波浪卷的人物角色
阿妮亚·阿鲁斯特莱依姆(アーニャ・アールストレイム，Anya Alstreim，声优：后藤邑子/香港：高可慧/台湾：石采薇)
年龄：15岁
性别：女性
生日：皇历2003年10月26日
星座：天蝎座
血型：AB型
身高：147CM
驾驶机体：RZA-6DG 莫德雷德
粉色头发的女子，身着粉色披风，位居“Knight Of Rounds”第六位的女性骑士，骑士团中最为年幼。对骑士的称号和立场很珍视，是一位散发着忧郁气质并且沉默的少女。因为驾驶Knightmare机体关系常被误认为Knightmare技术普通，但是其本身Knightmare技术十分高超，有着用第三世代机体虐杀多台第四世代机体的纪录。于“黑色叛乱”后担任被V.V.接回不列颠本国的娜娜莉的“守护骑士”，因年纪相近且不带恶意的本质(不少安排在娜娜莉身边的辅助者皆看不起她，认为这位“花瓶”公主仅为象征性的总督，比有柯奈莉亚的势力支持的尤菲更差)而令她和娜娜莉关系十分要好。和吉诺与朱雀关系看似十分不错的样子，但实际却认为朱雀和吉诺很“奇怪”所以是记录的对象。喜欢用带照相功能的手机拍照及写博客，并不认为这些相片是回忆而是“记忆”。驾驶的专属机体是莫德雷德， 为中世纪传说亚瑟王的圆桌骑士中的一员。
在天帝八十八陵和C.C.交战的过程中，与C.C.产生过共鸣，因分神被朝比奈机击坠。
之后加入阿什弗德学园的学生会。
在八年前来皇宫见习礼仪，和尚在不列颠本国白羊宫居住时期的鲁路修有过相识并目击玛莉安娜被杀。目击玛莉安娜被杀的这一段记忆后来被得知真相的查尔斯用GEASS篡改，以致她日后记忆，必须依靠相机和博客来记录每天发生的事。
从R2 TURN 12中看出其对鲁路修具有一定好感。
八年前的事件中被鲁路修之母玛莉安娜的GEASS附身。其记忆被Geass能力屏蔽过，但随着各地Geass遗迹启动而解除封印。
最后决战中，莫德雷德被桑德兰·齐格的自爆重创，并被杰瑞米亚使用Geass消除器消除控制记忆的Geass，之后和杰瑞米亚一起种植橘子。
米蕾·阿什弗德
CV：大原沙耶香
年龄：18岁(R1)→19岁(R2)
生日：皇历1999年
血型：O型
爱好：组织各种各样的奇葩活动
阿什弗德学园高中部3年级学生，学生会会长，理事长的孙女，被夏莉也吐槽“肯定是喜欢大叔属性的”。为了振兴家族被其母强迫去与贵族、上层人士相亲，所以很羡慕学生会其他成员可以自由恋爱。与特派领导人罗伊德伯爵订婚。
R2中因为学分不够的关系(主要还是不想结婚),刻意留级一年,后提前修满了不足的学分而提早毕业,并解除了与罗伊德的婚约,去电视台担任气象解说员的工作.
娜娜莉·兰佩洛基(ナナリー・ランペルージ，Nunnally Lamperouge，声优：名冢佳织/香港：张颂欣/台湾：洪郁婷)
本名：娜娜莉·Vi·不列颠(ナナリー・ヴィ・ブリタニア，Nunnally Vi Britannia)
角色能力：纯情/学猫叫：10，社交性：8，思考力：6，精神力：4，行动力：2
年龄：14岁→15岁
性别：女性
人种：不列颠人
生日：皇历10月25日
星座：天蝎座
血型：AB型
身高：160CM
发色：浅棕色
瞳色：紫色
身份：阿什弗德学园中学部二年级生、神圣不列颠帝国第7皇女、神圣不列颠帝国第87顺位皇位继承人、11区总督、神圣不列颠帝国第100任皇帝、不列颠合众国代表、世界人道主义机构WHA名誉顾问
鲁路修唯一同父同母的妹妹，也是第87顺位的皇位继承人。因为卷进暗杀其母亲的阴谋而失去视力与行走能力，就读于国中部，与鲁路修一起住在学园的社团建筑中。性格体贴温柔，称呼照顾她的篠崎咲世子为日本人。天生拥有异于常人的第六感，能以触碰他人双手来得知对方是否说谎。(实为玛莉安娜在两兄妹的脴胎时期所做的基因实验，使她和鲁路修拥有远高于其他王族的R因子。当中，由于娜娜莉被加入C.C.的基因，有C感应因子，所以作为继承Code的适性高于鲁路修。在失明后，反而提升了第六感。)鲁路修在死前得知其能力后，请求她封印能力，以免像毛一样无法关闭能力，知晓人心而受到伤害。
小时候曾经有自残的倾向，十分害怕孤单一人，也讨厌事事需要他人照顾的残疾身体。在得知Zero的真相后，再次复发。虽然本性与母亲玛莉安娜相似，但是并不会独善其身，把自己的计划视为善意，并强加于他人身上。不过她也明白自己不能像尤菲米亚般表里如一，必要时也需要面具掩饰自我。
值得一提的是，娜娜莉是片中少数称日本人为“日本人”的不列颠人，其他人包括学生会成员也称日本人为“Eleven”。
黑色叛乱中被V.V.劫走，并且知道C.C.的存在。
在第二季，除了恢复记忆的鲁路修和C.C.之外，学生会全体成员因为记忆也被篡改，大家都不记得娜娜莉的存在(反而记得罗洛的存在)。其记忆并没有被其父不列颠皇帝篡改，但也不知道鲁路修是Zero的真相及其去向(被隐瞒为失踪)，主动要求担任11区新总督，重建日本特别行政区。
娜娜莉是因为被皇帝查尔斯窜改记忆才导致失去视力，双腿则因为被V.V.手下打伤残废而永久失去行走能力，这是为了掩盖玛莉安娜被杀的真相，并封印其继承Geass的可能性，令V.V.不再向鲁路修两兄妹下手。然而，Zero的出现打破V.V.和查尔斯之间的协议。
在11区政厅核爆炸中存活，后于新任皇帝鲁路修准备加入超合众国期间再度现身，改为支持异母之兄修奈泽尔，成为修奈泽尔及柯内莉亚等皇族反对派(旧皇帝派)所推举的新任皇帝[5]，并同一时间利用乘座的天空要塞达摩克里斯向不列颠帝都播德拉刚发射了“爱之女神-爱之女神”弹头，与鲁路修对立。虽然修奈泽尔对其隐瞒帝都播德拉刚人民并没有撤离，但是她早就透过第六感得知真相。后来更亲手发射了“爱之女神-爱之女神”核弹攻击鲁路修。
其目的是想让装备核弹的空中要塞成为世界仇恨的中心，然后下令让阿妮亚亚攻击要塞一起毁灭。这和鲁路修让自己成为世界仇恨中心的计划不谋而合，促使鲁路修下定决心对自己的妹妹使用GEASS，绝不让她成为代罪羔羊。
战争期间靠自己的意志力破解她父亲查尔斯对她下的GEASS，虽然双腿似乎确实受过物理伤害而无法恢复，但双眼已经重见光明。
鲁路修完成让自己牺牲使世界和平的计划后，娜娜莉继位不列颠第100代皇帝，但随后将帝国政体改组为合众国，结束皇帝统治制度，成为不列颠合众国的代表。在鲁路修死时，娜娜莉透过第六感与他的记忆连结，终于理解了她哥哥所做的一切，并留下伤心的眼泪。Zero(朱雀)和被鲁路修下了永远听命于Zero的GEASS的修奈泽尔两人共同辅佐她。
在《复活的鲁路修》中，她已经退出政坛，以世界人道主义机构WHA名誉顾问的身份与Zero(朱雀)到访难民营期间被绑架。主谋从教团通晓娜娜莉与Code Geass力量高相性的来龙去脉后，将之封印在人工装置中，成为连接“C的世界”的媒介，灵魂差点因逗留过久而被意念集合体吸收。她被众人救回后，与死而复生的鲁路修相认，并表示哥哥的罪孽是因她而起，所以她有责任与鲁路修一起承担。她请求鲁路修留下来像昔日一样一起生活，但鲁路修知晓她不再需要自己，能独立生活，而选择离开。
沼地蜡花(沼地 蠟花(ぬまち ろうか)，Numachi Rōka，声：阿澄佳奈)
骏河于中学时期打篮球时的竞争对手。在《鬼物语》和《恋物语》中出现其名字，于《花物语》正式登场。特征是蓬松的茶色头发，穿着运动外套，左脚行动不便需拄着手杖，说话的语调意外地跟不上别人。自家是经营讨论工作的商讨会，贝木曾表示所有的工作委托都与他少不了关系。
在过去打篮球的期间因为没有任何对手能突破她的防线，所以成为被冠上“剧毒泥沼”、“无法飞越的泥沼”称呼的选手。中学与骏河在同一个场次上棋逢敌手，但是在比赛的中途不慎弄伤了左脚，结束了自己的选手生涯。到了后期已无法来上学，因为自己的左脚受伤的关系无法去应征包含自由业在内的工作，形同于失业，于绝望下以割腕自杀结束自己的生命。
然而沼地竟不知道自己已经死亡，成为幽灵后的她以搜集不幸为目的来到其他城镇，以“恶魔大人”的化名接受许多人的咨询。后来在一次机缘巧合下，意外吸收了附身在一个咨询者身上的雨魔左脚，因此她便开始四处搜集雨魔的身体。后来到直江津高中与骏河重逢后，也将雨魔左手纳为己有，但骏河因为看不惯沼地承担一切的做法，便拿着雨魔的头颅为赌注，要求她进行篮球对决，沼地打输后便因了却心愿而升天。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(台湾);陈皓宜(香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
为了拯救遭到敌人操纵的自家医院顾客，以“祈愿”的力量醒觉而变身成凤梨天使，跟她相配的钥匙是深黄色(日文又称山吹色)的“Kirun(奇噜)”
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“黄色的心是祈愿的印记!祈願精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
于第13话得到“Pine Flute(凤梨笛)”后的强化必杀技。利用Pine Flute释放一菱形光弹封锁敌人，并加以净化。将Pine Flute召唤后，说出“让和平的祈愿获得疗愈，Cure Stick，Pine Flute”再进行攻击。
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。
秋元小町/薄荷天使(秋元あきもと こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint)
配音：永野爱(日本);杨凯凯(台湾);林芷筠→何晶晶(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 绿色
别译名：秋元小町
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香戀是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。对妖魔鬼怪不但不害怕，还非常喜欢。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到果果屋去。得知果果也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给果果阅读及评价，也因为志趣相投而对果果有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“和平之光Five，薄荷天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
香港代理将昵称改为「叮叮」。
第1期必杀技
光之美少女 冰空防护罩(Precure Mint Protection)
自手背的蝶形图案向上方释放出发光蝴蝶，以自己为中心形成绿色半透明的防护罩，是五人的必杀技中唯一的防御技。
薄荷天使 雪光盾(Precure Mint Shield)
26话得到新武器“Mint Leaf”(薄荷之叶)后强化的招式。有足够能力反弹敌人的攻击。用于攻击时更能展现惊人的破坏力。
第2期必杀技
光之美少女 翡翠圆盘(Precure Emerald Saucer)
单手投出绿光圆碟，兼具防御与攻击的功能。锋利程度可斩断树木，并有巨大化功能。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
阿香(おこう)声：喜多村英梨(日);郭馨雅(台);顾咏雪(港)
拥有二只角，蓄著青色的长发，容貌妖艶的女狱卒。身高168公分。担任众合地狱主任辅佐[7]，因此对于其他狱卒下指示时都会称他们是“我们的从业员”。原本是个狱卒，在女狱卒大幅增加时被鬼灯抜擢担任此职。另外她与鬼灯从神话时代开始就是青梅竹马而经常一起行动。
包括唐瓜等男性都对她有好感，不过因为一方面她相当喜欢蛇并在身上缠着两条蛇，并且还在住处养了许多蛇(似乎培养来作为候补的蛇狱卒)，因此被鬼灯曰“普通男性是无法奉陪她的”。此外本人亦非常擅长跳板尾夫人舞。顺便一提，正因为她与其他女狱卒相处良好，才因此受到鬼灯的赏识。
曾经到现世挑选服装，但挑选的图案都是以蛇的图案为主，让鬼灯不愿信任她的品味。
绫小路华恋(綾小路 華恋(あやのこうじ かれん)，声优：无 / 加藤英美里)
生日：8月30日，血型:AB型，身高：160cm，三围：84 (B) /56/82
PS2版的原创角色。是不输于片桐家的富豪：绫小路家的大小姐。TV版人设：傲娇系的大小姐，语言尖锐，天生的领导者，不是班长却能主导班级的行动，但私下却是一个很和善与贴心的人。
松前绪花(松前 緒花(まつまえ おはな)，配音：伊藤加奈惠)
本作女主角，16岁，11月30日生，射手座，身高147公分。翠的外孙女。
某天，因母亲皋月与其恋人避债，绪花被迫到外婆翠经营的的温泉旅馆“喜翠庄(喜翆荘(きっすいそう))”寄住。
因为皋月生性懒散且工作忙碌，因此绪花从幼稚园开始就学会做饭，因而擅长料理。
性格积极乐观。连绪花的外婆翠也认为绪花跟母亲皋月很像。
喜欢孝一，但还无法坦率的回应他的感情。
渐渐将喜翠庄作为生活的重心，也逐渐能理解外婆的经营理念，在母亲皋月于旅游杂志将喜翠庄评为不佳时，冲动地前往出版社抗议并要求她改写评语。
最后喜翠庄暂时关闭后回到东京，并向外婆表示会再回来这里。
在雪洞祭时向孝一坦承自己也喜欢孝一。
名字是父亲取的，由来是夏威夷语中的“ohana”意思是“家人”。