单马尾的人物角色
北白川馅子（北白川 あんこ（きたしらかわ あんこ），声：日高里菜（日本）；Brittney Karbowski（美国））
玉子的妹妹，“玉屋”次女，小学四年级生（第三话以后为五年级），爱打扮的时下女孩，与玉子共用卧室（以床帘隔开）。
对姐姐玉子有时直接以昵称“小玉（たまちゃん）”称之，称呼饼藏为“饼（もち）”。
和姐姐不一样，觉得家里开饼店很土气，总爱对身边的事吐槽。不太喜欢迪拉，觉得迪拉很烦人。
由于觉得名字与糕饼的关系太直接很羞人，时常要求别人对她以“馅（あん）”称呼，但却自称馅子，目前只有迪拉以“馅”称呼她。
暗恋同班同学柚季。
朝雾史织(朝霧 史織(あさぎり しおり)，声：山下百合惠(日本);Krystal LaPorte(美国))
玉子的同学，二年级时分入A班。羽毛球部成员，中学开始打羽球。外表看似冷酷而严肃的眼镜少女。会根据衣服配衬不同颜色的百奇型的长柄发夹来编侧马尾。
不擅说话，在旁人眼中孤僻，但其实内心细腻纯真，一直憧憬着玉子等人之间的友情。在与玉子相处下逐渐敞开心扉，开始和玉子等人熟络。
家中经营宠物店，但并非居住于兔子山商店街范围，以电车代步上学。与玉子熟络后成为了兔子山商店街的常客。
料理技术相当好。第一次舞棒便相当上手，被舞棒部部长视为人才。憎恶蚊子，打蚊子及羽毛球比赛时眼神会充满杀气。
艾莉丝·法兰格尔托(エリス・ファーレンガルト，Ellis Fahrengart，声：石上静香)
本作女主角之一，奥地西亚帝国的武艺名门贵族法兰格尔托侯爵家的次女，艾雷西亚学院风王骑士团团长，担任骑士团长的同时，还负责著类似葛雷沃丝的秘书的职务，由于职务繁忙的缘故而非常喜欢吃甜食。喜欢神人。
就读于艾雷西亚精灵学院鼬鼠班，个性相当正经，但也有些死板，像是学习时会将课本一字不漏的硬背下来，或是被拉卡和蕾西亚这两位同位骑士团的朋友捉弄，及教导奇怪的知识等等。
尽管平时是一本正经的骑士团长，但意外地对于可爱的东西没有抵抗力，非常喜爱史卡雷特及芬里尔，但因为过度热情而让这两名精灵感到有些畏惧，对自己的精灵斯摩夫的外表觉得没有前两者可爱，反而还有点恐怖。
凛然的外表下也有着纯朴的少女心，从见到神人为了救助克蕾儿，而挺身对付魔精灵开始就对神人有着恋爱的感情，自从神人拯救了她仰慕的义姊后，其爱意的表现更是明显，甚至拥有记载着神人的喜好及习惯等等情报的谜之笔记。身材出众，因胸部很大而受到同性的羡慕眼光。
露比亚曾经表示只要和神人有强烈的羁绊，就可以成为暗之精灵姬，说明艾莉丝也是有成为暗之精灵姬的潜质。
为了自己未来的丈夫而练习做料理，技术的高超能从一般家常菜就看得出来，连带使得她对神人生气时，就会威胁神人说要把他做成各种食物。
和琳丝蕾的组合技是冰岚乱舞。
以“公主殿下”称呼菲雅娜。
从年幼的时候开始也许因为作为被培育骑士，与克蕾儿们比较作为女性的自己有感到没有自信的地方，为此每次被神人说“可爱”和“漂亮”时会脸红惊慌失措。
在〈精灵大祭〉中被琉璃叶击伤而到学院城市的医院住院，神人来探望并通知她前往劳伦弗洛斯特领地时，给予希望平安到达劳伦弗洛斯特领地的神人〈风之加护〉而与神人接吻，结果体内流入一种未知的神威，比预期快速的出院。以为神人和琳丝蕾打算出门的形式的同行，跟克蕾儿一起骑斯摩夫飞向劳伦弗洛斯特领地，并救起蕾斯提亚。
契约精灵︰
魔风精灵：斯摩夫
大泽南(大沢 南(おおさわ みなみ)，声优：小清水亚美)
游戏制作社(暂)的顾问，2年D班导师。10月23日出生，血型为A型。身高157厘米，体重43公斤。
总是穿着毕业生登户所送的运动外套。不管做什么事都一副提不起兴趣的样子，非常嗜睡，口头禅是“麻烦死了”。
每次到学校时都是一副极为狼狈的样子，但其实只是从所居住的八王子过来而已，不知为何总能弄得狼狈不堪。
雷属性。随身携带防身用高压电流枪。奥义是会把电流枪按压的“电击网络”。
一星期中会有几个小时完全不想睡，看上去就是一副超爽朗的样子，由于是电力型的，被朋友称之为“完美充电”。
名字来自京王线的南大泽站。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”[6]。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
圆亚久里/王牌天使（円まどか亜久里あぐり/キュアエース，Madoka Aguri/Cure Ace，Madoka Natalie/Glitter Ace)
配音：钉宫理惠(日本);李昀晴(台湾);何璐怡(香港)
形象颜色： 红色( 白色)
本作主角之一，第22话登场，神秘的小学四年级生。在相田等人面临危机时变身为光之美少女相救，变身后的姿态似乎比主角们来得年长。常以一针见血的话来敦促其他光之美少女要变得更强。虽然很严厉，但其实也有可爱的一面。很喜欢吃甜点，害怕红萝卜。
有关她为何成为光之美少女的经历完全不知道，对于被养母茉里收养前的记忆一无所知，只记得曾经对抗过自私组织并不幸失去变身道具。战斗力极高，但因能量消耗极大所以变身只能维持只有5分钟，5分钟后变身将会自动解除。于第45话得到三神器之一永恒耀金皇冠的智慧后，成为了真正的王牌天使，已没有变身时间的限制，同时也知道了自己的身世和扑克牌王国的未解之迷。第45话结尾中揭露，自己和蕾吉娜分别象征安琪公主心灵中的光和影[12]。
继《光之美少女 Max Heart》的九条光/夏妮露米纳斯后第二位以特殊生命形式转生为光之美少女之成员，亦是继《Suite 光之美少女♪》的调边亚子之后第二名小学生光之美少女。
变身咒语为“光之美少女 盛装登场(Precure Dress Up!)”。
变身口号为“爱的王牌，王牌天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“美丽是正义的象征!就让我用一个华丽的眨眼来射穿你的真心吧!”，双手摆成“A”形并眨眼。
必杀技
王牌射击(Ace Shot)
使用武器“爱吻口红”(Love Kiss Rouge)在嘴唇上色后，亲吻出一个巨大的心形光束攻击敌人，有数种攻击模式：
涂抹红色口红：可以净化敌人。
涂抹紫色口红：可以封锁敌人的行动。
涂抹黄色口红：可以变出藤蔓将敌人捆住。
涂抹水色口红：可以变出泡沫包住敌人。
王牌镜面闪光(Ace Mirror Flash)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。围绕敌人召唤出三面镜子，释放出强烈闪光封锁敌人的行动。
合体一般技
光之美少女 超级飞踢(Precure Ultra Kick)
圣剑天使、王牌天使的合体飞踢绝招(比双重飞踢强但只在电影版中出现)。
光之美少女 双重飞踢(Precure Double Kick)
二人的飞踢绝招。
光之美少女 可爱强力反射(Precure Lovely Force Reflection)
爱心天使、钻石天使和圣剑天使把力量注入到蔷薇天使的“幸运草反射”中，强化反射能力的绝招。
合体必杀技
光之美少女 可爱强力弓箭(Precure Lovely Force Arrow)
第15话登场。爱心天使、钻石天使、蔷薇天使和圣剑天使将“可爱强力治愈爱饰”插入“爱心弓箭”后，一起以弓箭射出一个巨大的心形光束净化敌人。
光之美少女 可爱同花顺(Precure Lovely Straight Flush)
第31话登场。众人将“同花顺治愈爱饰”插入魔法可爱面板后幻化出相对样式的手牌。之后把所有手牌的力量集中至爱心天使的魔法可爱面板上，再由爱心天使发射出带着彩虹光束的一张卡牌，净化敌人。
光之美少女 皇家可爱同花顺(Precure Royal Lovely Straight Flush)
由小爱将魔法可爱面板转换成竖琴型态——Magical Lovely Harp而使光之美少女全体变身为背部长出翅膀的天使形态(Angel Mode)，再借由五人背后的魔法阵净化敌人。
苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
多多音 美美(多々音 めめ(たたね めめ))
CV：悠木碧
14岁的职人。与小鸫同期入学的学生兼室友。
十分健忘的天然呆女生，连自己的名字也会忘记，而且迟钝得连害怕也不知道。绝招是“睡拳”，体能好。每晚都会不明原因地爬到小鸫的床上，有时甚至还会全裸。
健忘是源于魔女谢乌拉的控制，于第10集完全受其控制成为其手下。
艾黎儿·阿巴斯(アリエル・アルバス，声：竹达彩奈)
15岁。凯格斯高中飞行科，圣特汝尔班学生，住宿生。比卡路儿年幼一天的干妹妹，六月七日生日。
表面上个性好动、开朗，实际上十分细腻、温柔。时常和卡路儿争论对方是弟弟、妹妹的辈分问题。
厨艺非常好，做出来的料理会让任何人十分着迷。
因为在与“天空一族”的战争中受的伤会影响到瞬间反应，之后便转到了维修科。
在结束伊斯拉的旅程之后，进入阿巴斯公司。
麻生 早织（あそう さおり）
声 - 风音
2月3日生（水瓶座）
血型 B型
三围 - B80/W54/H79（cm）
数马和琴子的同学和朋友。属于田径队。做任何事都喜欢比别人快而且不喜欢认输。虽然能轻易说出下流的话题，但太过露骨则会相当厌恶。老家为蔬菜店
长濑凑(長瀬 湊(ながせ みなと)，声优：水泽光 / 平野绫)
生日：5月2日，血型:O型，身高：162cm ，三围：83 (C) /57/84
准一的妹妹。实际上喜欢哥哥准一。四岁起与父母“出外旅行”，在旅行的过程中习得“全范围野外求生”，“军用徒手搏击”，“追踪/反追踪”，“全地形特种作战”，“兵器操作”，“侦搜与渗透”，“动物习性与沟通”，“高段刀法”…等等有趣的技巧，并在与优姬聊到当年旅行时说出“不够坚强的话，如果不让自己坚强起来就活不下去呢。”，后来返回日本与哥哥一起居住，发展出“厨艺无敌”与“一碗拉面治感冒”这种特殊技能，X计划当事人之一。