豪爽的人物角色
天龙座 紫龙(龍星座 紫龍(ドラゴン シリュウ)，Dragon Shiryu)
日本配音员：铃置洋孝【初代】→樱井孝宏【冥界篇起、手游—觉醒&正义传说、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、成田剑【Ω】、赤羽根健治【剧场版—圣域传说】(日本)/川岛千代子〈幼年〉
台湾配音员：宋克军、李景唐【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、吴文民【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、林谷珍【Ω】、蒋铁城【圣斗士星矢3D】
香港配音员：林保全【初代】→黄启昌【冥王篇、Ω】、林国雄【剧场版公映—真红少年传说】、陈健豪【剧场版—圣域传说】
年龄：14岁。身高：172cm。体重：53kg。生日：1972年10月4日。血型：A型。出身地：日本。修行地：中国庐山五老峰。
武器：天龙座之盾
主角之一。使用“龙拳”来作战，于中国庐山五老峰跟随天秤座 童虎指导下修行。
庐山昇龙霸(廬山昇龍覇(ろざんしょうりゅうは)，Rozan Shuryuha)
紫龙最大奥义，将全身力量集中于右拳，打出一绦直冲九天的飞翔之龙。
庐山龙飞翔(廬山龍飛翔(ろざんりゅうひしょう)，Rozan Ryuhishou)
龙的斗气缠绕全身，以身体直线型冲撞敌人的攻击。
庐山百龙霸(廬山百龍覇(ろざんひゃくりゅうは)，Rozan Hyakuryuha)
童虎的奥义，积蓄小宇宙从双手发出无数翱翔九天的神龙把一切毁灭，攻击范围大，穿透力强，具备强大杀伤力。
庐山亢龙霸(廬山亢龍覇(ろざんこうりゅうは)，Rozan Kouryuha)
昇龙霸的升华版，威力无限提升但身体无法承受导致毁灭，被天秤座童虎视为禁忌招式。
圣剑(聖剣(エクスカリバー)，Excalibur)
利用小宇宙凝聚成光之刃，其锐利程度就像“圣剑”，能轻易劈星斩月，最高境界能够切开宇宙;由黄金圣斗士 魔羯座 修罗传授。
一之瀬凪(一ノ瀬 凪(いちのせ なぎ)，声：小林优)
第三女主角，田径社的社长，喜欢追求美丽的事物，出生于极道家庭。被初恋对象说很像男人之后越来越偏向男子行为，常被误认为男生，其实是有软弱的一面，直至与润平在房间独处时，被确认为女性，贫乳尺寸且害怕打雷，对润平有好感，在游乐园时曾经要求润平跟她订婚，认为润平是命中注定之人。
著莪菖蒲(著莪 あやめ(しゃが あやめ)，声优：加藤英美里)(称号 - 湖之丽人)
丸富大学附属高中一年生。佐藤的表姐，与佐藤同年同月同日生。母亲为意大利人，留着金色长发、拥有巨乳，平时带着眼镜的少女。平常的交通工具是机车。
小时候常出入佐藤家，和佐藤好像亲姐弟一样。和佐藤一样都喜欢SEGA的电动。在佐藤住在老家的时期经常和佐藤他爸一起以寻找佐藤珍藏的A书为乐。
隶属于电玩社，和同社团的井上为好友。为了不受到井上的不幸影响而随身携带神社的护身符。抱住白粉被白梅带回家“骂”后，变得非常害怕白梅。
东区很有实力的狼，负责将“帝王”的计划告知西区的狼，在得知“帝王”真正的计划后，与佐藤及“魔法师”一同出面与其对决。
动画版擅长使用竹筷子当攻击招式，使用时会将眼镜拔下后塞到胸部中
称号为“湖之丽人”，由来是因为她第一次得到半价便当的时候，就坐在湖边公园的长椅上吃，之后在那里睡到了隔天早晨。
疾风克雷欧（声优：津田健次郎/少年期：朴璐美）
全名为“克雷欧·艾依奥罗斯·柯尔沛攸·威尔”
驱动着在银河中发出灿烂光芒的“玻璃战舰”企图获取天下的风云儿。
自称为“已经被灭的王室后裔”。与同伴们一起进行海盗活动，为了王室的复兴而积蓄著军资金。
性格“粗野、豪爽、细腻”。会照着自己的理念而行动，是被米歇尔所认可的人物，绝对坚守信念的男人。
喜欢称自己为“风”以明确代表自己个性，在里面说过多次以风比喻的语录。
与宿敌威迪初次见面就展开战斗。认为最后会与他一决雌雄。
陆奥笑穗（陸奥 笑穂（むつ えみほ），声优：高桥智秋）
凉的女同学兼女朋友。身高165厘米，体重49公斤。不同于大多数的同学，因为她有一个收集的爱好，却受她哥哥的影响性格变得非常直率。外表上与她的家庭背景相当，有着大小姐的气质。也因为逃避政治联姻而与凉交往，但在见到她的未婚夫之后，感情发生了变化，虽然没有直说，不过看来是与凉分手了。
生日是8月9日。血型O型。身高161cm。三围：B86・W59・H87。
留着短发，个性豪迈，心直口快，非常爱吃零食，常为了容易发胖的体质困扰。平常在监禁觉醒后的刘备的神社中担任巫女的工作，也总是负责照顾刘备等人的生活起居，对家事非常擅长。但在番外篇中被心露石影响露出了本性，关羽才知道张飞充满韧性的外表下，其实具有娇柔温顺的女人味。
与刘备、关羽有着坚定不移的桃园结义之情，三人决定生死与共。但对于刘备只知道看书的温吞个性有些不耐烦，常常借机想训练刘备变得更强，结果老是出现反效果。
在转入成都前于大和学院中学部就读，拜紫虚上人为师，且与柳生三严是旧识。当时实力还很弱小的两人结成好友，但现在柳生的成长却已经突飞猛进，使张飞成为被嘲笑的对象。
战斗力虽比关羽、赵云来的逊色，但个性坚强不服输，擅长运用以蛇矛形态为基础的张家三体式蛇矛连环劈拳。当于禁初次率众偷袭成都时，独自一人就将前来捣乱的数十名斗士们打败，这韧性感动了夏侯惇下令撤退，使成都躲过一次危机。
当夏侯渊与于禁再度为了抢夺玉玺进犯成都时，张飞先将于禁打败，之后再用蛇拳将夏侯渊击出窗外。但却因一时大意而被夏侯渊击败，幸好赵云及时现身救援。因为两度的失败经验让她下定决心要变得更加强悍，所以努力修行。
赤壁之战期间与1800年前的下辨之战有过因缘的张郃展开大战，虽然手拿百辟刀的张郃十分难缠，但张飞的奋斗不懈最后终于爆发实力，用擅长的蛇拳打败了狂妄的张郃。但就在张飞要持续进击时，张辽却忽然插手战斗暗算了她。在刚刚战斗中落败而恼羞成怒的张郃立刻想对张飞痛下杀手，幸好被及时赶到的太史慈打倒张郃，成功救出张飞入院接受治疗。
赤壁之战后与好久不见的柳生重逢，并从她口中知道关西的斗士正打算大举入侵关东。当宝藏院胤舜对成都展开侵袭时起身反抗，可惜最后不敌。
动画版相异部分：DD中的赤壁之战较无亮眼表现。与张郃决斗时展现的绝招蛇矛连环劈拳推迟至XX中与孟获交战时使出。
艾尔莎·史卡雷特(エルザ・スカーレット，Erza Scarlet)
配音：大原沙耶香(日本);冯嘉德(台湾);叶于嘉(台湾・最终章);赖芸芬(香港・Animax);林芷筠→曾秀清(香港・TVB);黄莹莹(香港・TVB代配)
舞台剧演员：佃井皆美
本作第二女主角。公会里的S级魔导士，职业为铠甲之换装魔导士，名字是取自作者上一篇作品《圣石小子》中的人物的名字“艾儿”(エル)→“艾尔莎”(エルザ)。因为实力堪称妖精尾巴中最强的女魔导士而被誉为“妖精女王”(Titania)[17]。她是妖精尾巴公会里除会长外最得人心的魔导士，在关键时刻大家都会听她的。战斗中那超乎常人的敏锐、斗志及信念，让她遇强越强。十五岁那年参加“S级魔导士晋级赛”成为妖精的尾巴最年轻通过的成员。其绝招是将收集在魔法空间的武器、铠甲瞬间召唤出进行换装，平日也能换不同的着装。艾尔莎真正强大之处在于她那能够斩开空间的惊人剑术以及能快速发现对手的弱点的敏锐洞察力。同时将身体能力和魔法修练到顶尖等级的她目前在魔导少年中堪称是最强的魔法剑士。亦可以用脚夹剑，双手双脚运用自如。
“妖精女王”这个称号和艾尔莎堪称绝配，因为她确实是天生丽质。只要换上了女装，她和露西、米拉珍相比，美貌毫不逊色(荣获X784年妖精尾巴小姐后冠)。但是又因为她那连纳兹、格雷都为之震慑，毫不逊于男性的气魄还有领导者的风范[18]，两项性质合在一起，整个公会里确实只有她够资格号称女王。打从进公会不久后就开始穿小型的盔甲，习惯成自然后，现在她的标准装扮就是那套左胸上有红色公会纹章的盔甲，上半身从脖子以下防御滴水不漏。再搭配一件蓝色短裙和长靴。发型则是原有的长发。不过只要换上不同的铠甲或衣装，发型也会跟着变化，配戴的耳环是剑的形状。
性格非常正经且一丝不苟，是严以律己的标准模范。也因此常常充当公会中的风纪委员的角色，因此当她出长期任务回来时，所有公会成员都会因为害怕被她训话而变的战战兢兢的。但是也因此刚登场时行事有点死板，严格要求别人遵守规矩之余，也会因为一些小事生气而打破规矩。这时她会叫别人打她以示惩戒，幸好这个缺点在乐园之塔事件结束后大有改善。每次外出进行任务时都会拖着堆得像小山那么多的行李包的手拉车，行李都有哪些没具体，推测都是衣服或盔甲。
因为和格雷一样属于理性战斗派，因此在冲突或意外的事情发生时能够冷静判断事态后再行动。在小队或是会长不在时的公会中都能成为一个勇敢、严谨又可靠的领导者。不过在遇到紧急情况的时候常会变成不听别人说话或解释就直接动手的行为模式。另外虽然她在战斗上很敏锐，但对于其他许多别人容易注意到的事情反而常迟钝到无法发觉。
虽然打从加入公会开始就是个很独立而且很有男子气概的女性，其实艾尔莎对漂亮的衣服跟各种女性职业都很有兴趣。虽然似乎有部分原因是她把胜任一种工作当成在那一行取得了胜利。为了展示自己那些盔甲和衣服，在女生宿舍租下了几间房间并且贯通了它们。虽然很少见，其实艾尔莎也能够展现出温柔的女人味，也会因为别人的称赞而得意或害羞，有时候还会表现出天然呆的一面。
酒醉后，性情会变成大喇喇的，并开始向周围的人提出不合理的要求，或提出玩模拟会长的游戏提议。虽然儿时曾经辅导纳兹读书，但是自身完全没有文采、画画水平让他人看不明白，差强人意。厨艺水平一般，让米涅露芭听了自己也有信心在艾尔莎面前赢一仗。很喜欢吃甜点，其中的最爱是起司蛋糕、草莓蛋糕和蛋奶酥，曾为了同伴打翻了她享用到一半的蛋糕而发飙。而且对于甜食的食量很惊人，曾经和蛋糕店老板订五十个蛋糕。其中一个为了温蒂的迎新会，其他的四十九个她自己吃[19]!艾尔莎也是个表演欲很强的人，她接到奥尼巴斯市沙拉萨多剧团团长拉比安的委托到那儿当幕后工作，但当得知该剧院的演员全都溜光之后，她两眼一闪，主动请缨成为幕前演员，结果正式公演时却怯场，并还被观众说她演技生硬。
雷恩·布里克，所属动漫《宇宙警探elDLIVE》中的人物。ēlDLive宇宙警探太阳系方面署署长。有着豪迈和意外地粗枝大叶的性格，是最快被提拔为署长的实力者。受到署员深厚的信赖。面对上司无可奈何的情况，但尽管如此也会确保自己的部下的安全。在署里休息时会包裹在睡袋里，并露出一颗头。右眼带着眼罩，似乎藏有某种秘密，战斗力相当惊人。
雷恩·布里克(声：铃木达央(日本);宝木中阳(中国)) ，élDLIVE·太阳系方面署署长，有着豪迈和意外地粗枝大叶的性格，却是最快被提拔为署长的实力者，受到署员深厚的信赖。