调皮的人物角色
野原新之助(野原しんのすけ Nohara Shinnosuke)
日本配音员：矢岛晶子(第1~969集，1992/04/13~2018/06/29[1]) → 小林由美子(第970集起，2018/07/06~) /成人时期：神奈延年
香港配音员：黄玉娟(第1-208集，ATV版剧场1-3，剧场版18，真人版电影)→刘惠云(第211-290集，亚洲影带版剧场版1-11)→王慧珠(第608集起，剧场版12、19至今)/成人时期：黄玉娟(剧场版18)→邓肇基
台湾配音员：冯友薇(第1-52集、第105-222集、第226-262集);许淑嫔(暂代，第53-104集)→蒋笃慧(第223-225集、第263-977集前半集、剧场版1-26、电视版集数精选-DVD版)→曾允凡(第977集后半集起、剧场版27起)/成人时期：陈彦钧
辽艺配音员：刘海霞
本作核心人物，5岁，5月5日生(漫画版为7月22日生)，血型B型，昵称“小新(日语：しんちゃん Shinchan)”，就读双叶幼稚园向日葵班，春日部防卫队队员之一。在动画版中的招牌服装为红色短T-shirt配上黄色短裤、白色袜子、和黄色鞋子，发型为黑色平头。最爱的人是大原娜娜子。喜欢看动感超人、刚达姆机器人和魔法少女可爱P。最喜欢吃的零食是巧克比(チョコビ)。喜欢把屁屁或大象(生殖器)露出来，经常搭讪漂亮的大姐姐。最讨厌吃青椒、洋葱和红萝卜，拥有变化系的能力，能把自己穿在身上的衣物随意变化成任何生物的样貌装扮。
丈枪由纪(丈槍 由紀(たけや ゆき)，声：水濑祈)
本作主角。巡之丘学园高中3年级生，个性天真活泼，是学园的气氛制造者，胡桃、悠里和美纪也是因此而不致于崩溃。
丧尸暴动后心理出现作中描述为退行的现象(可认为属于自我防卫机制)，在她眼中的校园一切如常，并无发生变化，但从其他人的视角可知其精神状态并不正常，并会产生常人看不到的幻觉。
在漫画第29话中，由纪在打扫遭受火灾肆虐的校舍的途中，碰到了一个濒死的丧尸。在使用手上的扫帚杀死它之后，这种“退行”的现象也消失了。之后变得能面对异变的现实，且不再妄想慈姊还活着并主动假装跟慈姊对话了。
另外，由纪有时会使用一些独特的话语，如：明白的时候说“ラジャー”，道歉的时候说“ごみん”。
相对于胡桃和悠里她们的制服都是绿色系，只有由纪所穿的制服是蓝色系，但将颜色负片后便与其他人的衣服是同一色，有一说是指衣服颜色代表该角色的心理状态。
在漫画第77话独自来到巡之丘高中顶楼与兰德尔公司通讯告知有治疗丧尸细菌的方法，令兰德尔停止内斗，并在12天后被兰德尔稳健派救助，拯救全世界的英雄。
三年后成为老师，留了和慈姐相同的发型，在巡之丘高中教导年幼的孩子。
风间坚次(風間 堅次(かざま けんじ)，声优：小西克幸)
男主角。8月4日出生，血型为O型。身高175厘米，体重67公斤。二年级B班学生。府上学园有名的不良少年，窥探游戏制作社时被卷进骚动，后来加入了游戏制作社。
游戏制作社(暂)中唯一的常识人，常常吐槽社员的行为。头发的坚硬程度是令人难以想像的。
虽然他不承认，但被芦花评论为风属性，而樱则评论为姬属性。
其实拥有不错的头脑，总能在关键时刻想出逆转局势的方法(基本上都是一些卑鄙的方法)。个性十分不服输，因为发现学院里的强者都是一群不厉害的家伙而真正的强者几乎都是女性所以目前干劲直线下降。
为了要完全战胜芦花而拜托樱把自己的硬发弄湿，然后去剃了头吋头，之后真的靠着这个战术而打败了芦花。
小时候为了哄之江而与她定下兄妹俩谁都不能剃吋头的终生约定。
名字来自京王高尾线的狭间站。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。
百江渚(百江なぎさ(ももえ なぎさ)，Momoe Nagisa，配音：阿澄佳奈/曾秀清(港))
《剧场版 魔法少女小圆[新篇]叛逆的物语》初登场的女主角之一。
概念色彩为白色，首次公布于2013年9月2日。与圆等人比较，外貌显得像小学生，回复人形前被称为“蓓蓓”，以“我”或“渚”自称，有在句尾加上“～なのです”的口癖。
其真面目是，被圆环之理引导前的“零食魔女”。爱吃乳酪。武器是喇叭，可吹奏出会爆炸的肥皂泡沫，也能役使魔女时期的使魔“寻找乳酪”。因为原作结局发生的因果律改变，魔法少女死亡之际不再魔女化，自此与沙耶香一样，成为圆环之理(鹿目圆)的随从。
最初成为魔法少女的理由是，为了使临终前的母亲吃到乳酪蛋糕。之后，因为没有许愿直接救活母亲而感到后悔。
做为魔女，在原作杀害巴麻美之后随即被晓美焰所杀，在剧场版[新篇]成为麻美的宠物兼同伴。
太阳佩帕(太陽 ペッパー(たいよう ペッパー)，Taiyou Pepper，配音员：山下七海(日本)、何宥妊(台湾)、陆惠玲(香港))
生日在2月9日
于第109话登场。自然系偶像，由非洲大草原的狮子养育的女孩子。在啦啦她们到大草原的时候，在远方看着芙羽梨驯服狮子，看似对啦啦她们有兴趣的样子。
于第116话时为了独立成为世界的王者而离开非洲，来到啦啦所在的美妙天堂，因拐走了一众偶像的经纪人作为粮食引发骚动，事后她释放了所有被拐走的经纪人并用舔口水的方式与众人成为了好朋友。
于第117话中被葛罗莉亚安排到帕布利卡学园就读，因学历关系从小学一年级开始学习(真实年龄不详)，被葛罗莉亚命令要听从饲育委员小音的话。
于第120话中正式与小音和知里组成偶像组合NonSugar。
于第123话中成为神级偶像的候选人。
游戏里于2016系列第4弹登场。
主要的穿着品牌为自然系的Sunny Zoo。
以为大家都是动物
魅力特点是“自然”，魅力颜色是“绿色”。
真中啦啦(真中 らぁら(まなか ラーラ)，Manaka Laala，配音员：茜屋日海夏(日本)、萧秀玲(台湾)、罗孔柔(香港))
本作主角，可爱系偶像，目标是成为神级偶像，登场于姊妹作《美妙旋律 全星选拔》，在本系列机台游戏初期即登场角色。
主要的穿着品牌为可爱系的Twinkle Ribbon。
平时外貌发型为淡紫发包包头，在美妙天堂的套装会变成长发双马尾，身高也增长与中学生相当。
第1期简介
就读私立帕布利卡学园(私立パプリカ学園)小学部5年级生，见习偶像。
性格明亮活泼，很积极地结交朋友，为朋友着想的心情比别人强大一倍。
口头禅是“我明白了[2]”(かしこまっ)，在答应别人事情时会在眼前做出剪刀手势。台湾与香港则将这一口头禅译为“我明白了/我知道了”。
故事开始时对“美妙天堂”感到兴趣，但碍于校规想放弃，却意外进入美妙天堂并与米蕾组队出道
本人没有自觉，但她拥有传说中的“Prism Voice”(プリズムボイス)。
虽然拥有“Prism Voice”，但似乎不能自如使用。
第2期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
在美妙天堂在经历短短9个月的偶像期间，偶像等级类别提升，从主流偶像中的“火热偶像”中冒起。
当正认为这是一帆风顺的兆头时，突然被宣告组合解散。
一度于夏日、秋日及春日梦幻大赛获胜并成为梦幻游行的主角。
而胜出春日梦幻大赛后导致响的城堡开始暴走并成为唯一一个记得美妙天堂原本意义的偶像，后与米蕾表演令众人回想起美妙天堂真正意义。
第3期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
从梦幻大赛发生的种种事情使啦啦获益良多，现时作为受欢迎的偶像于美妙天堂活跃中。
后在美妙天堂森林中意外地与小婴儿珠露露相遇并成为其“母亲”负责抚养她长大。
因对珠露露悉心照顾而被珠露露挑选得到超级萤光套装并成为神级偶像的候选人。
于第一场神级偶像大会中意外发现TRIANGLE的三位成员其实都是自己的亲妹妹小音时令她大吃一惊。
在138集成为神级偶像。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作中她转学到天天堂宿的私立牛油果学园就读，与第4期主角梦川由依同住一个宿舍。
第1话中啦啦因为美妙卡折到，所以没办法用之前的套装进入美妙天堂，但后来在第2话中登台演出时重新用到之前的套装(但非常的短暂，表演完后身体又会变小)。
第38话中其折到的美妙卡因为法拉拉的修复而恢复正常，连带可以正常使用之前的套装。于47话中为了救小唯而被小貘吞下，一起冰封和沉睡于卡拉拉的黑夜钟楼中。于50话苏醒。
主题戏剧
送给你的惊喜礼物(Tokimeki Present For You)‘ときめき プリゼント・フォー・ユー’
使用于本剧第36集。
一起来美妙天堂!(Let's Go PriPara)‘レッツ・ゴー・プリパラ’
使用于本剧第39集。
向原来的你!献花的灰姑娘(Lovely Flower Cinderella)‘贵方のもとへ!ラブリー フラワー シンデレラ’
使用于本剧第50集。
魅力特点是“可爱”，魅力颜色是“粉红色”。
桃乐丝·威斯特(ドロシー・ウェスト，Dorothy・West，配音员：涩谷梓希(日本)、巫玉羚(台湾)、郑丽丽(香港))
第11话登场。流行系偶像，特征是蓝色短发与蓝眼睛。与莉安娜是双胞胎。
主要的穿着品牌为流行系的Fortune Party。
在机台游戏于2nd live11月加入可解禁玩家角色。
第1期简介
第18话转学入帕布利卡学园中学部1年B班。有父亲加拿大血统与母亲日本血统的混血少女。
尽管看似是天生的明星相，但却有像小恶魔的一面。
登场初时应米蕾的偶像队伍的缺额，因为希望搭档莉安娜加入而被拒绝，与小兔合作誓言打败“SoLaMi♡SMILE”。
第一人称“我”(ボク[7])。口头禅是“活力四射!”。
第2期简介
帕普利卡学园中学部2年D班。
莉安娜的双胞胎姐姐，有点小恶魔的个性的偶像。
只有在“Dressing Pafé”及啦啦们的交流之中，才会看到坦率又可爱的一面。
因为毒舌被茱香看上。
魅力特点是“流行”，魅力颜色是“蓝色”(ブルー)。
第3期简介
第100集中成为第七个神级偶像的候选人。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作第10话中她与莉安娜一起在“忍者文字烧”吃饭。
第12话中她与莉安娜一起帮助妮诺赢得垒球比赛并掩护妮诺摆脱地狱耳子纠缠令其前往美妙天堂参加偶像时间大赛。
第49话中成为神圣偶像。
若林初菜(わかばやし はつな，Wakabayashi Hatsuna，声：内山夕实(日本);林美秀(台湾))
等级：B级/A级(动画)
识别号：不明
在漫画为逃跑魔女们的其中之一。初登场时被真子以搜索魔女的魔法找出，因为被真子威胁要杀了朋友而交出自己大部分的镇死剂。为了测试良太而假意从高处落下，被良太舍身的行为所感动而喜欢上良太，之后夺走良太的初吻。现为天文台的一员。在良太被瓦尔基丽重伤时使用隐藏的魔法治愈良太。
动画在11集与漫画不同的地方是能力等级A，为和另外魔女们负责监视瓦尔基丽的监察者，初登场已和监察者们一起被真子杀害，因为有再生能力，知道天文台上有魔女而与主角们相遇。
其魔法为“再生”。自言就算头颅破裂也可以再生，实际上也曾在身体被粉碎的状态下成功复活，不过在没有镇死剂以及被取出的情况下还是会死。逃出研究所后，在一次为了救活被车辗死的小猫的情况下，首次尝试将能力用于自身以外的地方。最后证实再生同样可以治愈他人，但自身的身体在魔法发动时将会严重溶解。在治愈他人时魔法的消耗较大，但同时较大的消耗会造成中断，因此不会有为治疗他人而溶解至死的情况。溶解时中断虽然不会死，却需要等中断结束重新发动再生后才能恢复原状。其后在救出小鸟的作战中被真子杀害。之后因魔法发动而再生，并帮助和美复活。
在第124话中孵化，于127话中朵拉希尔回到御魔具而复活，并将死去的高屋复活。
神木铃花（神木 鈴花（しんぼく りんか），Shinboku Rinka）
配音员：小松未可子（日）
三重县的魔法少女，游戏称号“Magical三重县”（マジカル三重県）。
老家是神社，平时会在神社以实习巫女的身份帮忙。
是一个文静并带点吊儿郎当的少女。
很喜欢看电视的体育节目。
宠物 － 海老藏（エビゾウ）
配音员：千叶繁（日）
No.6 Ene(エネ，配音：阿澄佳奈)
能力：“目觉”，无须饮食与睡眠，所以总是处于吵闹状态，情绪高涨。
居住在Shintaro电脑里面的少女。身高：640pxl，体重2MB，血型为AB型，生日未知
其模样是在“耳机演绎者”游戏中的最终首领，酷似榎本贵音本人。原本的肉体因Kenjirou的计划实验而丧失，后被Kano发现在学校导师Kenjirou的实验室里。由于实验的关系，所以只留下电子化的思想。可以移动到大部分的电子仪器当中(如Shintaro的电脑和手机)。
比Shintaro和Ayano大一学年，故算上生前的话Ene实际年龄为19岁(17岁时成为Ene)。平时以欺负Shintaro为乐，但偶尔也会显露姐姐的一面。
名字来源为生前以名字“榎本贵音”的罗马拼音“E”nomoto Taka“ne”取成的。
在メカクシラジオ中提到自己脸颊旁的装置是铁做的。
榎本贵音(榎本 貴音(えのもと たかね)/Enomoto Takane)
Ene生前的身份。患有发作性嗜睡病，经常突然昏睡过去，因此而十分困扰。也因为这个病症，和遥一同被编派到只有两人的特殊班级，以理科准备室做为教室，班导师为Kenjirou。与祖母同居，爱用的耳机是祖母在她生日时所赠与的礼物。
高中二年级时被迫在虚拟的世界进行实验，在爆破的都市下为了生存跟随耳机里头传来的声音行动。为了向遥诉说自己一直以来无法传达的心意而奔向山丘。最终成功在爆破的都市下逃离，但因第三者下药而死亡，对阳炎眩乱进行干涉，获得了“目觉”而拥有不死的精神并成为了Ene，进入了Shintaro的电脑。实验时角色样貌是自己在“耳机演绎者”游戏中的人设。
是线上射击游戏“DEAD BULLET -1989-”的重度玩家，具全国第二的强悍实力，在游戏营运后四小时就夺得最高排名，常熬夜玩游戏。在游戏上以“闪光舞姬‧ENE”为名，独特的游玩风格被称为“梦幻圆舞曲‧神圣梦魇”，带领著名为“闪光轮舞 永恒的回旋曲”的游戏队伍。
文化祭上与还是国中生的Ayano及Shintaro结识，此后和Ayano成为了朋友并十分珍惜这段友谊。
在数次轮回中曾以不同方式，意外夺回身体。