褐色皮肤的人物角色
借狗人(イヌカシ)(声优：真堂圭)
西区的居民。实际年齢、本名不明，身高145公分，体重38公斤，血型O型。
年纪比紫苑和老鼠年轻。身材矮小，还不到紫苑的肩膊。有长发及茶褐色的肌肤。
被狗养大，也因此能理解狗的语言和感受。工作是租狗和用狗搜集情报，及贩卖从矫正设施里流出来的物资。
性别没有明确记载，一般被认为是男孩子，在第九集假扮为女人，被高官舔舐后强烈反感，独自跑出去清洗时对追出来关心情况的紫苑卸下心防，额头轻靠在紫苑胸前，以前主修生物学的紫苑一碰到借狗人裸露的双肩后随即放开手，并发觉借狗人的性别似乎是女孩子。
淳子·杰克逊
配音：坂井真纪
道子的青梅竹马，虽是这么说，小时候却经常被道子来回差遣。某天发誓为了使道子拜倒其下而成为警察。为了能看到被投入监狱后道子痛苦的样子而高兴，然而却屡次被道子逃脱，开始追逐于道子身后，最后放走了道子……
赛(赛门‧赛‧凯那)(サイモン・“サイ”・カイナ，声：木村良平，陈汉祺(香港))
乔伊的好友和同学。14岁、身高160cm，皮肤拗黑，头发蓬松，似乎是拉丁裔。过去为美式足球球员、但因为威尔的失误传球造成他的左脚受伤而无法自由行动、常使用电动滑板而使他能自在行动。和乔伊一起分享HEROMAN的秘密并且一起面对sukuraggu的侵略。在流行服饰店工作。
在和sukuraggu的战斗中，运用丹顿借着sukuraggu科技所开发的大音量的高周波电吉他来支援乔伊和。当乔伊被追缉时，也和丹顿一起帮他逃亡。
对于乔伊在和回到中心市的威尔见过面后、并且历经数个事件而感到困扰时，说出了自己左脚受伤的经过以及另一个当事人威尔的忧虑，并也在乔伊知道和威尔和解。
在和sukuraggu最终决战时、则是与丹顿和莉娜一起帮助乔伊。
由于史丹‧李要求要有个“脚受伤的少年”而让他因此诞生、而当设计图出来时，还因为史丹对他相当喜欢而想过要换他当主角。
漫画版中则是改成叫作东尼，并且坐在轮椅上。
平景清(平景清 / たいらの かげきよ，声：原田瞳)
统括山口的order。原守墓人。
褐色皮肤，迷你裙的姿态，扎着马尾辫的女性。穿着系绳内裤。
蕾丝，做任务的时候对遇到的红铃有好感，仰慕称呼她为“大姐”。
愿望：消除死者们的悔恨
能力：操纵以墓石形成称为石神的巨像。另外，能将人石化。
化身：凶猛石神(ヘヴィロックスター)
用巨大的石块形成的人形怪物。
莉莉丝(リリス，声：高桥未奈美)
优子的祖先，推测年龄约4000～5000岁，但大部分时间都在沉睡，来自美索不达米亚的褐色皮肤的梦魔。具有潜入并操控他人梦境的能力，平时待在封印空间中，封印的本体是一尊断角的邪神像(24cm)。
从多魔川的水神那得到龙玉后获得了能自由行动的身体。
晓古城(暁 古城(あかつき こじょう)，The Fourth Primogenitor，声：细谷佳正、田村睦心〈幼年〉(日);钮凯旸、吴贵竹〈幼年〉(台))
本作主角，身高178公分，体重66公斤，原本是普通人，在小学毕业后的春寒假期中被卷入戈佐岛的遗迹事故中，意外的成为“可能会成为第四真祖”的吸血鬼的血之从者，在高中一年级时又被卷入第四真祖复活祭典的“焰光之宴”的事件中，经过一连串事件与意外后继承了主人“焰光的夜伯”(Kaleido Blood)的能力，成为世界最强吸血鬼。大概15、16岁左右，身高与雪菜相差二十几公分，就读于弦神岛私立彩海学园高中部一年B班、座号为1号。曾被凪沙将自己羞人的秘密尽数泄露给雪菜知道(如国中时有一次大失恋的事)，讨厌黄绿色蔬菜(如青椒)，及害怕幽灵曾因此被雪菜吐槽。
口味十分奇特，喜欢吃梅子优格口味的薯片。不会游泳。
平常都隐藏着好战的一面。
电话是蓝色的智能手机，不过在成为第四真祖后手机经常因为魔力暴走而被破坏成碎片，因此不时需要买新手机，使得本来余额就少的存折，不断地接近0元。
根据和浅葱的对话得知，在国中有大量的黑历史。
为了应对夜行性吸血鬼的生活，每天都会泡一杯磨豆做的咖啡来应对每一天由早上开始的学校生活。
双亲在4年前离婚，现在是和凪沙及母亲一起居住的三人家庭，而母亲在市内的企业担任研究主任一职，因工作繁忙的缘故一周基本只回家一两次[10]，以前和凪沙轮流负责料理，所以料理能力并不差。
因经常过分地在意凪沙的事情而被身边的人认为是“妹控”。
国中时是篮球部成员，虽然成为种子选手，但因骄傲而被社团孤立，并在国中最后一次大赛受伤下场时体认到，自己的出色表现阻碍队友对篮球的热忱而导致输球，最终决定以治疗伤势为由退出篮球部，并把自己与篮球部有关的物件全部清理掉，但是唯独不忍心扔掉和社员的合照相片。
内心中认为雪菜是有跟踪狂气质的人。
曾被优麻说“从以前起明明有关事件的状况什么也不知道，但却会在最重要的时刻出现”。
虽然是被称为世上最强吸血鬼的第四真祖，但其实本身并没有继承全部的眷兽，不但没办法完全掌握体内的眷兽，而且作为第四真祖也并不完全，身为第四真祖应该掌握著如同天灾一般的十二只眷兽，但是在第四真祖的复活祭典“焰光之宴”中只继承了其中九只眷兽，第十二号现在正寄宿在凪沙身上，而第六号与第十号仍掌握在第三真祖“混沌皇女”的手上，但在小说第十卷中，因瓦特拉出手帮了第三真祖解决问题而将第六号与第十号赠送给瓦特拉。因瓦特拉让其自行行动，因此发生地狱蔷薇事件，并且令第十号回归于古城体内。
自身的行动暗中受到管制，不能随意离开弦神岛。现在被狮子王机关派遣的剑巫姬柊雪菜监视中。
经过多次事件的洗礼，已经开始逐渐明白自己的感情，对于浅葱和雪菜的态度也有所变化。
似乎非常怕听到拉·芙利亚说和结婚有关的话题与誓言，每次只要一听到，马上就会阻止她继续说下去或对她说：不要讲那么恐怖的话啦!
在第一部分故事的最后，弦神岛正式从日本政府的管理下独立，成为第四真祖的夜之帝国。古城虽然贵为王者，但是身份仍未被揭开，依然过着平常的生活。
吸血鬼吸血原因是性亢奋，但可靠自己的鼻血来压抑，在吸姬柊的血之前还是处子(未吸过他人血)，一开始尚未掌握任何一头眷兽，经过灵媒〈血〉以后逐渐掌握，现已掌握第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一眷兽。
在战斗前一定都会习惯说一句：接下来，就是我的战争了!但一定都会被雪菜打断说：不对学长，接下来就是我们的战争了!
眷兽的契约咒为“继承‘焰光夜伯’血脉之人，晓古城，在此解放汝之枷锁”
神羊之金刚(神羊の金剛(メサルティム・アダマス)，Mesarthim Adamas)
对应白羊座，第一号眷兽。有着金刚石肉体的大角羊眷兽，能够反射攻击，周围漂浮着数千、数万颗宝石结晶，并能将结晶化为盾来防御或当成箭雨射出，具有攻防一体的能力，于第十卷觉醒，灵媒之血为叶濑夏音。无论是怎样的攻击神羊之金刚都不会受伤，能把自己所受的伤还给攻击者，它是象征着吸血鬼不死的眷兽。
牛头王之琥珀(牛頭王の琥珀(コルタウリ・スキヌム)，Cor Tauri Succinum)
对应金牛座，第二号眷兽。身高超过十米，全身以熔岩构成的琥珀色牛头神，持有巨大战斧。与其他有着魔力的眷兽不同，因为拥有操控熔岩的能力，因此具备进行无魔力的攻击，能够突破任何非物理性的屏障。于第十一卷觉醒，灵媒之血为葛莲妲。
龙蛇之水银(龍蛇の水銀(アル・メイサ・メルクーリ)，AI Meissa Mercury)
对应双子座，第三号眷兽。呈现螺旋状交缠，有着银白鳞片的双头龙型眷兽，能力是吞噬次元以及控制次元，不论有形或是无形之物，落入口中的一切等同在空间中完全被消灭。于第三卷觉醒，灵媒之血为拉·芙利亚和姬柊雪菜。
甲壳之银雾(甲殻の銀霧(ナトラ・シネレウス)，Natra Cinereus)
对应巨蟹座，第四号眷兽。有着银色雾之肉体的甲壳兽，能力是吸血鬼雾化能力的扩大版，在其范围内不论是人的身体或是建筑物都能雾化，夺取物质所拥有的结合力，任何物质都会失去本来所拥有的形态和实体，对物质的雾化使此眷兽成为了快速移动手段之一。但无法影响实力在古城之上的对手。于第四卷觉醒并且进入暴走状态，第五卷借由仙都木优麻和煌坂纱矢华的灵媒之血掌控。
狮子之黄金(獅子の黄金(レグルス・アウルム)，Regulus Aurum)
对应狮子座，第五号眷兽。有着黄金色狮子外型的眷兽，能力是放出强力的雷光来大范围轰炸，可释放出极强力的雷电，也能控制电力进行电力和电磁操作。是晓古城第一头取得的眷兽，于第一卷觉醒，灵媒之血为姬柊雪菜。
冥姬之虹炎(冥姫の虹炎(ミネラウバ・イーリス)，Minelauva Iris)
对应处女座，第六号眷兽。手握虹色光剑的女武神，能力为“切断”，能把物体的物理形态以及其因果律全部斩断。基体原保管在第三真祖的混沌界域，未参加“焰光之宴”，后第三真祖转送给瓦特拉。为了拯救凪沙，基体将身体转让给奥萝菈的意识寄宿，眷兽交给雪菜，在第十五卷的最后由雪菜通过被吸血的方式转移到古城体内，灵媒之血为姬柊雪菜。
夜摩之黑剑(夜摩の黒剣(キファ・アーテル)，Kiffa Ater)
对应天秤座，第七号眷兽。有着长度超过百米的大剑，能力是控制重力，单纯以破坏力来说为众多眷兽中的首位。攻击方式是从高空落下并以重力操作进行加速，并能利用高空落下的加速度破坏周遭数十公里的地面。于第九卷觉醒，灵媒之血为姬柊雪菜和煌坂纱矢华。
蝎虎之紫(蠍虎の紫(シャウラ・ヴィオーラ)，Shaula Viola)
对应天蝎座，第八号眷兽。被紫炎包围的蝎尾狮，能力是分析毒素并制作出抗毒血清，也能夺取敌人眷兽魔力。基体原为巴尔塔萨鲁·札哈力亚斯所有，后被原初吸收，最后进入古城体内。是存在于古城体内中最后觉醒的眷兽，灵媒之血为蓝羽浅葱。
双角之深绯(双角の深緋(アルナスル・ミニウム)，Alnas Minium)
对应射手座，第九号眷兽。有着深红的鬃毛与音叉般双角的马型眷兽，能力是使频率共振借此毁坏物体，也能成为飞行手段在空中进行单次飞行。于第二卷觉醒，灵媒之血为煌坂纱矢华。
魔羯之瞳晶(麿羯の瞳晶(ダビ・クリュスタルス)，Dabih Krystalos)
对应摩羯座，第十号眷兽。持有支配精神的能力，甚至连真祖的眷兽都能加以支配，象征的吸血鬼的魅惑能力。很早以前就已经觉醒并且为了阻止咎神的复活而行动，四十年前与魔族特区破坏组织“地狱蔷薇”一起行动，并且成功破坏了三个魔族特区，后因被第三真祖捕获而未参与焰光之宴。在冥暗神王的事件后因为第三真祖将其赠与瓦特拉的关系而得到自由，企图与“地狱蔷薇”一起将弦神岛破坏而与古城等人作战，战败后回归至古城体内。灵媒之血为姬柊雪菜和羽波唯里。
水精之白钢(水精の白鋼(サダルメリク・アルバス)，Sadalmelik Albus)
对应水瓶座，第十一号眷兽。有着美丽女性的上半身、青白色巨蛇的下半身和无数的蛇组成的长发水妖，水之眷兽，象征吸血鬼超回复的治愈，能力是再生与回复，能够将一切存在治愈，让它们回归其原本的姿态。于第六卷觉醒，由寄宿于晓凪沙体内的前代第四真祖“奥萝菈”强行解开封印，通过雪菜的血让古城获得控制权。与第十二号一同被称为“苍白姊妹”。灵媒之血为姬柊雪菜。
爱德华·王·侯·皮皮鲁·提布鲁斯基4世(Edward Wong Hau Pepelu Tivrusky IV)
声优：多田葵/Melissa Fahn(美版)
生日是1月1日，自称13岁，身高136厘米，AB型血
通称爱德。拥有男性名字的地球少女。父亲专注于记录陨石的掉落地点的工作而连她是女孩这个事实都没弄清楚。从小就到处流浪，不喜欢待在同一个地方。是个电脑天才，几乎可以侵入任何安全系统，曾经被称作「激进爱德华」。从网络里知道了斯派克等人的传言后，强行加入了BEBOP号。在日常生活与人际关系上的常识有微妙程度的缺乏，言行举止有些微幼儿化。平时性格异常开朗，和资料犬艾因关系很好。虽然年纪小，但是心中也有自己对生活的看法。
坂井悠二
日文：坂井 悠二(さかい ゆうじ) (Sakai Yuuji)
配音员：日：日野聪/台：李世扬/港：邓肇基(第一季);陈健豪(第二、三季)
作品的主角。在动画版身高设定为165cm。生日是10月8日。设定为天秤座。故事开始时为15岁，于7月鱼鹰节过后为16岁，炎色为银，在成为“代理者”后变成黑色。
御崎高中一年二班的学生，故事的开始时遇到封绝，在封绝中被燐子发现自身为内有宝具的密斯提斯因而被牵扯进了燐子与夏娜的战斗，也开始了身为体内藏有宝具“零时迷子”的“密斯提斯”的命运。其实真正的“人类”悠二早已被吞灭其存在之力，在故事一开始他就只是一个“火炬”，却在不明的情况下得到“零时迷子”且可以在“封绝”中自由行动，因此严格上他并非人类。
虽然没有明显的长处，没有强烈的上进心，却也不会因此怠惰，在学校的成绩也只是不上不下，可是当遇到困难时却可以表现出相当出色的观察力、判断力，也擅长找出重要关键，大家都对悠二这点感到有趣。感情迟钝，一度处于三角关系中。
他的母亲(千草)于12月再度怀孕时，父亲(贯太郎)告知悠二他的名称由来。实际上，悠二是千草的双胞胎其中一人，但先出生的哥哥没多久已经夭折，因此他其实是家中的次子，而这亦是其名字的意义，寓意是坚强的生活下去，亦因如此，千草的次胎的名字会有“三”字。在此之前，悠二对此事完全不知情。
与其他火炬不同，“零时迷子”可以令他每天所消耗的存在之力于当日午夜十二时回复，使他不会消失，但是如果“零时迷子”遭破坏或者是被拿取出来，悠二还是有消失的可能。在原作小说中，悠二身上的“零时迷子”被加入了“戒禁”(动画也有)，并曾因“千变”修德南的尝试破坏而发动，其结果为“千变”的一只手臂被留在悠二体内，并在后来转化为悠二本身的“存在之力”，使他拥有了与一般红世之王当量的存在之力(动画版是因为在第一季中“化装舞会”策划的，将御崎市化为“存在之泉”的计划)，而且能作为上限每天被回复。及后又将“彩飘”费蕾丝的大部分存在之力吸走(在其尝试将零时迷子取出时)，同样作为上限每天被回复，这使他拥有凌驾于大部分红世魔王的存在之力。
原作小说第9卷中悠二学会使用“吸血鬼”布罗特萨奥格，第11卷中学会自在法“封绝”，第14卷中使用存在之力构成的火焰弹击败“聚散之丁”查洛比，战斗技巧也在夏娜和威尔艾米娜的训练下快速成长。
圣诞节时，在与“坏刃”沙布拉克一战结束后，受到打入“零时迷子”的自在式“大命诗篇”的作用，成为“化装舞会”的盟主“创造神”祭礼之蛇的代理者。由于祭礼之蛇对于坂井悠二的存在抱有某种兴趣，所以坂井悠二的意志和人格依然存在。整体上说是和“创造神”不完全地融合，而非单方面的单纯“操控”或者“寄宿”，而悠二本人的同意似乎是必要的，而悠二的死亡在物理上不会对“创造神”造成影向。在成为“代理者”后其装备除了原有的驱火戒指“蓝天”、吸血鬼“布罗特萨奥格”和零时迷子，亦有教授提供的“暴君”和“龙尾”，实力因而大增。回到御崎市的他面对号称威尔艾米娜、夏娜和玛琼琳‧朵等人的攻击但毫发无伤，在与夏娜交战之余还故意说出“银”的真相使得玛琼琳‧朵因而差点使得契约解除而死。最后带着受伤昏迷的夏娜，以及要回收的“玻璃坛”，回去化妆舞会。
在创造新世界时，为了减轻新世界对现实世界的影响而请求一美的力量，当时一美和田中均察觉到其苦心及不变的性格。后由于夏娜的突击与其激战，在吉田一美召唤出费蕾丝后，因约翰觉醒而失去感知能力。而在与夏娜的战斗过程中，激发出以自身原本的力量就可驱动的全新自在法，在新世界“无何有镜”落成后，“螺旋风琴”莱昂希(拾尸者拉米)在收集完足够的存在之力以完成自己的愿望后将此自在法命名为“Grammatica”(语法)。此自在法被亚拉斯特尔称作"万能型"，可以让悠二实现部分在“祭礼之蛇”代行体时所能使用的能力，而他自身也在与夏娜的争斗过程中用此自在法开发出了围绕在周身的防御盾以及接近空间瞬移的能力。新世界诞生后与“祭礼之蛇”分离，其精神被“祭礼之蛇”所承认。向夏娜表明自己的梦想和决心后终于互相理解，被拉米的自在法从火炬变成某种完整的存在，最后与夏娜一同前往新世界“无何有镜”。
后记未来篇因其立场与行动被红世之徒与火雾战士奉上别名：巡回世界进行游说，走在至难之路上的行者—“回世行者”。