睦悟郎

菅沼久义（すがぬま ひさよし，Suganuma Hisayoshi，1978年9月30日，身高172 cm/53 kg/天秤座/O型血 ），日本男性声优，隶属于青二Production事务所。出道作品为：罗德斯岛战记-英雄骑士传-（ダークエルフ）。代表作是天使的尾巴的睦悟郎，真·三国无双系列的孙权、姜维。

其声音具有很强的爆发力，擅长演出少年、青年的声线。

通过动画《机动战士V高达》为契机想要成为声优。原本想成为童星，父母称如果完成义务教育的话可以去做，但在初中生左右的时候发现自己被欺骗。

青二塾东京校18期毕业。剑道初段，爱好听音乐、读书。

出道期间曾与谷山纪章等5人(中间有成员交替)组成组合G.I.zoku。

爱好玩游戏，喜欢吃点心和米饭。弟弟也喜欢游戏。

与野岛健儿关系很好，组成音乐组合“COCO”。

与同是1978年出生的小野大辅、近藤孝行、立花慎之介、日野聪、福山润、间岛淳司组成组合“DABA”。在组合里的绰号是“蜂蜜”。

P.E.T.S.的主人公（即读者）是个热爱动物、心地善良的青年，但却总是十分不幸。主人公在过去曾饲养过形形色色的小动物，它们在死后则转化成守护天使，为了报恩而回到主人公身边，展开了共同生活。主人公过去总共与十二只不同的小动物结缘，因此总共有十二位守护天使来到身边，而守护天使全都由小动物转化而成，因此保留了不少前世（小动物）的特征及性格。此外，她们保留了前世的记忆，因此死亡的原因就成为了她们最大的弱点，这在读者参与计划中的故事亦有多次提及。其后，曾加入三位新角色，但当时P.E.T.S已经步入尾声。

P.E.T.S.与电击G's杂志上连载的妹妹公主为同时期的读者参与计划作品，两套作品同样以主人公为中心，并在身边围绕着十二个不同个性的女孩。两套作品同时于2001年动画化，并同时起用新人为主角配音。

《天使的尾巴!》于2001年10月4日晚上6:30在WOWOW播放，续篇《天使的尾巴Chu!》（おとぎストーリーてんしのしっぽChu!）于2003年3月6日晚上11:00在KIDS STATION（キッズステーション）播放。

守护天使

死去的小动物为了向人类报恩会转化成为守护天使，于冥土世界中接受试练，并将幸福带给人类。守护天使分作1-9级，当中1-3级为上级，4-6为中级，7-9为下级守护天使，随着等级的上升，能力亦会有所提升。守护天使会于冥土世界中接受升级试练，通过试练的守护天使才能升级。

冥土世界

女神及守护天使所居住的世界。女神会在冥土世界中挑选守护天使前往人类世界，守护善良的人类。而守护天使亦会在冥土世界中进行各种试练，准备前往人类世界执行任务。

四圣兽

动画中原创角色。位于动物界中最高位的四人，分别为青龙、朱雀、玄武及白虎。四人曾经为了保护动物界而发动与人类的战争，后来被圣者降伏并封印。随着时间流逝，四人的封印亦已解开，并准备再一次摧毁人类的世界。

手提电话

动画中睦悟郎在初次遇上由女神所假冒的占卜师时，被女神注入了法力，成为了连接冥土世界与人类世界的工具。