大小姐的人物角色
克丽奥(クリーオウ・エバーラスティン，港译：古莉雅，声：饭冢雅弓→大久保瑠美;中国台湾：姚敏敏;中国香港：梁少霞))
金发碧眼的有钱人家二小姐，虽然个性凶暴、任性，但有时候也很善解人意。就读工商业居住区的学校，从学校里的战争俱乐部学会了用剑的方法，跟马吉克是小学同学。
以“拿回父亲的巴鲁多安德鲁斯之剑”为由而和欧菲等人一同旅行，经常扯欧菲他们的后腿，也常常为欧菲制造一些麻烦，虽然经常吵架，但是好像喜欢着欧菲，希望能成为与欧菲对等的伙伴。
月丘露西(月丘 ルーシー(つきおか ルーシー)，声：贯井柚佳)
混血，大小姐出身，自称露(ルー)，“花鸟风月”之月。重度中二病，相信外星人却不信有妖怪存在。曾在河边见过祭里的男性真身，对男祭里一见钟情并把他称为“白祭大人”。经过调查发现女祭里国中时的照片赫然是白祭，认定祭里全家都是宇宙人。后突袭洗澡的女祭里，在白金将女祭里通过合身变化暂时恢复成男祭里后对祭里明示好感。
艾莉亚莉亚·贾米尔(エリアリア・ジャミール，声：桑原由气)
本作女主角，贾米尔公爵家的大小姐。作为继承了身为异世界转移者母亲的血统的“返祖”，天生拥有庞大的魔力。性格开朗，能很快和龙马打成一片。在龙马的教导下，逐渐让自己的魔术才能开花。动画最后因为要上贵族学校，在离开前一晚跟龙马交换彼此重要信物，并且约定要再见面。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。
漆原静乃(漆原 静乃(うるしばら しずの)，声：悠木碧/同左)
1年1组/D级(真正实力是A级)/黑魔
前世被人称为“冥府的魔女”、“王佐的魔女”，是被诸叶(休·沙乌拉)解放的奴隶，其后成为他的伴侣。
家中富裕，兄长是学院理事长，但与兄长关系很差。喜欢诸叶，个性沉着冷静，但是一旦牵扯上诸叶就会动摇，经常为了诸叶而牺牲自己以身犯险，常常捉弄诸叶和早月。
由于家里的因素而在入学前一年就已经开始训练黑魔能力，再加上天赋过人的关系，在入学后就成为实际上的亚钟学园内拥有最强魔力的人，不但远胜于实战部队的副队长甚至也比学园长要强，在暑期集训时也迅速的达到四阶暗术的学习目标。
擅长冰系暗术，同时拥有可以化作冰龙型石像兵并且会自行应对靠近的敌人的固有秘宝“龙杖纳古拉维兹”，整体实力已达A级程度。不过由于个性懒散，不管是上课时还是实战部队训练时都没有展现实力，因此虽然拥有A级的实力但是却仍维持在D级。
艾丝普蕾索・萨巴提尼
声 - 青山由香里
3月3日生(双鱼座)
血型 B型
三围 - B84/W59/H85(cm)
在客船的派对中遇难的大小姐。父亲是黑道老大，因此让她被养成不容许别人违逆她的傲娇性格，但实际上是M属性
远野秋叶(遠野 秋葉(とおの あきは)，声：一美/伊藤静/下地紫野)
远野志贵的妹妹，本作里篇的女主角之一，远野家的现任当家。
无论是外表或是礼仪态度上都无懈可击，个性上十分刚强，小时候则是完全相反的柔弱性格。对志贵有相当的执著心，抱有着超越兄妹的感情(不过这和秋叶是少数知道志贵养子身份的角色有关)，志贵回到远野家也是因为秋叶的命令。
就读隔壁县的浅上女子学院，原本在浅上女子学院住宿，因为志贵搬回而改为通勤上课。在浅上有好友月姬苍香、三泽羽居，与具有未来视能力的学妹濑尾晶。
远野家实际上是混有非人之血的一族，偶尔会出现像秋叶名为“红赤朱”的反转现象。红赤朱是远野家出现反转现象时所称之名，秋叶的反转现象是变成红发，但是远野家出现的红赤朱现象并不是每个人都会变成红发。拥有特殊能力“掠夺”，能以视线夺取对方的热量;其中会看到类似头发延长的丝线，但其实是秋叶以意志作出的虚拟物“槛发”。
绫小路华恋(綾小路 華恋(あやのこうじ かれん)，声优：无 / 加藤英美里)
生日：8月30日，血型:AB型，身高：160cm，三围：84 (B) /56/82
PS2版的原创角色。是不输于片桐家的富豪：绫小路家的大小姐。TV版人设：傲娇系的大小姐，语言尖锐，天生的领导者，不是班长却能主导班级的行动，但私下却是一个很和善与贴心的人。
片桐优姬(片桐 優姫(かたぎり ゆうひ)，声优：风音 / 钉宫理惠)
身高：153cm，血型:A型，三围：79 (B) /55/82
片桐财团的大小姐，准一的未婚妻，被班上同学称为“公主”。外柔内刚的大小姐，转学当天主动向主角提出交往要求以及同居，但因为准一实际上喜欢凑，选择分手而离开，但后来常对主角饱以老拳，必杀技是“头锤”。X计划当事人之一。