黑发的人物角色
亚伯拉博士(Professor Abullah、アブラー博士)
声：山路和弘
波斯王国的首席科学家，曾参与国家的绿化项目“波拉项目”，制造名为“波拉”(Bora、ボラー)的巨大绿化机器人。为了要完成机器人的电子头脑，找来天马博士设计出世界上最优秀的人工智能。但是，因为人工智能容纳了全世界60亿人的人格，无法从中挑选要成为的人格而陷入混沌无法觉醒。在中亚战争中失去亲人而产生憎恨，这份憎恨在他被空袭炸死之后，连同他事先准备好的记忆芯片一同装入人工智能，偏差的情感使其得以从混沌中清醒。而这个人工智能又分裂成两个人格，一个是制造布鲁图的亚伯拉，另一个是完成波拉的高地。
阿童木(Atom、アトム)
声：日笠阳子(动画)
来自日本，七个“世界上最优秀机器人”的其中一名，是天马博士为了取代去世的亲生儿子天马飞雄而制作出来的。曾被卖到马戏团，后来参加第39次中亚冲突战役的和平军，现在以“和平使者”的身份受到全世界的欢迎[10]。与家人一同居住在日本东京，目前就读小学。在七大机器人中，他拥有最高等级的人工智能，因此能够准确模拟人类的行为和理解人类的感情。
人类型。外表为日本男性小孩。头上为普通的头发，并没有原作中的角。本作中也没有出现原作里天马博士将阿童木改造为100万马力的剧情。
判安二(判 安二(ばん やすじ)，声优：一条和矢)
警视庁刑事部捜查一课所属。警部补。说话表面看来不认真。调查新世代的疯狂事件的过程中逐渐察觉到希望Technology Group公司的阴谋与giga-lo-maniac的存在，但还没发现Noah2就先被诹访开枪暗杀。
飞影(飛影(ひえい))
日本配音员：千叶繁
香港配音员：林保全/郭志权(剧场版2)
台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强[2]→王希华[3](ANIMAX版)/李世扬(GTV版)/梁兴昌(剧场版2)
本作品主要角色之一。忌子飞影，冰女与人类的混血儿，是冰女雪菜的双胞胎哥哥。身材矮小，留着宛如火焰形状的黑头发，性格冷酷，与幽助等人认识后开始改变。出生短短五年便成为A级妖怪，在魔界第十三层东北部闯出名号，后来变成盗贼来到了人界。额上的“邪眼”，是因为找寻妹妹雪菜和母亲遗物“冰泪石”，而请时雨施手术移植，代价是妖力将一切归零，飞影为此由A级妖怪降为D级妖怪。当全身的邪眼张开时，有如妖气的增幅器一样，能够提升妖力。其剑术相当了得，速度十分迅速，能操纵魔界的暗黑火焰，最强绝技是呼唤出黑龙的“邪王炎杀黑龙波”，但因为身为冰河之国出生的人，连续使出魔界火焰的炎杀拳对飞影来说无疑是自杀的行为。
回魔界前曾受雪菜之托要找到她的亲生哥哥，飞影要藏马转告雪菜说她的哥哥已经死了，但藏马没答应。魔界篇时投靠躯，魔界统一战正式赛的第三回合败给躯。最后选择跟躯一起待在魔界，在漫画中找到曾经虐待躯的奴隶商人“痴皇”，将他做成寄生植物拟人花(类似盆栽)送给躯当生日礼物。
招式隐藏▲邪眼
邪王炎杀炼狱焦
邪王炎杀剑
邪王炎杀黑龙波
芳野葛利剑(芳野葛 利劔[よしのかずら りけん])
声 - 日野聪
主角。帝国陆军少尉。薄萤的搭档。
虽然经常面无表情给人一种严格的军人感觉，内里却是个细心观察事情的体贴男子，不善言词，且在与人相处上相当的笨拙，擅长弓。和总角是同期毕业。
西王母桃(石榴)
声 - 中原麻衣
主人公。人和妖怪所生的半妖。和总角组成一组。
个性强势的少女，在妖人部里面是战斗能力最高的，多次出手拯救陷入危机中的同伴。最初与总角见面以为是月历上写的爱情运势，与他碰面变的非常紧张差点喜欢上总角，不久后发现总角是个非常害怕妖怪的废柴觉得自己的恋情还没开始就破灭了，但是往后彼此开始互相了解有著深厚的信赖关系。对于外来的文化非常反感也否定许多国外的东西，不喜欢牛奶以及饮料等东西，也讨厌传教士。在某种程度上算是傲娇。
母亲是神体依附村历代以来力量最强大的巫女-突羽根，父亲则是身为人类的惠永。
筒井雪隆(筒井 雪隆(つつい ゆきたか)，配音员：细谷佳正)
未来很有希望的热血高中棒球选手。“为了就读高中搬出来一个人住，一进房子就发现王子在屋子里”被王子牵连而造成许多不幸的少年。对王子一直抱有怒意。热血棒球少年，很冲动的个性，动不动就火爆地骂人。棒球部的队长介绍他时的号称是“如月高中的核弹头”。
三原千岁(三原 千歲(みはら ちとせ)，声优：桑岛法子/台湾：姜瑰瑾/香港：程文意)
冲浦清花的朋友，小鸠居住的公寓的管理员。对小鸠亲切、友善。与前作《百变小樱Magic咭》角色三原千春关系未明。
冲浦清花(沖浦 清花(おきうら さやか)，声优：折笠富美子/台湾：汪世玮/香港：陆惠玲)
艾草托儿所的老师，心地善良，轻易地接受了来历不明的小鸠。为了保护孩子们建立了托儿所，因而欠了很多债。剧中因为父亲被骗借了很多钱给其他人，去世后债务就落到清花身上了。
天使领域的开发者，平时都穿着白色研究服戴着眼镜，笑起来嗓门奇高，语言和行为都很古怪，是一个怎么看也觉得是“变态”，而实际上也经常被人们误认为“变态”的人。经常神出鬼没，能以惊人的方式出现帮助铃原美咲而又在被人看到前消失，连其助手尾形雅治找寻他也不容易。对尾形雅治提出很多很极端的要求，以完成不了要接受残酷的惩罚作为要挟。
虽然如此，在天使领域方面是非常之认真，他把天使领域作为一个玩具，并希望人们能公平的享受这个游戏的乐趣。
暗中喜欢铃原荻子。在漫画版中，铃原荻子和其都是天使领域开发小组的成员，但没详细说如何喜欢铃原荻子的。而在动画版中，其原来是为铃原荻子治病的项目研究员。天使领域是这个治病项目的雏形，由于缺乏高层领导支持而险被腰斩，后来为了感激铃原荻子的支持和在其启发下，将该项目商业化成天使领域，以此作为项目 研究经费和实验数据来源，并且最终完成项目的研发，令铃原荻子恢复走路的能力。
使用天使
无