黑发的人物角色
黑江(黒江(くろえ)，声：花泽香菜，角色设计：苍树梅)
动画原创角色。居住在宝崎市的魔法少女。曾与彩羽一同和魔女交战，但两人的关系也仅限于定期交换情报的程度。对于拼上性命战斗感到害怕，希望有人能把自己从魔法少女的命运当中拯救出来。从梦中得知“想要实现的愿望就来神滨市”的消息，并在一次讨伐出现魔女与彩羽偶然进入神滨市西部区域，被作为西部区域领袖的八千代让她们不要未经允许越过守备区域，否则当作敌对行为便打发她们回去。动画第一季最终话再次登场时已成为Magius之翼的一名黑羽毛。
结人·皇(ユイト・スメラギ，声：榎木淳弥)
本作男主角。
性格开朗乐观，有着坚强性格的温柔少年。是名门“皇”家族的次子。家族世代都是政治家，父亲是现任政权的首领，哥哥作为官员指挥着怪异讨伐军。
小时候差点被怪异杀害，好在被怪伐军队员所救。从那以来，他想要成为能够帮助别人的人，于是加入了怪伐军，在艰苦的训练下终于入队。至今仍珍藏着在获救时得到的耳机。
另外，他还是“巴奇”(バッキィちゃん)这个吉祥物的狂热粉丝，收集着相关的周边。
四谷友助(四谷 友助(よつや ゆうすけ)，声：上村祐翔)
本作主角。第三名勇者。职业：农民→厨师→魔术师(生物)→铁匠→魔术师(热)→盗贼
本故事的主人公，中学3年级。某天放学后穿越到了异世界。
在异世界最初的职业是农民。聪明而又显得老成，但也有“梦想后宫”这种符合年龄的地方。住在洋溢自然气息的乡间，因此生存能力很强。
长良(長良(ながら)，声：市川苍)
对自己所处的环境感到厌倦，对人生感到放弃的初三学生。
和家人的交流不太顺畅，和周围的学生们也保持着一定的距离，用一种冷淡的态度望着。
现在还不清楚能力是什么。
朝风(朝風(あさかぜ)，声：小林千晃)
讨厌被命令，具有反抗性的性格。
在被卷入漂流的过程中，强烈反抗试图管理学生的学生会，引发了骚乱。
能力是能控制重力的「慢光」。在经常处于危险状况的生存活动中，朝风的能力屡次帮助长良他们。
在想要回到原来的世界而鏖战的学生们中，逐渐显示出存在感。
瑞穗(瑞穂(みずほ)，声：悠木碧)
经常带着祖母珍爱的《虎·原·樱》里的三只猫进手提包的初三学生。
我行我素且情绪多变的性格，对自己的心情诚实。不愿意和周围的人积极接触，处于孤立状态。
能力是想要的东西都会由猫送来的「喵马逊」(neta亚马逊)。她的能力不可或缺，也被其他的学生们所依赖，但是瑞穗自己对此并不感兴趣。
贾希大人(ジャヒー様)
CV：悠木碧(TVCM)
原本为有着褐色皮肤的年轻女性，将及腰黑长发在脑后札成麻花辫。
原魔界No.2，比任何人都强大、比任何人都残酷，在魔界中让所有人惧怕又敬重的存在。
个性高傲又爱面子，但是常常弄巧成拙自爆。