笨蛋的人物角色
笨蛋王子(马鲁・奇・艾鲁・铎古拉)(バカ王子(バカ=キ=エル・ドグラ)，配音员：浪川大辅)
本作核心男主角，铎古拉星第一王子，特征是一头黄色的波浪长发与蓝色双眼，有着蓝色的血液与强大的自我治愈能力(动画版发动治愈能力的时候，也会让周遭的枯树跟着开花)。在前往参加全宇宙规模会议途中偷跑到地球。宇宙第一的天才、同时也是宇宙第一性格恶劣著称、“如何在不失民心的情况下恶作剧”是王子的宗旨，被酷拉法特评价为“只要是跟他有关的事，永远都要往最坏的方向去想，他永远不会忘记做蠢事。”以见到他人认真的烦恼为乐、为了取乐不管对别人造成什么困扰都不在乎。会不顾一切地进行卷进许多人且愚蠢的大规模的恶作剧，但有时事情也会走向意外的方向。在作品中被称呼为“笨蛋王子”，不过，最终卷大家才知道那个是本名。在“人鱼篇”以外的故事里登场，是串连许多小故事的重要角色。结局他和玛古拉星的公主露娜结婚，“蜜月篇”育有一女嘉娜。
浅村贤吾(あさむら けんご)
配音员：神谷浩史 / 关智一
动漫中为昶的同班同学，有一个姐姐，常被指“笨蛋”。
以前的头发是黑色的，高中时染为黄色。
漫画中是“黑暗因子持有者”，因此易被影影响及附身。
武器为拳击手套。 生日：8月22日体重：61kg
张小菲
年龄：14岁(实际年龄以漫画中的数据为准)
身高：155cm(成长中)
体重：42kg
血型：O型
生日：5月17日
星座：金牛座
梦想：成为天才美少女漫画家
性格：爱幻想，爱浪漫，有毅力却又很死心眼的初二学生，语文“学酥”，数学奇烂。梦想成为伟大的漫画家，虽然画得奇渣，但是一直努力着。
外貌：浅绿色的水母头，蓝紫色眼睛，不是很高，头上有一根呆毛。
家人：妈妈、爸爸
好友：万千娇、烛天、庶岚、徐婷、陆任嘉、童霜月、肆海沙、神秘人、阿姐、秦芷雪等。
老师：烛天
喜欢的颜色：粉色和金色
喜欢的歌曲：《最初的梦想》《隐形的翅膀》《遇见》《约定》等(或者是有关梦想的歌曲)(都被小菲演唱过)
喜欢的食物：甜的都喜欢
喜欢的动物：猫
偶像：徐婷、靓亮。
特长：头发特长，卖萌，唱歌，聊星座、血型的事。
口头禅：嚯呀
外号：绿水母、水母菲，小菲LOLI(庶岚)，嚯呀怪(烛天)，飞机思汗、菲吉斯汗，汗妹(陈迪不良少年军团)，广播操女王(全校所有人，司大七)，小菲SAMA(陆任嘉)，相亲妹、小妃子(万千娇)，史莱姆菲、泥马菲(自称)，汤神(肆海沙)，男厕夜女侠(小菲误闯男厕后烛天所叫，编辑)， 彩虹女孩(靓亮、楠楠)
野原新之助(野原しんのすけ Nohara Shinnosuke)
日本配音员：矢岛晶子(第1~969集，1992/04/13~2018/06/29[1]) → 小林由美子(第970集起，2018/07/06~) /成人时期：神奈延年
香港配音员：黄玉娟(第1-208集，ATV版剧场1-3，剧场版18，真人版电影)→刘惠云(第211-290集，亚洲影带版剧场版1-11)→王慧珠(第608集起，剧场版12、19至今)/成人时期：黄玉娟(剧场版18)→邓肇基
台湾配音员：冯友薇(第1-52集、第105-222集、第226-262集);许淑嫔(暂代，第53-104集)→蒋笃慧(第223-225集、第263-977集前半集、剧场版1-26、电视版集数精选-DVD版)→曾允凡(第977集后半集起、剧场版27起)/成人时期：陈彦钧
辽艺配音员：刘海霞
本作核心人物，5岁，5月5日生(漫画版为7月22日生)，血型B型，昵称“小新(日语：しんちゃん Shinchan)”，就读双叶幼稚园向日葵班，春日部防卫队队员之一。在动画版中的招牌服装为红色短T-shirt配上黄色短裤、白色袜子、和黄色鞋子，发型为黑色平头。最爱的人是大原娜娜子。喜欢看动感超人、刚达姆机器人和魔法少女可爱P。最喜欢吃的零食是巧克比(チョコビ)。喜欢把屁屁或大象(生殖器)露出来，经常搭讪漂亮的大姐姐。最讨厌吃青椒、洋葱和红萝卜，拥有变化系的能力，能把自己穿在身上的衣物随意变化成任何生物的样貌装扮。
石田景吾(石田 景吾(いしだ けいご)，声：赤羽根健治)
生日：2月9日，星座：水瓶座，身高：172cm，体重：64kg，喜欢的食物：什锦烧
特征是金发，外表像是不良，三人当中看起来最像现充，不过终究还是处男。得知纯一交到女友后立刻冷淡地弃他而去，有着这种不够朋友的一面。
被坂本慎平告知了香椎结衣的秘密，所以是知道香椎结衣秘密的人之一。
坂本慎平(坂本 慎平(さかもと しんぺい)，声：豊永利行)
生日：5月27日，星座：双子座，身高：174cm，体重：65kg，喜欢的食物：薄荷糖
特征是眼镜，是三人中最健谈的。虽然是个处男，却总是发表恋爱秘笈以及好像很了解女人心的发言，不过大多数是从可疑的杂志和游戏当中现学现卖的。得知纯一交到女友后立刻冷淡地弃他而去，有着这种不够朋友的一面。
在看完“BOA channel”的直播频道后，对于这位辣妹主持人觉得有种熟悉感，所以去调查了一下，借由辣妹主持人讲话的口语，认出频道里的辣妹主持人就是香椎结衣本人，并且告诉了石田景吾和小早川稔两人，所以是知道香椎结衣秘密的人之一。
小早川稔(小早川 稔(こばやかわ みのる)，声：白石稔)
生日：10月19日，星座：天秤座，身高：179cm，体重：97kg，喜欢的食物：肉丸子
特征是胖，与其他2人不同，对同龄的女生毫无兴趣，只有小学生有兴趣。简单说就是个萝莉控，让纯一担心说不定他哪天就会被警察请去喝茶。得知纯一交到女友后立刻冷淡地弃他而去，有着这种不够朋友的一面。
被坂本慎平告知了香椎结衣的秘密，所以是知道香椎结衣秘密的人之一。
光明天使 娜娜爱尔(娜娜艾露)(光明の天使 ナナエル，声：平野绫) 角色设计：空中幼彩
登场：第六系列
武器：念动军刀
身高：162cm
三围：B84 W57 H82
喜欢的东西：地上世界的男人
兴趣：物色地上世界的男人
讨厌的东西：地上世界的女人
天界的任性天使，听从天使长的命令以不让腰上的“圣乳”漏出来为条件参加大会，夺得优胜后希望建立只有男人的逆后宫把全国的女人都放逐。自称菁英天使，但其实是被赶出来的问题份子。目前寄住在帝都の圣女メルファ的房间。娜娜艾露认为メルファ是她的好友是少数不会被放逐的女性。
亚瑟·波义耳（アーサー·ボイル，Arthur Boyle）
配音：小林裕介／寺崎裕香〈童年时期〉（日本）；钮凯旸／傅??霖〈童年时期〉（台湾）
第8特殊消防队的二等消防员〈骑士〉。17岁，身高174公分，生日7月10日。
本人是一个单纯的笨蛋，但是在战斗方面异常强悍。能力受自身想像影响，必须满足他对骑士的想像（模仿真正的骑士），真实世界中表情越呆滞，表示想像越成功，发挥的力量也更强，必杀技为“紫电一闪”。儿时父母因负债而抛下他人间蒸发，在自己心中将自己幻想成“骑士王”是因为被父母人间蒸发前所留下的字条内容所影响。
第三世代能力者，将无刀刃的剑柄以火焰等离子态成超高温超高密度的利刃为武器。在与屠杀者DRAGON的战斗中身负重伤，武器王者之剑也被毁，后伏尔甘为其打造一把新的王者之剑。于第二次与DRAGON战斗时成功打败对方且重伤。
北白川玉子（北白川 たまこ（きたしらかわ たまこ），声：洲崎绫（日本）；Margaret McDonald（美国））
本作主角。昵称小玉（たまちゃん），于12月31日除夕出生，兔子山商店街传统糕饼店“玉屋”（たまや）的长女。
于兔子山高中就读，第二话以前为一年级，二年级时被分入A班。是舞棒部的成员。
特征是左边颈下方有颗黑痣。平常会以糕饼型的发饰束着向下垂的双马尾发型，晚上休息时则多把头发放下。
十分喜欢饼类点心，会研究新口味以及节庆商品。但这些构思很难被当糕饼师傅的父亲豆大接受。常会带研究品去社团分享。
虽然母亲于小学五年级时早逝，但似乎不明原因而把这记忆尘封起来了，有几次差点想起这段记忆。在兔子山商店街平安成长，让众人非常宠爱，也关心商店街身边的大小事，在商店街会议常提出各种商业提案。
因为生日刚巧在除夕，正好是家中饼店最忙碌的一日，商店街的街坊好友因此经常忘记赠送生日礼物给玉子。
有近视，小学时配戴眼镜，而现在大多时佩戴隐形眼镜，只有在洗澡后、晚上休息跟起床梳洗时才会戴回普通眼镜。
要公开说话时会十分紧张，但平易近人的个性使她能与不同的人很快地成为朋友，不过对有关恋爱的事情非常迟钝。
喜欢到商店街的唱片咖啡厅喝咖啡，但是总是受不了咖啡的苦味而要混入很多牛奶来喝；到咖啡厅除了喝咖啡之外，还想找到她小时候妈妈常唱的歌曲。终于因为父亲豆大休息时候唱了一小段刚好给玉子听到，先发现原来是豆大作给母亲的歌，才知道母亲是音痴。
不会游泳的旱鸭子，平时都靠小绿教导下慢慢地学会游泳。
剧场版《玉子爱情故事》中升上高三，这是她人生中首次与饼藏成为同班同学。志愿调查表上透露了未来想继承玉屋。一开始被饼藏告白，面对平凡生活突如其来的转折，感到不知所措；但后来查觉心意，结局最后对饼藏告白。
柴崎芦花(柴崎 芦花(しばさき ろか)，声优：花泽香菜)
社长，事实上兼任部中的麻烦制造者。4月10日出生，血型为A型。身高143厘米，体重33公斤。二年级A班学生。体型娇小，发型是在左右两边再系一个辫子的短发。
炎属性(其实真正的属性是暗)。
与千岁从小就认识，个性少有情绪起伏，对话时会使用敬语。自称炎属性的她曾在活动室里放焰火，炎属性技能是“萌萌攻击”。实际上属性是暗属性，发动时用袋子和布幕进行攻击。亦为芦花速度最快(仅只一瞬间)的攻击手段，目前还没有人能够超越这速度，成功破解此招的只有坚次和多摩，坚次第一次是因为早料到芦花会用这招而提前闪过，第二次则是以吋头替身术使芦花攻击失败，多摩则是将发型绑成双马尾来使袋子套不下去。这亦是曾将现任学生会长与前学生会长的争斗画上句号的“传说中的招式”，亦因而令芦花得到了学园里的头目“最强之暗”称号，但本人向别人宣传自己的绰号时更愿意用“人类火焰发射器”。自从开学事件与坚次相遇后就对他有好感，有时会用些莫名其妙的理由与他拉近关系。
本来是真正的游戏制作社社员，但觉得要为千岁引起的事件负起责任而退出社团，而千岁为了帮助她而建立新社团。
芦花的袋子都是用母亲给的布料做的(每个月给一次)。
暑假期间因为家被陨石袭击而倒塌，和妹妹杜鹃一起寄居于风间家中。
名字来自京王线的柴崎车站和芦花公园站。