黄发的人物角色
处女座 沙加(Shaka)
名字含义：梵文Sakya音译，沙迦(シャカ)即日文的释迦发音。“释迦”是部落名称，意思是“能”。释迦也指释迦牟尼，沙加在圣斗士星矢里面就是释迦牟尼佛陀的转世。
配音员：三矢雄二【初代】、真殿光昭【剧场版—圣域传说】、石田彰【手游—觉醒】(日本);刘杰、高铭孝【黄金魂】、陈余宽【圣斗士星矢3D】/杨凯凯【冥王篇】〈幼年〉
(中国台湾);源家翔【初代】→梁耀昌【旧版后期】→翟耀辉【冥王篇起、圣斗少女翔】、林筠翔【黄金魂】(中国香港)
年龄：20岁。身高：182cm。体重：68kg。生日：9月19日。血型：AB型。出身地：印度。修行地：印度恒河流域。
技唵 Om：把小宇宙最大限度增强，对于实力低于黄金圣斗士的敌人来说，光是用这招就会造成对方极大的伤害。
技不动明王 Kāṃ：张开强力的圆形透明结界来防御，自己像佛祖一样盘腿端坐在透明球体的中间。。
技转法轮印 Mudra Seal：提升小宇宙的结印，只是一种姿势，但是能操控精神念力等级比自己低的人的攻击，让这些攻击反弹回他们自身。
技天魔降伏 ：在手中爆发小宇宙并向外释放，可以转化为远程攻击，攻击方式为沙迦从自身周围直径2米发出一道的白色光柱，直接如灌顶般降临到敌人头上，破坏力相当强大。
技六道轮回 ：处女座圣衣中的红宝石发出闪光，把对手的意识打出，轮流堕入“地狱道、恶鬼道、畜生道、修罗道、天道、人间道”中的一道，之后精神力薄弱的对手就会自动成为
最适合他一道的住民，意识不再回归肉体。
技天空霸邪·魑魅魍魉 ：召唤出一个骑著白马的少女，当少女发出嘲笑之时，从少女背后会飞出魑魅魍魉的鬼头像把对手吞噬。
技天舞宝轮 Tenbu Hourin：处女座最大奥义，攻防一体的战阵，背景是胎藏界的曼荼罗、和善见神轮的宇宙之舞，组成一组千佛洞的庄严画像，敌人若陷入其中，就不
能攻击、也无法逃离，而是依照沙迦的意志被一次次的剥夺六感，纵使官方设定最强的双子座撒卡也逃不出这招。
技天舞宝轮·阿之形：在张开天舞宝轮的基础上睁开眼睛，双眼如同大佛开眼一般，释放出宇宙诞生的光芒，吞没一切敌人和存在。
第六宫“处女宫”守护者。在圣斗士星矢的世界观中沙迦是佛陀释迦摩尼的转世，被称为“最接近神的男人”号称“天上地下、唯我独尊”，是所有圣斗士中最先领悟到第八感(阿赖
耶识)的，也拥有所有圣斗士中最多的技能数量，所有技能都是精神类技能，而且每个都与“佛”、“天”等神圣的概念有联系。
如同金发碧眼的美女一般的外貌，平时借由阁上双眼积聚小宇宙，一旦睁开双眼时会释放出可怕的力量，而且无论是睁开眼与否都是“黄金圣斗士中小宇宙最高”的男人。这些小宇宙
非但不充满攻击性，而且无欲无求、一片祥和，甚至连处女宫本身都变成一个充满五彩云霞、宫殿天女、珍宝璎珞、老树仙鸟的佛国净土，而沙迦的椅子则变成了像菩萨莲花台一样的
宝座。曾经从恒河前往死亡皇后岛消灭作乱的暗黑圣斗士，却遇上刚获得凤凰座青铜圣衣而不可一世的凤凰座
一辉，完全无视一辉的攻击，而且不费吹灰之力地以神一般的力量击倒一辉，在洞悉到一辉澄澈的目光时
意识到一辉只是把正义感压抑在心底，便取消夺取一辉的性命的同时清除他的这段记忆，目的是令一辉只有在意图作恶时才会再次想起自己。
在“撒卡之乱”中，因为只看到教皇(双子座
撒卡所伪装的)正义的一面阻止艾奥里亚对教皇的攻击。当星矢一行人闯入十二宫时，在处女宫中以强大敌人的形象登场，轻易击败天马座 星矢、天龙座 紫龙及仙女座 瞬三人，
与及时出现的一辉展开激烈交战。将一辉比喻为孙悟空而自己比喻为佛陀。在一辉质问出：“为什么你的洞察力如此之高，却还要效忠于那个邪恶的教皇?难道你看不出来他和被圣衣
抛弃的巨蟹座 迪斯马斯克是相似的人吗?”的答复时避而不答，以更加强大的力量多次击倒一辉，更以“天舞宝轮”夺去他的五感，但一辉在失去五感及脑袋后小宇宙迅速膨胀更向
自己使出同归于尽的招术，令二人同时堕进时空的裂缝。虽然自己可自由穿梭时空到圣域，然而仅是青铜圣斗士的一辉却无法将安然平返，于是沙迦求助于念力强大的牡羊座
穆。抱著昏迷的一辉回到现世将他给救醒，并助他的圣衣复活。面对一辉的不屈斗志让自己产生疑惑，进而改变态度愿意相信星矢一行人。
冥王篇中, 在撒卡攻击巨蟹宫时已确认撒加三人的真实用意, 在处女宫中对入侵圣域的冥斗士们说他们的本质以及所作所为例如把圣衣冥化等, 与魑魅魍魉根本其实是同类,
叫他们根本无需恐惧. 却被不同类的撒加三人穿著地阴星等的冥衣给攻击,
之后以“天魔降伏”歼灭六名入侵圣域的冥斗士亦以几句关于永恒生命的心理战催化地秒杀濒死的地暴星独眼巨人 古加多, 接著又与背叛圣域的双子座 撒卡、水瓶座
卡妙及山羊座 修罗展开以一敌三激烈交战勉强抵抗，最后以攻防一体的处女座最大奥义“天舞宝轮”剥夺三人的四感后，诱使双子座 撒卡、水瓶座 卡妙及山羊座
修罗以三为一体的禁招“雅典娜之感叹”击败自己，然而自己早已领悟到第八感“阿赖耶识”，便顺利以活著的姿态进入冥界歼灭冥斗士，保护雅典娜行刺冥王
黑帝斯。在叹息之墙前又和众黄金圣斗士燃烧生命，在冥界为了击穿叹息之墙而牺牲，为雅典娜献身。
在剧场版《圣斗士星矢 天界篇
序奏～overture～》中，与只剩灵魂的黄金圣斗士们宁死不屈被众神定为罪人，灵魂被封在石像中永世都不得安宁的情况下用小宇宙协助一辉和瞬击败天斗士 特修斯。
前任(ND)：释静摩;前任(LC)：阿释密达/阿释靡达(Asmita)，继任(Ω)：不动 ;继任(ND)(GA)： 瞬
(动画《圣斗士星矢Ω》中以“传说中的圣斗士”登场，拥有远远凌驾于黄金圣斗士之上的战斗力，但星座仍是仙女座。)
天鹅座 冰河(天鵝星座 氷河(キグナス ヒョウガ)，Cygnus Hyoga)
日本配音员：桥本晃一【初代】→三浦祥朗【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、宫野真守【Ω】、小野贤章【剧场版—圣域传说】、梶裕贵【手游—觉醒&正义传说】/佐藤智惠【初代】→冬马由美【旧版后期】→井上富美子【冥界篇起】〈幼年〉(日本);
中国台湾配音员：刘杰、陈进益【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、何志威【圣斗士星矢3D】/詹雅菁〈幼年〉
中国香港配音员：黄健强【初代、剧场版公映—真红少年传说】→李致林【冥王篇、Ω】、陈廷轩【冥王篇影碟版本】、伍博民【剧场版—圣域传说】
年龄：14岁。身高：173cm。体重：60kg。生日：1972年1月23日。血型：O型。出身地：苏联。修行地：东西伯利亚。
武器：天鹅座之盾
主角之一。使用“冰拳”来作战，有“冰原贵公子”之称。日俄混血儿
母亲因沉船而长眠于西伯利亚海底。师父为黄金圣斗士水瓶座 卡妙。
结冰环/冰之环(カリツオー，Kol'tso)
以冰环冻住敌人。
冰灵柩/冰之棺(フリージング・コフィン)(Freezing Coffin)
把敌人冰封，千万年不融化。
钻石星尘(極小氷晶(ダイヤモンドダスト)，Diamond Dust)
把敌人冻住，此招式如同雪花一样，也如星尘一样美丽，像撒落的珠玉那样洁白
极冷龙卷(ホーロドニースメルチ)(Холодно Смерч/Holodny Smerch)
漫画版在习得极光处刑前冰河最强的拳，像上钩拳一样挥出夹带强大冻气的巨大龙卷。
金光火焰旋风拳/极光雷击(オーロラサンダーアタック，Aurora Thunder Attack)
TV版原创技能，用来取代漫画版的极冷龙卷。向天空释放冻气小宇宙，双手交握后向对手发出最高强度的冻气，可连续打击。
曙光女神之宽恕/极光处刑(オーロラ エクスキューション，Aurora Execution)
水瓶座最大奥义，双手交握呈水瓶状、拳的前端(水瓶的口)发出无限大的冻气。冰河在十二宫之战击败卡妙习得的招式。
宝木遥乃（宝木 遥乃（たからぎ はるの），声：永牟田萌）
海果和幽的同班同学。
擅长交流，被海果称为“地球人之鉴”。
对废弃灯塔有兴趣。愿意协助海果和幽制作火箭。
爷爷是灯塔的管理人，向幽和海果提供了灯塔地下室的钥匙。
被雷门认为是“没有一件喜欢的事情”的随便之人。
路德维希·休伊特(ルードヴィッヒ・ヒューイット，声：梅原裕一郎，演：佑太)
堤亚穆帝国的文官。商人家族的次子。优秀但十分毒舌，有配戴眼镜，米雅的日记本里总是用“臭眼镜”之类来称呼他，是米雅直到生命尽头仍为其奔走、拯救帝国的另一人，然而未成功释放米雅。原时间线上因为辛辣言词的缘故得罪了上司而被发配到地方上，等到返回时帝国财政已无法回天，米雅重生后阻止了他被下放，用前时间线抄下的说教台词反过来回答路德维希的问题，意外获得他的极度崇拜，于是将他提拔为自己的左右手。在未来成为了帝国宰相。
在米雅贝儿的世界线中成为米雅贝儿的老师，最后为了保护米雅贝儿而牺牲。
城崎莉嘉(城ヶ崎 莉嘉(じょうがさき りか)，配音：山本希望)
游戏设定
金色长发少女。
因为姐姐是偶像而当想偶像，希望成为像姐姐一样受欢迎的偶像，所以角色造型也和姐姐相仿的时尚造型。
动画版
被选上加入“CINDERELLA PROJECT”的14位偶像候补生之一，城崎美嘉的妹妹，与年龄相近的赤城米利亚成为朋友。
与赤城米利亚、诸星煌梨组成3人的偶像组合“Decoration”(凸レーション)出道发行 CD，主打单曲“LETS GO HAPPY!!”。
于 Totokira学园(とときら学園)中演幼稚园学生角色，由于和自己的时尚造型不符而有怠工的现象，但最终在众人的开导下表现符合时尚和幼稚园生的风格。
在最终话终于能和姐姐一同进行活动。
双叶杏(双葉 杏(ふたば あんず)，配音：五十岚裕美)
游戏设定
浅土黄色长发，悠闲懒散的乏力系少女。
平常穿着很随便的松身衣着，其中以印着“工作便输了(働いたら負け)”字样的白色长T恤最具代表性。经常抱着的粉红色小兔布偶是内藏着 MP3 播放器的。
经常打呵欠打瞌睡，表现得很疲倦乏力。言语上也颇多懒散的名句，例如：“下个假期是明天吗?”、“很想一星期休息八天”等。
成为偶像的原因是希望透过收取版税来过生活。平时懒散的她，收到爱吃的糖果后也会短暂地认真工作起来。
和同年龄的诸星煌梨是好朋友。
动画版
个子十分矮小，脸蛋长得可爱。十分爱睡，经常都是在睡觉的状态。常被个子高大的诸星煌梨抱起来。
非常爱吃糖果，偷懒躲起来睡觉时，诸星煌梨利用糖果把她引出来。虽然极之懒散，可是收了糖果之后，也会认真地工作起来。智商其实意外的高。
被选上加入“CINDERELLA PROJECT”的14位偶像候补生之一，与三村加奈子、绪方智绘里组成3人的偶像组合“CANDY ISLAND”出道发行 CD，主打单曲“Happy x2 Days”。
绫香·沙条(アヤカ・サジョウ，声：花泽香菜)
Saber的Master，但是面对Saber“你是我御主吗?”的提问选择否认。在Saber的面板上显示为“御主(?)：绫香·沙条”。外表是一名20多岁，染金发戴眼镜的人类女性。以前住在冬木市，辗转于国内外，不认识魔术和圣杯战争，但遭到爱因兹贝伦家族的菲莉娅所控制，被灌入关于圣杯战争的基础知识以及五枚令咒，头发也变成现在这样，被逼参加这次伪圣杯战争。疑似是《Fate/hollow ataraxia》开头提到鬼故事中主人公A氏，有时会看到全身带血的女孩子的幻影。被控制着用来以获得圣杯颠覆掉包括第五次圣杯战争在内的全部结果。意识到自己的命运被早在几年前就被他人决定了，注定会参加圣杯战争，注定会成为Saber的御主。但打算反抗这份命运，所以回答否认。
和《Fate/Prototype》的主角名字相同，但那位沙条绫香在此作中曾是艾梅洛二世的学生，且通过打电话确认目前人在罗马尼亚;同是二世学生的费拉特看到时则指出其魔力流动与另一位沙条绫香不同。
在《Fate/strange Fake》前身的短篇中，绫香·沙条双手双肩和背上共有5个令咒。可以任意挑选五个英灵进行召唤，当中包括柏修斯、伊阿宋、斯卡塔赫、许德拉、斯库拉和董白等十多名从者。每个从者的召唤时间共30分钟，可以同时召唤五个从者。使用宝具等消耗魔力的行为，会缩短30分钟的时限。相对的，补充魔力的行为则可以延长时限。(令咒似乎为特制，虽然没有吟唱召唤的咒文，却能与Saber进行连接)不过上述设定并没有沿用到正式版小说中。
奥兰德·利夫(オーランド・リーヴ，Orlando Reeve，声：羽多野涉)
史诺菲尔德的警察局长，在整座城市铺设监视网，与法兰契丝卡联手举办并参战虚伪圣杯战争的魔术师。
率领着约三十名警察组成“二十八人的怪物”(来源是凯尔特神话里和库丘林单挑的对手)，全员均为魔术师且装备了Caster制作的宝具，打算成就凭借人类之手打倒英灵的伟业。
Saber(セイバー，声：小野友树)
真名为“狮心王”理查一世，被大仲马那个时代魔术界的人称呼为“徬徨王”。12世纪的英格兰国王，因勇猛善战而有狮心王的称号。十字军东征的参与者。在故事中是亚瑟王的崇拜者。其历史原型诞生和生活在在中世纪奉为信史——《不列颠诸王史》历史书向西欧传播，亚瑟与圆桌传说并一度被视为真实的历史人物时期。
被视为伪圣杯战争中最后一名从者，同时是真圣杯战争的第一名从者。召唤触媒为装阿瓦隆的箱子，原本计划用来召唤亚瑟王，但出现的是理查一世。Saber被召唤的同时，其御主被Assassin杀死。之后却发现自己与在场的绫香·沙条询问后却得到否认答案，两人开始了魔力供应，因果缔结未知。
在召唤出来后便因与Assassin的战斗，破坏雪原市的歌剧院。结果因破坏歌剧院的罪刑而自愿被赶过来的警察铐上手铐，并跳到巡逻车顶进行演讲，向围观民众表明自己会赔偿这次的损失。
宝具之一为“永恒遥远的胜利之剑”，能将手中的任何武器发挥出类似“誓约胜利之剑”的效果。缺点是如果拿来使用的武器太脆弱的话，用过一次就会崩解。
另一个宝具“为圆环十字奏响狮子”，效果为将同意理查请求的英灵的数据从座上复写下来，成为与其同行的盟灵，可以通过消耗自己的魔力获得盟灵的技能和魔术的援助，也可以随时与盟灵进行对话。有需要的话，甚至能让这些盟灵以Servant的形式现界，但那需要十分庞大的魔力，普通的Master不可能办的到。
在《Fate/Grand Order》的第六章/Zero中也有自称理查一世的魔人登场。在小说版第6卷中，借由弗兰西丝卡的幻术看到第五次圣杯战争时期的亚瑟王，知道了她原来是一名女性。
费拉特·厄斯克德司/弗拉特·埃斯卡尔德斯(フラット・エスカルドス，Flat Escardos，声：松冈祯丞)
艾梅洛二世的学生。详细介绍请看艾梅洛阁下II世事件簿#登场角色。出身于地中海的魔术师家族厄斯克德司。得天独厚的不祥之子，或者说是直率的天才笨蛋。偷听了时钟塔中的秘密会议而得知伪圣杯战争的存在，因为感到有趣而决定参加。误以为寄给艾梅洛二世的短剑是老师为自己准备的圣遗物(其实只是写给游戏公司反馈明信片而得到的赠品)，在艾梅洛二世不知道包裹内容物的情况下要求将其送给自己。在没有进行召唤仪式、仅仅是摆弄魔力流动的情况下召唤出了Servant。
被法迪乌斯所派遣的狙击手击中而死亡，但身体中的‘提亚·厄斯克德司?’却苏醒了。比费特拉矮小但身上多处缺损分离，被形容为强大能量的奔流。后与艾梅洛二世的学生们接触。
炼狱槙寿郎(煉獄 槇寿郎/れんごく しんじゅろう Rangoku Shinjurou)
配音：小山力也(日本);于正昇(中国台湾);周鑫霆【Viu】/黎家希【通版1】(中国香港);图特哈蒙(中国大陆)
演员(舞台剧)：细见大辅
鬼杀队前任炎柱，教导杏寿郎炎之呼吸的培育者。杏寿郎与千寿郎的父亲，炼狱瑠火的丈夫。