及腰的人物角色

玛格特

玛格特(マーゴット，Margot，声优：茅原实里)

夏洛特公主随从之一。事件结束后跟随夏洛特前往军国，成为一位侍女。拥有魔剑-长柄逆刃刀，刀身能够随意伸长。

由于乳房的尺寸被瑟希莉远远超过而妒嫉。

璐璐

露露(るる)

配音员：田村由香里 /-

动漫中是可爱少女形象，后被绫打败，想跟绫当朋友。焰绯的[子]。跟绫战斗失败后，得到绫爷爷的允许，寄住在绫家。璐璐和昶在同一所学校。后在白银、昶和他们的同伴去了影之世界时成为去往王宫的领路人。支持和平解决。

米扎艾尔

弥赛尔(ミザエル)(另译：米扎艾尔)

声优：大河元气(日本)、合田绘利(日文，幼年时期)、马伯强(台湾)

受到多鲁贝之命而前来的第三个巴利安人。并没有任何伪装，而直接找上游马进行决斗。

有著极高傲自大的气势，个性孤傲但却坚持正当战斗。以“银河眼之操纵者”自居，视同样操纵银河眼的天城快斗为劲敌，与快斗月球决战后被快斗称为真正的最强“驭龙使”。

因为孤傲的性格而对人类十分鄙视，同时也不爽维克多。

否认多鲁贝对遗迹的猜测，对于遗迹所产生的奇怪感应嗤之以鼻。而对于金龙所说，他就是传说中的勇者这件事彻底的否认。

在第105-106话中证实其过去为与龙一同战斗的勇者，因为当地发生天灾，当地百姓又被邻国的间谍灌注了错误的观念，使得百姓们认为龙为不祥之物，直到最后弥赛尔仍守著龙，甚至打算自我牺牲换回百姓们的信任，却遭进攻的邻国攻击，死于乱箭之下，成为传说中“被误解的龙之勇者”，对应No.46，是照顾金龙的人。

于第124话与七皇一起正式出现，和神月安娜、奥平风也进行激战，用七皇之剑召唤〝超银河眼时空龙〞取得胜利。

于第127话为了追杀游马与快斗而和Ⅲ、Ⅴ展开激战,被Ⅲ夺走银河眼时空龙后陷入混乱。

于第128话重整局势之后，将银河眼时空龙取回，并使用七皇之剑将〝银河眼时空龙〞进化成为〝超银河眼时空龙〞，以压倒性的实力将Ⅲ、Ⅴ歼灭。

第133话追著快斗来到月球，从快斗口中得知更加详细的龙之传说，认为两张银河眼皆是巴利安界的东西。

第134~135话坚决否认过往的一切，却没想到阿斯特拉尔与游马告知他所想守护的巴利安人皆被与千尊联手的维克多吸收，因此大受打击，并得知自己所操纵的CNo.107乃是千尊的诅咒。

于135话从千尊的诅咒中挣脱，接受了快斗的托付，决定与千尊和维克多对决，为死去的七皇复仇，自快斗手中接过源数代码之钥─No.100 源数龙后，为了将这张卡片交给游马与阿斯特拉尔，赶往巴利安界。

败北后根据被解放的真正记忆，年幼时因为家园毁于战乱，仅弥赛尔一人幸存逃出，后被金龙所救，并被养育成人。

第138话赶上，从千尊手下救出纳许与游马两人，向千尊挑战，并借由发动〝龙皇的驾崩〞企图同归于尽，惜因千尊的卡片效果，卡片被置换为只有自己会遭受损伤的〝龙皇的宝牌〞，因卡片效果自爆败北。

将No.100 源数龙交给游马，并说那是因为这是快斗的遗愿，以及相信他是最后的希望。

持有的超百“No.”为“No.107 银河眼时空龙”、“CNo.107 超银河眼时空龙”，与其他七皇不同，仅CNo.107为千尊控制他的诅咒。

和泉玲奈

和泉玲奈(和泉玲奈(いずみれいな)，声：早见沙织)

年龄：15岁，身高：157cm，血型：A型，生日：3月3日。

一条晴彦的同学。乌黑亮丽的长发随风飘动，平时使用敬语交谈，是有教养人家知书达礼的大小姐。天然呆，将合气道作为护身术。家教甚严，有一个姐姐，但姐姐跟父母闹翻离家出走。行为举止带有大小姐的特征，十分优雅。最喜欢吃东西，甚至能吸食怪灵，通称“怪灵吞噬者”，但是不想吃的东西并不会吃。有一定程度的治愈能力。对晴彦有好感。

川神舞

川神舞(川神舞(かわかみまい)，声：上坂堇)

年龄：16岁，身高：168cm，血型：O型，生日：10月14日。

一条晴彦的学姐。性格好胜直爽，是战斗在最前线的武斗派，特征是金发马尾、巨乳身材，两眼下方和左大腿内侧接近阴部处各有一颗黑痣。相比谨慎思考谋划，更习惯直接行动发起攻击;这样的性格无法和任何人组队，所以同队队员就只有晴彦。使用最初和父亲学习中国拳法时将格斗技和“五行之气”组合的特殊武术与怪灵战斗。并不担心裙子走光的问题，对认真又会保护同伴的晴彦有爱慕之情。他们两个人的经历类似，互相理解对方的感受，有时她也会对晴彦陪伴其他女人的身边而吃醋。

露露

露露(ルル，声：田所梓)

总是与晴彦在一起的幻灵。本名为“露露拉露利·露拉拉利·拉拉露露利利拉里·利拉拉露露拉拉露露拉拉利拉利(ルルラルリ・ルララリララ・ルルリリラリ・リララルルララ・ルルララリラリ)”，因为太过冗长而简称为“露露”。外型如同妖精、体型娇小且能飞行，实际上是由晴彦压抑的性格而无意间产生出来的怪灵。

穗村千夏

穗村千夏(穂村千夏(ほむらちか)，声：布莱德库特·莎拉·惠美)

国中时代隶属排球队，上高中后决定洗刷男子气概满点的人生变身窈窕淑女，参加管乐社，长笛演奏者。为招揽社员和青梅竹马春太东奔西走，不久变得有好感，对于草壁信二郎老师的喜欢，只是憧憬类的喜欢，但本人没发觉。正烦恼著与春太的三角关系。

水野环

水野环(水野環(みずのたまき)，声：大原沙耶香)

私立樱南中学一年级A班的副班主任，教国语课程。担任内衣同好会的顾问老师，但本人并不愿意。曾打篮球不错，而曾被学生邀请担任篮球部的顾问老师，但本人拒绝。叶山圭吾是她高中时代的学长。

叶山奈由

叶山奈由(葉山奈由(はやまなゆ)，声：茅原实里)

本作品主人公，一年级A班的班长。双马尾发型，带着眼镜。入学考试时得到第一名。虽然成绩相当优秀，不过也有天然呆的一面。在祖母和圭吾的影响下，对内衣有强烈的执着，从周围女性的外观就能看出其内衣穿得不对，因为无法保持沉默而突然去抓别人的胸部，而多次被误解。还有着检查别的女孩子穿什么内衣的习惯。

小学6年级时，由于穿着吊袜带上学，受到误解，被同学敬而远之。在初中入学式的时候，由于试穿成人向的艳丽短裤(圭吾造)被同学看到，被误解成在“做援助交际”，不过也因此结识遥和弥子两个朋友。从那之后就对她们关于如何穿着适当的内衣进行指导，并为了让更多的女孩子得到指导，在遥的提案下，决定创立“内衣部”。在有着“下流”、“太让人不好意思”之类固定观念的其它人的偏见、时不时无心的嘲笑面前，在遥、弥子、小町及水野老师的帮助下，创立了内衣同好会，并在其活动中努力着。

她的双亲已经去世，现在和义兄圭吾一起生活。祖母好像也是和圭吾同样做内衣设计相关工作的样子，在奈由小时候给了她少年用的“决胜内衣”。