调整者的人物角色
伊扎克·焦耳(イザーク・ジュール，Yzak Joule)
配音：关智一(日本);袁淑珍 / 何伟诚(第二季)(香港);于正昇(台湾)
生日：C.E.54年8月8日
星座：狮子座
年龄：17岁/19岁
身高：175公分/177公分
体重：56公斤/66公斤
血型：O
种族：调整者
介绍：
母亲为P.L.A.N.T.最高评议会12委员之一，隶属克鲁泽队，一心为了扎夫特的荣誉而战斗，为迪安卡的挚友;表面上与阿斯兰的关系并不和睦，经常出言指责阿斯兰，但内心其实将其当作好朋友，曾多次规劝阿斯兰返回扎夫特并肩作战。
曾参与GAT-X强夺作战，为强夺高达的四名驾驶员之一，夺得的机体为“GAT-X102 决斗高达”，并被任命为该机体的专用驾驶员。之后在第二季坐镇于“纳兹卡级”的“伏尔泰号”与“冈瓦那级”巨型宇宙舰并升格为高阶将领。
第一季初期因无法击败基拉·大和且多次受挫于对方，故此视其为主要敌人，矢志要击败对方。后来在阿拉斯加防卫战中，被驾驶自由高达突然从天而降的基拉告知，现场地底藏有独眼巨人系统并且即将被引爆时，本不相信对方，意欲再战。却被对方闪电制服，并强行抛离现场，终得保性命。亦是因为此事，后来于响博士的研究所再遇叛变了的迪安卡时，未有将他制服或射杀，而任他离开。更于雅金·杜威攻防战末段倒戈帮助迪安卡。
第一季和第二季之间，因在雅金·杜威攻防战中倒戈，本来要受军法审判，但时任最高评议会议长杜兰朵出面干预，免除了所有年轻军人于此次战事中的刑责，因而可以重返扎夫特。
第二季故事出场时已晋升，拥有自己的小队“焦耳队”，以及母舰“笛卡儿号”，成员包括昔日好友迪安卡以及与自己有着共同兴趣的女研究员兼机师的志保·哈尼夫斯。曾驾驶斩击型扎古幽灵协助智慧女神号，阻止尤尼乌斯坠落地球。其后亦率军攻破联合军的巨大毁灭系统“镇魂曲”其中一节组件。
和挚友迪安卡、志保、阿斯兰一样，由于是跟着自己的理念来决定行动，因此做为军人来说忠诚度有点偏低，立场时常转换。在《SEED DESTINY》的弥赛亚攻防战中更是以一介白衣指挥官的身份，非常干脆的和迪安卡、志保一起倒戈帮助身为敌军的阿斯兰破坏镇魂曲，这点常常被评论者拿来批评伊扎克身为指挥官的忠诚严重不足。如果不是因为最后胜利的是拉克丝派，以这种罪行足以让他和迪安卡以及志保遭受枪决。
虽然伊扎克有毒舌的缺点，但是实际上他非常关心自己的朋友及部下，正是因为这样，他的“焦耳队”从第二次战争开始到结束没有出现任何的人员伤亡，是唯一一支建制完好的小队。
《SEED DESTINY》的后续广播剧1中提到他在战争后调入参谋本部，不过由于母亲的催婚和恶搞使他精神崩溃继而搭乘大天使号短暂离开P.L.A.N.T.，但是没过多久还是回去了。
阿斯兰·萨拉(アスラン・ザラ，Athrun Zala)
配音：石田彰(日本);邝树培→苏强文 / 罗伟民(第二季)(香港);丘台名(台湾)
生日：C.E.55年10月29日
星座：天蝎座
年龄：16岁/18岁
身高：170公分/174公分
体重：63公斤/60公斤
血型：O
种族：调整者
介绍：
第一季与第二季的主角之一，他是基拉·大和从小就认识的挚友，性格冷静温柔，亦为“GAT-X303 神盾高达”及“ZGMF-X09A 正义高达”的驾驶员;之后在第二季驾驶“ZGMF-X23S 救世主高达”与“ZGMF-X19A 无限正义高达”。
他也是P.L.A.N.T.最高评议会成员(后升任为议长)帕特里克·萨拉的独生子，其母于地球军发动的“血腥情人节”事件中丧生。
原为拉克丝·克莱因的婚约人(实际上为政治联姻)，之后因为帕特里克认为拉克丝·克莱因背叛P.L.A.N.T.而中止，拉克丝·克莱因后来与基拉发展成恋人关系。
第一季后期与卡嘉莲·尤拉·阿斯哈发展成恋人关系。
第二季初登场时作为卡嘉莲的保镖一同前往扎夫特一号军械库。同时间潜入军械库一号的史黛菈·路歇与其同伴史汀格·欧格雷和奥尔·尼达曾引起了阿斯兰的注意，阿斯兰与史黛菈短暂地对视过一眼，后来在迪奥基亚再次见面时阿斯兰觉得他们看起来似曾相识，但不知道彼此已经交战了多次。第二季尾末并未清楚交代他与卡嘉莲·尤拉·阿斯哈的感情去向。
基拉·大和(キラ・ヤマト，Kira Yamato)
配音：保志总一朗(日本);梁伟德 / 卢志杰(第二季)(香港);于正昇(台湾)
生日：C.E.55年5月18日
星座：金牛座
年龄：16岁/18岁
身高：165公分/170公分
体重：65公斤/58公斤
血型：A
种族：调整者
介绍：
故事第一季与第二季主角之一，为“GAT-X105 突击高达”及“ZGMF-X10A 自由高达”的驾驶员;之后在第二季驾驶“ZGMF-X10A 自由高达”及“ZGMF-X20A 突击自由高达”。
原居住于欧普的太空殖民地“赫立奥波利斯”，之后因为扎夫特发动攻击使得赫立奥波利斯沦陷而被迫卷入战火。
性格善良温和。
其双胞姐姐为出身自欧普的卡嘉莲·尤拉·阿斯哈;第一季后期与拉克丝·克莱因发展为恋人关系。
生父响博士将他当作“人造子宫”的实验体，得到前所未有的成功，而成为他口中所谓的“最完美的调整者”。
高达SEED前期
赫立奥波利斯的工业学院的16岁学生，在碰上进行夺取G兵器做战的克鲁泽队时，在避难中偶然开上了突击高达，实际上是为了成为最完美的调整者而诞生的超级调整者，MS战斗能力方面是经历过雅金·杜威战役、弥赛亚战役的最强驾驶员。
高达SEED后期
与阿斯兰战后受伤的基拉，在与拉克丝和马尔奇奥导师居住的时间中，思考自己战斗的意义。获得自由高达后，与拉克丝及大天使号合作，为了终止战争继续战斗。基拉将自由的性能最大限度地发挥，使之成为当时最强的MS。
高达SEED DESTINY
前次大战终结后与拉克丝在欧普的别墅隐居，在暗杀部队自主要暗杀拉克丝的事件，因而再次参战，最终与阿斯兰和解后共斗，在弥赛亚攻防战中打败了杜兰朵。
迪安卡·艾斯曼(ディアッカ・エルスマン，Dearka Elsman)
配音：笹沼尧罗(日本);陈卓智、雷霆(代配)(香港);丘台名(台湾)
生日：C.E.54年3月29日
星座：白羊座
年龄：17岁/19岁
身高：176公分/180公分
体重：58公斤/67.5公斤
血型：AB
种族：调整者
介绍：
伊扎克的挚友。
在《SEED》中作为扎夫特军克鲁泽队所属，为参与GAT-X强夺作战的四名驾驶员之一，夺得“GAT-X103 暴风高达”并被任命为该机体的驾驶员。后与大天使号交战中被擒，囚于大天使号中而认识米蕾莉亚·哈乌。后因米蕾莉亚·哈乌之男友被阿斯兰·萨拉所杀而差点被米蕾莉亚杀死。[5]后于第一次欧普保卫战前因大天使号出战而被释放，但已喜欢上米蕾莉亚的他决定要保护米蕾莉亚及大天使号而驾驶暴风高达出战。[5]于第二次雅金·杜威攻防战中与克鲁泽的神意高达交战后被其击败，暴风高达被毁，其则被最后因友情而倒戈之伊扎克·焦耳救回大天使号。
在《SEED DESTINY》于雅金·杜威攻防战后迪安卡与米蕾莉亚分手，离开大天使号与伊扎克重回扎夫特，加入新成立之焦耳队，成为伊扎克之副手。由于前次大战中，在受到大天使号俘虏后成为其成员，因此扎夫特军方在他再次投军后，将他降职。(因此初期身穿一般士兵的绿色军服，以及驾驶的扎古战士未有专用涂装)，直到消灭镇魂曲任务时，才再次被擢升，所用MS亦改为瞬发型扎古幽灵，并加上专用黑色涂装。期间曾与因保护卡嘉莲而重回P.L.A.N.T.的阿斯兰会面，并一起拜祭战友尼可，期间曾力劝阿斯兰重回扎夫特，后曾与伊扎克和志保一起参与多场战役。在P.L.A.N.T.被镇魂曲攻击时未能及阻止，因而对镇魂曲非常痛恨，然而其后却目睹吉尔伯特·杜兰朵使用镇魂曲攻击地球联合军，因此于弥赛亚攻防战中，当阿斯兰与基拉来破坏镇魂曲之第一中转站时，他和伊扎克以及志保一起倒戈协助他们，及后更与伊扎克、志保掩护对弥赛亚进行攻击之永恒号，使其最终成功击毁弥赛亚要塞。
拉克丝·克莱因(ラクス・クライン，Lacus Clyne)
配音：田中理惠(日本);郑丽丽 / 莎拉(第二季)(香港);詹雅菁(台湾)
生日：C.E.55年2月5日
星座：水瓶座
年龄：16岁/18岁
身高：158公分/160公分
体重：53公斤/46公斤
血型：B
种族：调整者
介绍：
拉克丝·克莱因的名字(Lacus)在拉丁语中的意思是湖。在《DESTINY》中假扮拉克丝的蜜雅(Meer)呼应着拉克丝这个名字，因为蜜雅(Meer)在荷兰语中是“湖”的意思，同时是德语中的“海”或“洋”的意思。
为P.L.A.N.T.议长西盖尔·克莱因的独生女，素有“歌姬”之称，一心追求和平，之后与基拉·大和、阿斯兰·萨拉及卡嘉莲·尤拉·阿斯哈等人投身武装和平运动。
原本与阿斯兰有婚约，后来带领基拉盗取自由高达而被国家视为叛国，并解除与阿斯兰的政治婚约〈阿斯兰曾提及，自己对她的感情大部分来自政治婚约而非个人〉，在遇到跟她一样追求和平理念的基拉后，两人发展为恋人。
第二季在弥赛亚要塞覆灭后在P.L.A.N.T.国防部工作。