剑客的人物角色
奥塔维亚(オクタヴィア，Octavia) 配音员：今井かおる(游戏);田中理惠(日本);杨凯凯(台湾)
神圣帝国的女剑士，出身于帝国的骑士世家，但因家道中落，所以只在第三部队担任下士。
剑术超群，对上司直言不讳，但也因此一直待在很低的地位。忠于任务，十分有正义感。
因为莉安珑的一席话而想起哥哥曾说过的“希望”，并与阿尔萨鲁、莫尔嘉等人成为好友，最后决定留下与之成为同伴。
名字应是源自于屋大薇。
真双津椿(真双津 椿(まっぷたつ つばき)，声优：小岛幸子)
因极恶组的欺骗，授命杀掉女主角绀若夕菜，最后对决被主人公击败，而渐渐喜欢上主人公，并以为了了解团体生活，进入主人公的高中就读，被路人称呼为时代少女，被误认为时代错误。带有除了椰果以外什么都能斩断的名刀“斩濑罗满狗剑”。
乙橘 槇绘(乙橘 槇絵(おとのたちばな まきえ)，声优：能登麻美子 ，2019版本桑岛法子 )
20多岁的卖笑女，也是最强的剑客，剑术更在天津影久及万次之上。作为武士春川义明的女儿，10岁的槇絵在众人面前三次打败了下任统主的哥哥，致其切腹自杀。她和母亲驹会被恼羞成怒的父亲赶出了家门。母亲为了养活她，只能去做妓女。11岁时，槇絵偶然救了正接受试练的年幼的影久，被天津三郎扔在野兽堆里，以一把剑斩了50多头野狼。使用一把三节枪，藏在三弦琴里，名“春翁”，运用时以离心力助之，杀伤力极高。不幸患上肺痨……
殇不患(ショウフカン)
操偶师：洪嘉章 ;声：诹访部顺一(日语)/黄汇峰(台语);演员 - 七海弘希
诗号：“狂风骤雨催纸伞，游人浪迹步不休。天地滂沱如何渡，蓑衣褪尽任浊流。”
称号“刃无锋(ジンムホウ)”，是卷残云戏谑他武器无锋而起的，此后便以此自称，在西幽被通缉时，人称“啖剑太岁(タンケンタイサイ)”，自逃出西幽后便舍弃以前的称号。
自西幽而来的流浪剑客，表现得一副讽世嫉俗的模样，常以令人不悦的方式说话，但本性其实相当重义气又有人情味。因为凛雪鸦的计谋，而让蔑天骸的手下盯上。结果为了帮助丹翡，不情愿地与众人一齐踏上旅途。想法单纯，害怕麻烦，面对问题习惯用最简单直接的方式应对。
流浪的理由是因为身上藏有各式剑的“三十六剑・藏剑录”被恶人觊觎，为了将藏剑放置到一个安全的地方而不断流浪，结果不知不觉地来到东离。
所持武器只是一柄上了银漆的木刀“拙剑”，连杀无生等高手都错认为钝铁而轻视;但实际上带有深厚精纯的内力，即使用枯枝也能杀敌。不以高强武功自持而随意动武杀人，足见其自律及谦逊：如为凡人般自己担心若是持有利剑会太容易杀人，但时时告诫自己却又麻烦，于是干脆配把难以使用的木刀，以此方式来约束自己。
魔神妖荼黎复苏后，以藏剑录中的“须弥天幻·劫荒剑”一招“洪荒禁穷狱”将妖荼黎传送到异空间禁闭。由于空间闭合需要一百年的时间，于是将此剑交由身为护印师的丹翡守护。故事最后为了寻找安全的地方放置“藏剑录”中剩下的三十五剑而再度踏上旅程。
凯恩·布利德(凯恩/kaneBlueriver)，动漫《失落的宇宙》中的人物。是一名专门替人解决麻烦的“麻烦终结者(TROUBLE CONTRACTOR)”。拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。非常喜爱黑色披风。
动画的主人公。从奶奶(爱丽丝)那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ7，是一名专门替人解决麻烦的“TROUBLE CONTRACTOR7”。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把奶奶(爱丽丝)的话挂在嘴边，拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风，而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。性情有点暴躁，想为死去的奶奶(爱丽丝)复仇。 CV:保志总一朗
凯恩·布利德;Kane Blueriver;ケイン·ブルーリバー;港译：阿KEN
《失落的宇宙》人物之一。
声优:保志总一朗(日本);郭志权(香港)
性别:男
年龄:20
生日:5月30日(跟保志的生日同一天)
身高:172.2cm [小说Vol.1身高是172cm，Vol.5是180cm]
体重:65kg
身份:白色战舰——神剑勇者号的继承者,这套动画的主角啦!^o^
职业:Trouble Shooter(麻烦终结者)(收取委托费接任务，帮别人解决麻烦)
专长:剑技
所用武器:光明之剑
特殊能力:操纵宇宙船的B资格
业余爱好：收集披风，篮球，所有二十世纪的事物，包括电影、动画等...(Canal 在 Sword Breaker 的造形也是为了逗小时候的 凯恩开心而形成的。);刀刀剑剑(在小说版中，他最爱用的 Psy·Blade 也是他的收藏品之一)，凯恩亦喜欢驾驶，由铁骑到汽车都爱驾驶(不过，不难想像是超速的那一种)。
特别喜欢的食物:意大利腊肠、米莉做的料理
最敬爱的人：奶奶
伙伴：米莉、凯娜儿
喜欢的人：米莉【官方公式书-根性篇里有暗示】
最讨厌的事情:别人说他像女孩子或说他的披风不好看(生气起来会直接被暴揍一顿)
人物介绍
这套动画的男主角。从奶奶(爱丽丝)那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ(神剑勇者号或索德布雷加，国译为飞天一号),是一名专门替人解决麻烦的「TROUBLE CONTRACTOR(麻烦终结者)」。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把奶奶的话挂在嘴边,拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。
非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风，而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。(生气的话会被揍一顿)。性情有点暴躁，想为死去的奶奶复仇(这也是他喜欢披风的原因)
差不多可以算是保志先生的成名之作了;(之前默默无闻)保志先生的网站上还有作画监督宫田奈保美送的凯恩的CG。
凯恩在处理麻烦上一直十分在行。但是他在与恶梦的战斗中一直处在劣势。他要面对宇宙军队方面睁一只眼闭一只眼的打压，又要面对恶梦的追击。凯恩一直处在寡不敌众的境地。但他始终乐观向上，积极面对。
与米莉成为麻烦终结者解决委托事件，即使最后得知米莉是恶梦军团首领的孙女，也仍然选择相信她。
动画26话刀光永远闪耀中，凯恩与凯娜儿一起断送了黑暗之星，但也永远的失落在了茫茫的宇宙。
相信，失落的宇宙不失落，飞天一号一定会回来的。【原作是大团圆结局，漫画最后也带着初始化的凯娜儿回来了】