军人的人物角色
武久火绳(武タケ久ヒサ 火ヒ縄ナワ，Takehisa Hinawa)
配音：铃村健一(日本);邹韦(台湾)
第8特殊消防队中队长〈枪手〉。28岁，身高180公分，生日9月23日。
前军人。办事效率高且擅长厨艺。生气时很恐怖。服饰品味有点差，常戴着写有奇怪标语的鸭舌帽。当初推荐茉希加入第8队的人。
第二世代能力者，擅长于精密操作。绝技为“弹道操纵”，可以操控子弹所产生的火花改变方向，也能改变手枪火药威力。必杀技“弹速失控”，将子弹速度发挥到极致，产生极高杀伤力。
茉希尾濑(茉マ希キ 尾オ瀬ゼ，Maki Oze)
配音：上条沙惠子(日本);李明幸(台湾)
第8特殊消防队小队长〈魔女〉。19岁，身高167公分，生日9月16日。
原军人(有练出腹肌)，常将别人对自己的贬义词汇听成“独眼大猩猩巨人”。平常是个冰山美人，但脑袋总想着可爱或者童话类的东西，而评价为九成的完美和一成的遗憾。佩戴的消防帽与队友不同，类似巫师帽。
第二世代能力者，能控制火焰以及将火焰“可爱化”形成一种可爱的火球型生物，取名为“噗斯噗斯”(プスプス，配音：小见川千明(日本);李明幸(台湾))和“烈焰烈焰”(メラメラ，配音：小见川千明(日本);傅
千早群像(千早 群像(ちはや ぐんぞう)，声优：福山润/兴津和幸)
本作主角，18岁。原为国立海洋技术综合学院的士官候补生，在每年举行的综合评价测试中总成绩永远排名第二，因此被杏平戏称“万年第二”。
原本非常仰慕作为海军军官的父亲千早翔像，但翔像作为“伊401”的舰长出航后失踪，再次发现踪影时已经成为“海雾舰队”的成员后不再仰慕他。
在故事开始前两年，经历了被称为“第四设施事件”的事故，在事故中失去了作为追求对象的青梅竹马天羽琴乃，成为了内心的一道伤痕。之后遇上了突然出现的“伊401”，继而与同伴一同夺走舰艇并担任“伊401”的舰长职务，被称为“拥有航路的人”。
最后一次回母港硫磺岛补给与大修后，与“高雄”、“日向”和港外的“白鲸”组成以“伊401”为旗舰的苍蓝舰队，执行上阴龙二郎委托的运送振动鱼雷任务。
在“高雄”控制假的“伊401”途中遭“U-2501”攻击后果断决定前往援助，虽成功击沉奶牛迫使佐尔坦撤退，但“高雄”舰体仍被摧毁。
搜索顺利脱离的“高雄”心智模型与核心时被探测能力较强的“伊402”抢先而失败。
为了摆脱“金刚”率领的第一舰队特遣队的追踪，搭乘临时微型潜艇“松岛”与“日向”一起暂时离开“伊401”前往“白鲸”，途中经过“日向”被击沉的地点，在该处收集与“日向”一起被击沉的两艘驱逐舰的残骸以执行某秘密计划。登陆“白鲸”后将真实的振动鱼雷样本与数据移交给舰长驹城后得知“伊401”遭攻击的消息，随后再度离舰返航[4]。“伊401”重损后暂时代替“日向”接管“松岛”操控。在“日向”准备离开之际，群像决定作战计划暴露自身位置以逼“金刚”选择他还是“伊401”作为攻击目标[6]。与船员们发现海雾舰艇虽然有悬空飘浮的能力，但此能力也会让机动性大幅下降，因此决定借由攻击海底的甲烷水合物制造空蚀现象逼迫金刚舰队处于得进行悬空飘浮的状态。随后启动“OPTION舰”发动攻击，但群像的目标意外不是旗舰“金刚”而是“那智”，“OPTION舰”超重力炮强大的命中目标瞬间将“那智”击沉[8]。之后齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，虽然顺利照计划用空蚀现象妨碍“金刚”并靠晴岚投弹击沉她，没想到“金刚”沉没前仍给“松岛”最后一击。虽然伊欧娜与船员们皆表示想救他，群像却为了不妨碍振动弹头运送任务要求“伊401”撤离海域照预定计划进行，并发出最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，接着就随着“松岛”与“金刚”往下沉。
目前因“松岛”在沉没时遭“金刚”冲撞而下落不明，但实则受“金刚”回收并由“明石”送往柱岛;在过程中身体似乎受到一定伤害，正接受“金刚”参考“高雄”与“武藏”的经验进行的纳米物质再造而处于休眠状态。之后被阿得米拉提密码完成修复唤醒并向群像交代了让其成为“海洋之王义务的人”后，在柱岛疗养时得知柱岛仍有人类维持设施的运作，并在这些人帮助获得一艏潜艇，准备逃离柱岛。
年幼时参加父亲翔像的“伊401越洋计划”出航仪式时，便受伊欧娜关注到。
Newtype2014年2月号十大男性人气角色排行获得第8名，动画大赏2014各部门获得男性角色奖第三名。
小群像
“金刚”为了复活受伤的千早群像，在柱岛和“鸟海”试图制造的克隆人。根据阿得米拉提密码的说法，虽然尽了她们最大努力，使其复制到千早群像的体格和知识，但只能复制到少部分千早群像的精神铸模，并因此产生了独立的发展，成为以“心智模型为母，以千早群像为父”的独立精神铸模，对此阿得米拉提密码十分欣赏。
吉尔伯特·布干维利亚（日语：ギルベルト?ブーゲンビリア；英语：Gilbert Bougainvillea；声：浪川大辅）
生于代代延续的贵族的名家，莱丁谢夫特里希陆军少校。
在战时与年幼的薇尔莉特相遇，并一同与帝国军交战。
对薇尔莉特来说是比什么都重要的存在。
将薇尔莉特托付给霍金斯。
姓氏 Bougainvillea 是九重葛属的学名，也叫叶子花。九重葛的花语为热情，但因具有3个苞片而被称为「三角花」，所以被引伸有「三角恋爱」之意；此外，因九重葛苞片脆薄如纸，英国称九重葛为Paper flower(纸花)，被引申为「不牢靠的关系」。
克劳迪亚·霍金斯（日语：クラウディア?ホッジンズ；英语：Claudia Hodgins；声：子安武人）
吉尔伯特军官学校时代的好友。
虽然之前是陆军中佐，但战后便离开了军队，建立了C·H邮政公司。
被吉尔伯特少佐请求照顾薇尔莉特。
从受人喜爱的性格来看，他作为商人也正在发挥才智。
由于父母想要女孩，所以给他起了个像女孩的名字（Claudia），本人似乎对此感到不满。
红铃(紅 鈴 / くれない りん，声：三上枝织)
附带着红色与粉红色的双马尾、带着胸花的美少女转学生，真实身份为某组织派来监视映司的特务，两亲死在10年前的大破坏而与映司有杀父母之仇，故试图杀害映司，失败后被映司的能力控制。
再生之炎(再生の炎，リバースファイア)
不死、再生的能力。在能力者受到致命伤之际会自动将其恢复，在主动控制下也能加快复原速度，对其他人或无机物也有效。但是对本来就有的旧伤或疾病则没有效果。
加百列·米勒角色基本信息：
中文名：加百列·米勒
外文名：Gabriel Miller、Satorizer
性别：男
身份：陆军中尉
超级账号：暗神贝库达
作品所属：动漫刀剑神域角色
加百列·米勒角色背景：
加百列·米勒喜爱研究灵魂，小学时以针刺入自己的青梅竹马兼女朋友-艾莉西亚·克林格曼的脑干，导致其死亡，在艾莉西亚死亡那一瞬间，得到对方灵魂飘入自己体内带来的巨大爽快感，从此变得更加热爱研究灵魂。即使在under world中也对爱丽丝的灵魂有着执着的追求。
接到NSA(美国国家安全局)的委托，带领包括自己在内共十二名突袭队员占领Ocean Turtle且成功取得主控制室的STL，副控制室的STL则由RATH研究员掌控。为捕获爱丽丝以GM帐号“暗之神·贝库达”登入Under World，同时身兼暗之国初代皇帝，发动了对人界的全面战争。最后在“世界终结之祭坛”被苏醒后的桐人以“星爆气流斩”击败，Under World战争结束。与桐人战斗后因摇光受大量资讯冲击受损，于精神弥留之际见到亲手杀死过的无数生命(包括艾莉西亚)变化为怨灵前来索命，心生强烈恐惧随即灵魂崩坏而死。
杀手T细胞(キラーT細胞(キラーティーさいぼう))
免疫系统中最强大的战力，主要负责对付特殊顽强的恶菌和受病毒感染的细胞。居住在淋巴管中，只有得到辅助性T细胞的指令时才可以离开淋巴管。
班长(声：小野大辅、东内麻里子〔未熟胸腺细胞时代〕(日本);马伯强、连思宇〔未熟胸腺细胞时代〕(台湾);陈伟(大陆))
形象凶狠，穿着黑色工作服，多以赤手空拳作战。如果说白细胞是一般的警察，那么杀手T细胞则可被视为军人。与辅助性T细胞和抑制性T细胞是在军校(胸腺)受训时期就认识的老朋友。和辅助性T细胞于最后的考试后互相交心并互相跟对方鼓励。
本作中似乎单方面将中性粒细胞U-1146视为竞争对手，另外对手握自己未激活照片的树突状细胞感到害怕。
贝娅特丽克丝·布莱梅(ベアトリクス・ブレーメ，Beatrix Brehme，声：田村由香里)
11月23日生。东德国家安全部“史塔西”武装警察军战术机大队“狼人(Werwolf)”的少校大队长，能力优秀，属于莫斯科派，和爱丽丝蒂娜是旧识，对爱丽丝的酷刑貌似是她所指使的，被提奥多尔用战斗刀刺进驾驶舱后身亡。
山本玲(配音：田中理惠)
本作新登场人物，为地球与火星混血儿，曾为战机飞行员的兄长山本明生已战死。战术科/航空队。原隶属单位为主计科，但一直想转到航空队未果。后因古代的赏识与自己的意愿下转任到战术科航空队。阶级为三尉。19歳。原本对古代抱有淡淡的好感，但在发现古代与森雪之间的感情后默默退出。
名字的日文读音，与旧作中的角色山本明相同。