单纯的人物角色
大道寺知世（大道寺 知世，配音员：日本 岩男润子；中国 郝琳杰（辽艺版）)木之本樱从童年起的挚友，生日：1986年9月3日／星座：处女座／血型：A型。
出身大道寺财团的千金小姐，个性温婉、恬静，谈吐落落大方。
对木之本樱抱有朋友以上的感情（自称与木之本樱的喜欢不同）；两人的母亲是堂姐妹所以有亲戚关系。
比起同龄孩子相较早熟许多，擅长洞悉人心。具有歌唱才能，在小学及初中皆是合唱团的一员，学习成绩优异，对设计服饰及制作各式点心也很拿手。
在剧中经常为木之本樱设计各式衣服，总是拿着摄影机记录木之本樱穿上自己做的衣服及作战的模样。
大木大树是动漫《石纪元》中的登场人物，与石神千空为儿时玩伴的高中生，有着超于常人的结实身体被千空称为头脑简单的体力担当，一直在暗恋着儿时玩伴的杠。
16岁(石化前)，千空的好友，头脑简单、四肢发达且个性诚实正直。是容易长胡子的体质。
凭借无穷尽的体力协助千空重建文明，主要负责采集、农耕等劳动，被称为“农业之王”。在剧情初期发展里，常被看做第二男主角。
第一回人气投票得第十名，第二回人气投票得第十三名。
越前(越前(えちぜん)，Echizen)
配音：诹访彩花(日本);李润知(中国香港)
1年E组。9月17日生，处女座，身高165cm，O型血。
太田从幼稚园时起的青梅竹马。在本作的主要人物中，唯一和田中不同班别的高中1年级生。
很疼爱宫野，并喜欢以“宫ー野”称呼她。因为崇拜不良少年而穿着长裙上学，由于对不良少年的形象相当执著，因此长裙被雨水淋湿也不会换掉，甚至为了要符合不良少女的形象而不会携带手机。以毛笔所书写的信，配合其所写的内文往往会变成挑战书。
个性单纯又重视人情义理。会装饰自己的房间。意外的喜欢可爱的东西，曾因舍不得吃下宫野做的可爱饼干，还因此放到发霉。
三浦春(三浦 ハル(みうら はる)，配音：吉田仁美(日本);杨凯凯(中国台湾);林小宝→郑佩嘉(第三季起)(中国香港))
人物设定
本作女主角之一，梳着马尾的活泼少女。来自名门女中-绿中，与阿纲同年纪的国中生，父亲晴良(声：莲岳大)是大学数学教授。性格活泼、稍微带点冒失，讨厌好色的人(如夏马尔)。第一眼见到雷伯恩和蓝波时觉得他们非常可爱。非常喜欢小孩子，认为他们是“拥有纯洁之心的天使”。
落水后被阿纲所救，之后便喜欢上他，一心一意梦想成为其妻子。如果他和任何女生有亲近行为(通常是被误会了)会醋劲大发。把每个星期三定为“小春感谢日”，要在当天尽情吃蛋糕。去找阿纲的时候遇到路过的京子，因与京子有着同样想法而非常投缘，经常一起到蛋糕店光顾或是谈论恋爱的话题，但通常只是小春一个劲地说阿纲的事情。也会一起照顾蓝波与一平。常和狱寺斗嘴，被他称呼为“蠢女人”，还因为十年后的蓝波衬衫扣子没扣整齐，将其误认为色狼。似乎觉得十年后云雀是个可怕的人(详见动画访谈环节)，但在得知他其实喜欢小动物后稍有改观。
以“小春(ハル)”自称，口头禅是“はひ”和“好危险啊”。称呼阿纲为“阿纲先生(ツナさん)”。
在漫画附录主持“小春的心跳加速人物专访”，主要访问对象为并盛町的角色，以及后期的阿尔克巴雷诺。会有前言、文图并茂的访谈内容与公布基本资料。随着公式书的发行，后期改为访问基本资料以外的问题。动画未来篇某些集数的片尾也有穿插此环节，但内容不大一致。
在小说第一弹里，被贝尔当作帮忙找杀手的手下，屡次失败让他差点火大把她给杀了。最后把他带到山本家的寿司店，贝尔觉得她“做的不错”而很难得地放了她一马。
未来篇十年后的小春留着短发，变得很有女人味。不过内在的本质还是和十年前一样天真单纯，完全没变。在十年后的蓝波和一平保护下，与十年后的京子一起来到并盛町的彭格列基地，但是遇到密鲁菲奥雷黑魔咒的大猿及野猿的攻击，忽然与十年前的小春对调。与京子一起负担起后援的工作。
在梅罗尼基地战斗结束，阿纲等人开始下一段训练时，和京子一起偷听到了阿纲等人的交谈，和京子共同要求阿纲说出真相并发动了抵制，但在听过碧洋琪所说的话后便结束了抵制，并在阿纲跟京子告知所有事后，阿纲也告知小春真相。小春也因此对先前不懂得阿纲的心意感到自责并流下眼泪。
龙卷/战栗的龙卷(タツマキ/戦慄のタツマキ，TATSUMAKI/Senritsu no Tatsumaki)
配音：悠木碧(日本);林筱玲/杨诗颖〈仅ep.6〉(中国台湾);郑家蕙(中国香港)
英雄阶级：S级2位。
28岁。青年女性英雄，与实际年龄不相称，外貌是个娇小但身材姣好的的小女孩，但非常厌恶被当成小孩看待。特征是绿色卷发，穿着黑色长洋装。认为其他英雄是只是拖后腿的存在，但在其他英雄面临危机时仍会出手帮忙。由于爆破难以掌握行踪，所以龙卷实际上是“英雄协会最终兵器”般的存在。吹雪的姐姐，吹雪称她为“怪物中的怪物”，对其妹妹有着近乎扭曲的保护欲，曾帮吹雪解决她处理的事件或怪人。
以超能力为战斗方式，攻击敌人会将对方扭曲成螺旋状，因此获得英雄称号。擅长使用念动力进行远距离攻击，实力远胜于龙级怪人。其超能力强大到可以轻易操纵大量巨大导弹与瓦砾，甚至能将怪人协会本部的巨大地基拉上至地表上。战斗时会有防御力极高的屏障，但在发动攻击时屏障会减弱，最大的弱点为被攻击头部会使超能力大幅减弱。
从出生时就拥有强大的超能力，童年时期就有将整座学校连地基拔起的能力，而自小被囚禁在某组织内部进行不人道的研究，在组织内发生怪人暴走事件时被抛弃，后被爆破所救，但同时也认为人与人之间的“交流”是无价值的行为，除爆破以外对他人极其不信任，并相信爆破一定会回来。
在怪人协会篇因头部受重伤，在听到饿狼欺骗她吹雪已经死了后马上就暴怒，随后被饿狼击败。后来和埼玉战斗时伤患复发，和埼玉一战造成不小的破坏，也损失英雄协会的信用，上层决定要对其严加监视。认为吹雪组对吹雪本人是没有必要存在的。
被原作者拿来当画不好的女生例子，重制版则将她美化成美少女，在激动及搞笑场面则会变回原作画风。
埼玉/秃头披风侠(サイタマ/ハゲマント，SAITAMA/HAGEMANTO)
配音：古川慎(日本);何志威(中国台湾);简怀甄(中国香港)
故事的主角，初登场至今的实际实力为故事中真正的绝对最强，25岁。光头青年男性，职业是英雄，他因为无法遇到可以使出全力的敌人而感到无聊，无论多强的敌人几乎都是一拳击败。他住在Z市的公寓里，在故事开始的三年前，是一个失业的上班族，他打倒一个螃蟹模样的怪人并拯救一个小孩，从此成为“兴趣使然的英雄”。其被称为---都市传说“无人街的怪物”之前埼玉还在中学的时候是埼玉第一次输给怪人。
埼玉的能力是强大到无法计算的力量、速度、耐力和精神力。他声称这些能力是因为自己每天做了100个俯卧撑、100个仰卧起坐、100个深蹲，跑步10公里以及不开空调总共3年。而进化之家的吉纳斯博士则提出另一种看法：3年的训练期间不断击败怪人从而突破生物限制器而变的强大。虽然埼玉的战斗能力远超过故事中出现的所有英雄，在体能测验中也打破各种纪录，但他在知识测验中表现平平，因此只以最低级别(C级)加入英雄协会。知道埼玉实力的人少之又少，而他的功绩也多不被认可。
性格上有些散漫，但是个热血男儿。在战斗中也是兴味索然，一旦投入到战斗中后，比任何人都迅捷而有效的搞定对手，即使是其他英雄无法对抗的超级怪人也能轻松搞定，常常因为无法体验战斗的激情而神伤，长期体验了所谓英雄的孤独。
此外生活上非常节俭，在未加入英雄协会之前的整整三年时间，完全没有固定收入导致生活非常拮据。对于金钱或美食这类的奢侈品有一定的欲望。
随着事件的发生，越来越多人知晓了埼玉的实力。目前已知的人有:杰诺斯、索尼克、邦古、KING、吹雪、垂柳、弗拉休、甜心假面。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(中国台湾);黄龙杰(中国香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
在故事开始的四年前，杰诺斯的家人被改造人杀死，而他自己也濒临死亡，库赛诺博士将他进行改造，让他成为全身搭载武器的改造人，因此对暴走改造人复仇是他的目标。他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。
海棠零(海棠 零(かいどう れん)，声：神谷浩史、三瓶由布子(幼少)/皆川纯子)
男主角。海棠家四男。与晴、亚树、莳麻完全没有血缘关系。漫画中开始时为8岁。
孤儿，生于12月25日，据春子猜测，6岁时为吸毒的母亲所卖，最后遭人遗弃在加拿大素里的路旁。在海棠家领养前曾遭虐待。首次与晴会面时，是个赤足行走野外、手抓食物塞口、不肯睡床、拒绝洗澡、害怕人群的野孩子。在晴的细心温柔的照料下，渐卸心防，逐渐听从晴的管教。之后，对教导了众多事物的晴产生了兄弟以上的感情。性格直率单纯，故每多生事，突如其来的奇问异行常惊愕众人，连晴也能惹得勃然大怒。
最爱犬科动物和米饭。很忌讳晴说他小颗、矮小。自小接受春子及多位物理界精英的春子众友人指导的关系，故数理杰出，除英语外，也会法语、西班牙语、德语。日语方面则面临各种困难。
筒井真理（筒井 まり（つつい まり，Tsutsui Mari），声：内山夕实）
本作女主角之一。最爱杏奈的美少女。因为以前的心理阴影讨厌男生，尤其是轻浮的男生，在42话向小早川杏奈坦白自己的感受后，与松永智也在一起。
有一个相差七岁的哥哥筒井昌臣（声：山口胜平）。第一次人气票选第七名，第二次人气票选第五名。
逆卷 昴(逆巻 スバル(さかまき スバル)，Sakamaki Subaru，CV：近藤隆)
岭帝学院高校1年生，年龄16岁，生日11月4日，星座天蝎座，身高178公分，体重67公斤，血型：A型。
留着浏海覆盖右眼的侧分浅色头发，红色双眼的少年。为逆卷家最小的兄弟，性格有着暴力倾向，总是不顾后果冲动出拳。对兄长们漠不关心，个性也最为封闭。因为修较不会干涉其行为，所以较接近修，但在兄长们对唯做出格行为的时候，也会出面替唯解围。
经常破坏家中里的家俱装潢，大多时间都窝在棺材里睡觉，原本没有特别感兴趣的食物和兴趣，讨厌大蒜。近期则喜欢在棺材里集中精神。擅于近身格斗，身手亦十分敏捷。
对唯好像有特别的感情，在第二季动画更为明显(但唯对此未明显察觉)。因为母亲克莉丝塔是被卡尔海因兹利用时诞下他，更被后者禁于塔里，所以对造成克莉丝塔精神创伤的生父卡尔海因兹怀有强大的恨意。随身携带克莉丝塔赐给他的银制匕首，目的是在克莉丝塔寻求解脱时用于帮助后者。
虽然表面上看起来很暴力，但其实是个傲娇，而且内心很温柔。