金瞳的人物角色
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(台湾);黄龙杰(香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
在故事开始的四年前，杰诺斯的家人被改造人杀死，而他自己也濒临死亡，库赛诺博士将他进行改造，让他成为全身搭载武器的改造人，因此对暴走改造人复仇是他的目标。他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。
马赛·加里亚德(マルセル·ガリアード Marcel Galliard)
（CV:北田理道）
莱纳跟贝特霍尔德的好友，前往墙内的马莱战士之一，当年意外被无脑巨人姿态的尤弥尔吞食夺走其巨人之力，上上任颚之巨人。
初登场于莱纳的回忆，经历不明。
为保护莱纳，而遭到无垢巨人吃下死亡。
柯尼·史普林格 / 康尼·斯普林格 (コニー·スプリンガー Connie Springer)
（CV：下野纮）
年龄：15岁 身高：158cm 体重：58kg
公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战3 协调性7 速度10 教官评价B+
第104期训练兵团毕业生的No.8，现为调查兵团新入生。
性格单纯的笨蛋，刚成为训练生时连敬礼的方式都弄错了。懂得在行动时加入一些小聪明，但头脑运转迟钝，经常在作战时判断错误。
性格：讨厌让那种只顾自己轻松的想法，很重视同伴。
莱纳·布朗(ライナー·ブラウン Reiner Braun)
（CV：细谷佳正<青年期>/榎木淳弥<幼年期>）
年龄：17岁 身高：185cm 体重：95kg
公式书数据：格斗术9 行动力7 头脑战7 协调性10 回忆友人10 教官评价A+
第104期训练兵团毕业生的No.2，现调查兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任铠之巨人。
少年老成的新兵，拥有强健的体格和意志力，深受同伴信赖，在队友中说话很有份量。
性格：关心同伴，热心且性情温和的少年。
波尔克·加里亚德(ポルコ·ガリアード Porco Galliard)
（CV：增田俊树）
马莱的战士，马赛的弟弟，从尤弥尔处继承了颚之巨人。因为哥哥的死和当年落选铠之巨人继承者的事，对莱纳有很大的不满。
马莱战士之一。马赛·加里亚德的弟弟。
初登场时已继承颚之巨人之力。
候补生时期与莱纳·布朗争夺铠之巨人继承权。
不喜欢别人称呼自己的名字波尔克。以姓氏加里亚德自称。
会被皮克称呼为「ポッコ（波可）」。
对于后辈的战士候补生们很照顾。
欧鲁·波扎德 / 奥路欧·博查特 (オルオ·ボザド Auruo Bossard)
（CV：川田绅司）
年龄不详 身高：173cm 体重：61kg
公式书数据：格斗术9 行动力6 头脑战5 协调性5 毒舌10
调查兵团精英。隶属于调查兵团特别作战小组（利威尔班）。
当年第一次参加墙外调查时吓到失禁，后来逐渐成长为独当一面的战士。
一边快速骑马一边教训新兵，结果总是咬到舌头。
因为崇拜利威尔而喜欢模仿他说话，时常被佩特拉吐槽。
在强者众多的特别作战小组里拥有讨伐数39只，辅助讨伐9只的杰出战绩。
皮克·芬格尔(ピーク·フィンガー Pieck Finger)
（CV：沼仓爱美）
马莱的战士，现任车夫巨人，与吉克一同来到墙内支援莱纳等人，平时一般与吉克一起行动，能够维持巨人形态两个月之久。
隶属马莱艾尔迪亚战士小队，性格沉着冷静，足智多谋。
与莱纳.布朗，贝特霍尔德.胡佛，阿妮.利昂纳德，波尔克.加利亚德，马赛.加利亚德为同批战士候补生。
116话提及自己成为战士的原因：为了给唯一的家人（父亲）治病。父亲得知她任期不久后很忧虑。
酒田响（酒田 響（さかた ひびき），声：喜多村英梨）
良夫的青梅竹马，24岁。在小钢珠店工作，以前是不良少女，外表穿着也像个不良少女，但认真打扮起来其实非常漂亮。似乎喜欢良夫，会因为他的事情而变成傲娇，因此被上上代熊井大人榷三郎说很不坦白。自己也一直在注意良夫，时常旁敲侧击想吸引良夫的注意。
由于言行举止粗鲁，常造成町的害怕。会不爽町的笑容太少女，而对她使用头槌。在和町于思梦乐购物买衣服时，因为町对思梦乐衣服研究的知识而产生友情，甚至认为町会成为“思梦乐之神”。实际上很喜欢町，也被町喜欢，不过两个人都没有说出来。
过去还是不良少女的时候，常常被带到村子为了惩罚坏孩子所选定的山洞。山洞里没有电，当然也就没有灯，村人会让小孩与那津共同睡一晚、让那津吓吓他们；根据那津所言，响进去的次数已经多到响完全无感了。
未门牙王(未門牙王(みかど がおう)，声优：水野麻里絵;台湾：石采薇)
故事主角，伙伴学园小六生，个性满腔热血、冲动行事，自称为太阳番长，喜欢吃章鱼烧。
事实上刚踏入伙伴战斗领域不久，但手上持有数一数二最强的卡片“武装骑龙”。
地下城卡片“太阳的勇者牙王”、“传说中的斗士牙王”与本人长的相似。(动画未出现)
19话准备与玄马对战前，从妈妈那里获得了当初玄马赠送给阳太的卡片“太阳拳-烈阳冲击”(与伙伴连携攻击时攻击力变为无限大)。
因德拉姆曾去修行，有着唤龙世界卡组、魔法世界卡组、地下城卡组、疾风迅雷骑士团卡组。
早期因为德拉姆无法飞翔而迟迟无法使用伙伴技能，于31话相信德拉姆能飞翔而开启了伙伴技能，41话与山崎大卫对战时自身开启了未来力量。
与翼空战斗过，翼空为了表示好劲敌的证明而赠送“巨大制裁者巨剑”，而自己则赠送“龙之勇气”为回礼，于41话进化为“轰斩!巨大制裁者巨剑”。
于未来卡片 战斗伙伴100中开始使用英雄世界卡组。
常常出场(太阳番长)台词：火焰燃烧黑暗，太阳照亮人心，太阳番长就在这里。
于未来卡片 战斗伙伴DDD中开始使用太阳龙卡组
薇尔贝特‧克拉弗(ベルベット・クラウ，Velvet Crowe)
配音：佐藤利奈(日本);Cristina Vee(美国)
为动画第六、七话的角色，《绯夜传奇》的女主角。为飧魔。因阿托利斯杀了她弟弟，而成为她所要杀的对象。
三年前目睹弟弟遭到献祭，本人被关到监狱岛里的特殊牢房，日日夜夜的与被捕入狱的业魔厮杀、吞噬。
据多兰表示，是她所孕育出感情导致了灾厄的时代。
在史雷远征北方时，于梦中出现，自问自答的说着莱菲问她的问题，并要史雷不后悔，坚定朝着自己选择的目标前进。
