉田圣子）
原为魔族佐基尔心腹部下的女性魔族。
佐基尔创造洁丝特时，以洁丝特的贞操为代价让其拥有约等同于S级的实力，是以纵使佐基尔荒淫，也没有染指过洁丝特（据雪菈所说洁丝特的外貌为佐基尔过去之恋人，佐基尔同时因罪恶感所以未染指洁丝特）。刚出场是只是中等略丰满的身材，但后因为对刃更的思念集中在胸部而长成巨乳。敏感点：耳朵。
第三卷被佐基尔舍弃，甚至施予即死诅咒，被刃更用“无次元的执行”中止术法而幸免。佐基尔一事结束后，刃更将洁丝特交予稳健派处置，由万里亚之母雪菈照顾。对于刃更的善良，洁丝特开始对其产生好感。
脱离佐基尔后，解放长期内心的压抑后，身体得以继续发育（尤其是胸部）。
由于之前隶属于现任魔王派的佐基尔，在稳健派受到冷漠待遇。新主人雪菈对其待遇良善，不过如果离开城堡，就不时会受到下位士兵的歧视与骚扰。
第五卷时与刃更订立主从契约。
在经过宅邸女仆训练后，对于家事方面非常拿手，尤其是料理的部分。
野中胡桃（野中 胡桃（のなか くるみ），声：野水伊织）
柚希的妹妹，跟姐姐柚希一样从小就暗恋着刃更(昵称为"刃更哥哥")，但是因为五年前的悲剧发生后令刃更被逐出，而柚希封锁自己的感情后拼死的锻炼的因故，对刃更怀有心结，在得知刃更为了保护前魔王女儿不惜与勇者一族对抗时，由于当时对刃更为何这样行动的行为感到不谅解，因而更加产生强烈的敌意。故事中一直维持纤瘦的体形，但与刃更多次亲密行为后，也略见成长。敏感点：腋下。
主修精灵魔法，能运用多种元素精灵，主要是风系的精灵居多。
首度登场时，奉〈村落〉之命与高志等人一起讨伐从准S级监视对象升级为准S级消灭对象的澪。再与刃更对战后知晓了刃更始终自责于五年前的悲剧，因此解开了对刃更的心结。
第四卷由于佐基尔一事，前来监视成濑澪，因而跟着柚希一起入住东城家。入住后成为万里亚当成满足本能欲望的首要对象，常在万里亚的引诱下发情，成为刃更发泄（具体不算发泄，只能算是被逼迫的对她做一些猥琐的事）对象，但本人并不讨厌这样的荒淫行为。
泷川八寻／拉斯（滝川 八尋（たきがわ やひろ）／ラース，声：杉田智和）
刃更的高中同学，同时也是在佐基尔被卸任后的澪的继任监视人，过去在战争时期曾经作为雷欧哈特的战友而得到信任。
表面上是作为现魔王派遣的监视者，但是实际上却是稳健派安插在现魔王派中的眼线，在接受魔王派的监视人的工作时也同时受到稳重派交托的护卫工作，不过私底下却又与雷欧哈特缔结同盟作为多重间谍。
隐藏实力的战斗能手。利用将对手带入自己的节奏中来操弄对手的技术来隐藏自己的实力，总是把握著自己所使出的力量能刚好战胜对手的程度，实际上拥有能瞬间消灭数十体英灵的高阶魔族的实力。非常重视一起长大的诺耶，从未在他人面前展现过的全力，唯独在诺耶受到伤害时才会全力将对手消灭。
曾经以恶魔形态与刃更交手并将其杀伤，但后来双方达成私底下的共识与合作，常提供情报给刃更。对时常超出自己所想的刃更非常感兴趣，虽然数次与刃更因情势而为敌，但却都因为刃更冷静的观察分析并且采取行动的胆量而回避了与刃更的厮杀，甚至反过来与刃更联手达成自己的目的。和刃更有数次短暂交手，但都未尽全力也未动杀机，与其说是形式上为敌，反而比较接近观望刃更的下一步后再决定自己的动向。
和成濑澪于人界的养父母在同一个孤儿院长大，十分景仰两人，将两人视作兄姊。做间谍的真正目的是亲手杀死佐基尔替兄姊报仇，为了达到这个目的会利用所有能够利用的家伙，因此才会与雷欧哈特和刃更联手。再与刃更合作时，成功令佐基尔伏诛，而自身的目的已经达成后，对于魔王派与稳健派之间的斗争已经没有兴趣。此后按照与雷欧哈特的密约继续待在魔王派中，帮助其讨灭枢机院。
枢机院的主要领导群都被莉雅菈秒杀后，恢复成代替现已统合的魔王派与稳健派于人间继续监视澪的观察行动。
莉雅菈（リアラ，声：井上喜久子）
雷欧哈特的义姊。魔族中赫赫有名的公爵家的独生女，但是因为有着神族特有的白肤金发的外貌而被父母藏匿，并且对外宣称因夭折而死，作为对魔界而言不存在的人而生活在公爵家不被允许外出。
自身存在被枢机院查出后被作为借口，使其父母遭到暗杀，之后又被作为人质限制了雷欧哈特的行动，与雷欧哈特一起一直伺机寻找复仇的机会。在雷欧哈特登上王位后一直生活在雷欧哈特的房间内，与雷欧哈特也早已有着远超越义姐弟的情谊与行为。
透过从迅身上所感应到的龙族气息而得知了“无次元的执行”的真面目。拥有着极为强大的力量，在第七卷中凭借着一己之力便将枢机院大半数的议员全数诛杀，即便是迅也希望能回避与她进行战斗，同样的自己也希望能避免与迅进行死斗，因此才没有对刃更出手。
东城迅（東城 迅（とうじょう じん），声：藤原启治）
刃更的父亲，世界有名的摄影师。原为〈村落〉成员，并以最强勇者的身份在过去的大战中活跃，是前魔王决定结束大战的原因之一。
在过去被称为战神，葬送过无数的高阶魔族，令全魔界闻之色变。
体内流有太古时的高阶龙族血统，使用龙族力量的时候全身会散发出绿色的气场。
知道澪和万理亚的身份，但没有当面拆穿，而是接收为家人。
于第四卷闯入现任魔王派王宫，与新魔王雷欧哈特短暂交锋。此举意义在于震慑现任魔王派，减轻对于其子刃更那边所处的压力。实力深不见底，即便有着五年的空白时间，但是身体能力却丝毫不逊于身为现任魔王的雷欧哈特。使用龙族血统时甚至拥有能歼灭二十只古龙“法布尼尔”的实力。
武器：圣剑“巴尔孟克”
为神界秘传的圣剑，是在大战之时被作为观察战情的拉法艾琳私下所授予的武器。
成濑万理亚（成瀬 万理亜（なるせ まりあ），声：福原香织）
刃更的义妹，梦魔。虽然是澪的部下，也一心一意想要帮助澪，但其手段通常是与淫行有关（例如要求刃更揉澪的胸部，或是要求刃更玩“调教妹妹”类型的限制级游戏），因而经常被澪处罚，但依然故我，还是时常明知故犯。隐性被虐待狂，在与刃更亲热时被打的话会有强烈快感。
曾因自己母亲遭佐基尔俘虏，被迫当内奸、背叛澪，不过问题还是圆满解决。
魔界本名为“玛利亚”。
具有解放力量，使身体短时间内化身为成人样貌的能力，时间内强度能够达到S级。曾用此手段从佐基尔手中救出成濑澪，不过因为消耗魔力庞大需要积蓄，所以不能常态性使用。
第三卷在柚希突然强吻刃更之后马上对刃更强吻。喜欢刃更(昵称是"刃更哥")，但是因为年纪太小，所以比起爱恋更注重于梦魔本能上的需求，因此常常藉各种机会诱使其他人与刃更进行情亲密关系来满足自己的欲望，同时也是用于补充梦魔的能量。
自称自己是“萝莉变态梦魔”，家中的其他成员也是这样称呼她的，原因似乎是因为常常趁大家不注意时偷偷拿着高清DV拍下一些儿童不宜的刺激画面而来。
其实是雪菈与威尔贝特的私生女，既是露绮亚的同母异父的姊妹，同时也是澪的同父异母的姊妹。不但继承了最强魔王的血统，同时还被身为最强的梦魔的雪菈授予了大部分的力量，内在潜力无可限量，但也因此在政治立场比澪更敏感，为了保护她不受到多方迫害与威胁，雪菈与露绮亚才刻意隐瞒了身世。
长谷川千里／阿芙蕾亚（長谷川 千里（はせがわ ちさと）／アフレイア，声：浅川悠）
圣坂学园的保健老师。戴着眼镜的巨乳美女，刃更有烦恼时的咨询对象。迅口中在学校的熟人。发挥全力量会展现本来的金发碧眼型态。敏感点：处女膜。
真实身份是神界的神明“阿芙蕾亚”，是神族中最高位的十神之一。认识刃更的母亲，同时亦知道刃更的出生秘密。
将刃更的母亲视作亲姐姐一样，对于姐姐即便牺牲自己也要生下的刃更，自己也决定牺牲一切来保护他，因此放弃十神的地位屈身在人界。而再与刃更互动中，对于刃更的感情已经从亲情变作爱情，甚至主动诱惑刃更，与刃更发生亲密的接触。第一次邀刃更到其公寓发生亲密关系是在圣诞派对后，同时令他得到神力的加护，以利他的魔界之行。之后刃更从魔界返还后，与刃更结成主从契约，成为与澪她们的一样。
为了待在人界，力量大半遭到限制，平时只能运用守护类的术法。但也附加例外情况，只要是为了保护东城刃更，就能发挥完整力量。
时常在刃更迷惘寻求她的建议时，会以自己客观的见解作为最佳方案并提示他下一步应该怎么做。
在刃更与斯波恭一大战时救下刃更，并献出其处女之身，与之结成主从誓约，成为刃更击败斯波的秘密武器。
斯波恭一（斯波 恭一（しば きょういち），声：平川大辅）
勇者一族中持有高强能力的人物，拥有鬼才之称，但因为以前有引发过问题的前科，在胡桃跟高志执行消灭澪的任务时仅担任监视一职，但从徒手破坏结界的力量可以看出此人不可小觑。在动画中关于他的真正实力依然不明。
真正身份是梵蒂冈特务部以东城迅的细胞与魔族的细胞制造的人造人。
橘七绪（橘 七緒（たちばな ななお），声：田野麻美）
高中部1年A班，学生会庶务。
是混血吸血鬼。会在一定的周期内改变自身的贺尔蒙的平衡，令身体在男女之间改变的特异体质。后在他人帮助下固定为女性。
在刃更去魔界前的庆功会上因为惩罚游戏，让他明白了自己的感情。不过和洁斯特一样，认为自己会拖刃更的腿。不过她比洁斯特更绝的是洁斯特是压抑自己的内心，而他直接就给自己下了吸血鬼的魔眼，暗示自己和刃更是要好的朋友而不是暗恋着他。
在第九卷被长谷川和刃更用很温柔的方式解开了吸血鬼的魔眼，并且彻底将自己的性别定义在了女人。弱点是脖子，自己找到能够战胜澪，柚希那些丰满肉体的方式是自己吸血鬼的牙齿。
因为不常用，所以对自己的魔眼控制并不熟练。在第九卷中因为快感过于强烈，错误的对学生使用了魔眼，因为快感过于强烈，没有把握好分寸所以无法解除魔眼的效果。最后魔眼被长谷川解除。
其实他算不上是弱小，只是没有经过任何训练而已，毕竟母亲是真祖嘛。
武器和能力有吸血鬼都具备的操控精神恐怖的魔眼，锋利且坚硬的利爪，已知在第九卷之前从来都没有用过吸血鬼獠牙，至于需不需要吸血，吸血的时候有没有用过就不得而知了。
野中柚希（野中 柚希（のなか ゆき），声：布莱德库特·莎拉·惠美）
刃更的同班同学，同时也是刃更还在〈村落〉时的青梅竹马，奉〈村落〉的指示监视澪。非常喜欢刃更，时常与成濑澪争刃更。小说开始时中等身材，下盘偏大，但后来经刃更多番亲热后，虽不及澪，但亦长成傲视同侪的巨乳。敏感点：屁股。
话不算多、面无表情（无口），在外人眼里会感觉较难以亲近。
原本并不善于战斗，但是自五年前的悲剧后，对于既无法对抗敌人也无法改变刃更的放逐的自己感到失望，因此在心中留下遗憾，此后封锁自己的感情拼死修炼，得到了咲耶的认同成为使用者。剑术高超，能使出剑气，近、中距离都能有所发挥。
第三卷入住东城家以加强对澪的监视，并且与东城刃更订立主从契约，并且在刃更强吻澪后，突然强吻刃更。
对于被刃更拯救了的自身生命非常重视，甚至表明这条命就是刃更所有，对于当初刃更的救命之恩已经升华成深层的爱意，对于刃更的迷恋程度甚至一丝不挂站在刃更面前都没关系，只要是为了刃更，她什么都愿意做。
与澪之间的心结已经解除，变成挚友及家人但同时也是情敌的关系。
武器：灵刀“咲耶”
为武士刀型的单刃刀。是自富士山的神木中萃取出来后加以打造的灵刀，刀内有着精灵的寄宿会给予使用者护佑，因此在可能会破坏自然界地脉的地方时将会无法发挥全力。而离富士山越近的地方就越能得到强力的护佑，反之如果是在不同次元的魔界中将会难以得到护佑，只能发挥一半左右的力量。