橘色的人物角色
春花(春花(はるか)，声优：丰口惠)
秘立蛇女子学园3年级生。生日：7月20日。18岁。血型AB型。身高169公分。三围分别是B99/W55/H88。
父亲是大医院的院长，利用逃税的钱财来掩盖多宗医疗事故。而母亲将被父亲冷落的心情转化对春花的溺爱，将她当成换装人偶看待。
直至到初中因无法抑压内心的憎恨而想将父母烧死，但被铃音阻止，并被发掘为恶忍。
有嗜虐倾向的女王角色。把迟钝的云雀当成自己的猎物。喜欢吃昆布。秘传动物是东亚腹链蛇。
“SV”中战斗时背后新增一部机器人以辅助攻击。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
为了拯救遭到敌人操纵的自家医院顾客，以“祈愿”的力量醒觉而变身成凤梨天使，跟她相配的钥匙是深黄色(日文又称山吹色)的“Kirun(奇噜)”
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“黄色的心是祈愿的印记!祈願精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
于第13话得到“Pine Flute(凤梨笛)”后的强化必杀技。利用Pine Flute释放一菱形光弹封锁敌人，并加以净化。将Pine Flute召唤后，说出“让和平的祈愿获得疗愈，Cure Stick，Pine Flute”再进行攻击。
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。
天使真央(天使 真央(あまつか まお)，声：内田真礼)
高中二年生(GJ部第5卷后为三年级)。GJ部的部长，惠的姐姐。个子矮小，一有不如意的地方就会找京夜的麻烦，喜欢咬京夜，但也有纯真的地方。有接吻场面的漫画、小说都不敢阅读，兴趣是收集蝉壳。
夜之森小红(夜ノ森 小紅(よのもり こべに)，声：照井春佳)
本作主角，16岁，拥有巨乳、安产型的身材，但本人相当介意这种体型。体质虚弱。
校内成绩一般。是个运动白痴。
喜欢白夜。
家事万能，在家里负责制作三餐。
在校园内小红的人气也相当高，只是小红自己没有察觉而已。
小时候就见过白夜，但因为发生事故失忆而想不起来，仅有些许印象。不知为何特别能从白夜木讷的表情中读出他的心情。
由于白夜将自身的力量分给小红，与人类的体质相冲，所以常常生病。
姓氏取自夜之森车站。
朱里（向导）
CV：酒井香奈子
奇迹列车里唯一的女性，每集都会出场，但是现身的时间并不是非常多。动画最后证明，是导致奇迹列车几次暴走的根源。12集里变身成为一个美少女？！按照动画的指向来看，应该是喜欢六本木史的吧。
汐留行
CV：梶裕贵
身高：175cm
血型：B型
出生年月日（开业日）：2002年11月2日
性格天真烂漫，不过稍微有点毒舌。因为是新做的车站，被成员们当做孩子一般对待。其实是隐藏的铁路OTAKU，有关铁路的知识比其他的任何人都详细。因为喜欢意大利，爱吃的东西是比萨。同时，也有着日本茶教练的资格。
两国逸巳
CV：森田成一
身高：188cm
血型：O型
出生年月日（开业日）：2000年12月12日
讨厌拐弯抹角的事，性格热血。行动先于思考的类型，绝对的人情派。因为非常喜欢江户又是历史剧和时代小说的OTAKU，所以说话的口气也是江户风格的。有干劲的时候会变成像历史剧中那样的表达方式。
琴浦春香(琴浦 春香(ことうら はるか)，声：金元寿子)
15岁，9月1日生。女主角，编入义久的班级的转校生。
拥有洞悉他人内心的能力，能无差别的听到人们的心声，且不受自身控制。此能力不仅仅针对内心独白，例如对方妄想亦或是回忆一类影像也能看见，但需要面谈后才知道自己听到的心声属于何人。然而就算能够洞悉却不代表能够完全理解，因为无法控制，且不能区别出心声和对话，在孩提时期曾经因为这样而直接说出真话，与同侪之间的关系出现裂痕，甚至无意识地伤害到对方，母亲起初以为与有这般能力的春香是否得了某种疾病，但众多医生诊断后均认为春香无异，母亲因而转认为她受到妖物附身。在母亲欲解决春香的问题期间，父亲皆交由母亲处置，家庭关系因此逐渐恶化，最后仍是因春香无知地讲出父母双方的秘密导致双亲离婚。
父母离异后便独自生活，并对料理有一定经验;喜欢甜食;对打扫好像不擅长的样子，房间总是乱糟糟的;不擅长唱歌，ESP研一致认为她是个重度音痴。
性格因为过去的经历而十分内向，被欺负也不会露出任何表情，不喜欢由自己说出感觉，容易钻牛角尖，有着暴走般胡思乱想的倾向(例如，感觉是自己错而突然失踪)。
对于义久最初只是认为他只是一个对自身能力不感到奇怪的怪人，而后因义久的温柔逐渐被其所吸引，喜欢义久，但两人关系发展缓慢。
动画版第12话结尾处，与母亲和好，并与义久交往。
在广播剧负责演出的门胁小姐十分喜欢本作。
幼女体型，个子不但不高且贫乳，曾被百合子说营养都跑到超能力去了。
莉歌塔·艾鲁玛尔(リコッタ・エルマール，声：水树奈奈)
13岁的娇小少女，总是穿着做为学院研究员象征的白袍披肩。
爱称是“莉歌(リコ)”。此外有着“首席”、“发明王”等称号。
比斯科迪国立研究学院的首席研究员，与艾克蕾尔一起被看作是担负起国家未来的有望人才。大陆知名的发明家，非常的聪明。剧中提及目前全大陆国家都已经在使用的电话，早在莉歌年仅五岁时就已经有其试作品。
性格活泼积极，总是充满活力，有无法放着苦恼的人不管的个性。不过另一方面也有容易害怕跟消沉的小动物系特质。另外，有见到没看过的装置就想要分解弄清楚构造的癖好。
有“～是也(〜であります)”的语癖，另外时常使用敬语表达自己的使命感。
交友广阔，与米尔希是学友，并且跟艾可蕾尔、小雪四个人是自小一起长大的友人。与邻国的杰诺瓦兹三人(特别是诺瓦尔)、库贝儿等人也是熟识的友人。
战争活动中做为炮术师的领队，使用双枪作为武器。此外曾经担任过米尔希的影武者，以及组队进行空中战斗过。
除了学院的工作之外，还会出席国家的各种会议仪式，与帕斯提亚修亦有技术交流的往来。另外在比斯科迪与加雷特的战争之后会跟诺瓦尔一同主持解说该次战争的广播节目。
实质上是真红在弗洛尼尔德时最常一起行动的友人，关系像是感情融洽的兄妹，常常一起吃饭玩耍午睡，甚至厨房的大婶已经会固定准备给他们的点心。
为了帮真红找到返回原本世界的方法而全力调查资料，终于在众人的帮助下找到了归还法术“送还之仪”。
明白送还之仪会消除记忆而且再也无法被召唤回来弗洛尼尔德后，真红与莉歌约定对其他人保密，承受着悲伤。但莉歌并未放弃，反而认为是自己力有不足，自责的继续寻找其他方法。
从夹在书籍中盖有领主蜡印的信件中得知，送还之仪实际上是勇者希望与弗洛尼尔德切断关系时使用的归还方法，但同时也记载了再度召唤的条件。
由于真红充满人情味的个性，奇迹似的达成了再度召唤的限制条件，于是与众人一起期待着跟勇者再会的那一天。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到的纪念品是四色圆珠笔以及携带式音响，并且表示不会拆来来研究，会好好珍藏着。
在第二季提及完成了勇者召唤的改良版本“莉歌式勇者召唤”，让勇者们能安心的来回。此外电话方面也有改良，在国内便能让勇者们的手机与地球接通。
曾经因为无法放着不坦率的艾可蕾尔不管，而积极的怂恿她表达自己的心意，两人因此吵了一架，不过后来在蕾欧的帮助下和好，两人友谊变的更加深厚。
另外有着音痴的设定。因此是唯一没有参加比斯科迪的主要女性角色合唱的角色歌曲“Miracle Colors -Remix-(广播剧CD vol.3收录)”的角色。
名字的由来是里考塔。
宫本来夏（宮本 来夏（みやもと こなつ），声：濑户麻沙美）
个性开朗，喜欢唱歌的普通科少女。和奏的同班同学。合唱部部长。
以前曾加入到声乐部，由于一年前音乐发表会（第34届）的失败，从演唱者沦为翻谱的工作。不能参加音乐活动的来夏，在指导老师拒绝复出的情况下，退出声乐部，决心成立合唱部。一度因人数不足而解散，之后创立“合唱兼羽毛球部”。
带着耳机听歌时，会自然而然地唱起歌来。
相貌衣着
一头飘逸的栗色披肩长发，整洁素净的高中校服， 偶尔会戴着淡绿色的耳麦式耳机，穿上白色的连衣裙，上身再加一件蓝色的夹克。
性格特点
宫本来夏是一个性格开朗的女孩。虽然在音乐上经历了一系列的挫折 ，但是自始至终都用尽全力，为了自己的梦想和信念不服输、不放弃 。会用音乐鼓励他人。偶尔也会生气，让嘲笑自己的冲田纱羽请客，也会威胁自己弟弟，让他做不想做的事。
站在舞台上虽然还是略有紧张，腿还是会颤抖，但依然放声唱了出来，不再害羞，不再回避。来夏无论干什么，只要用空时就会哼歌曲，也经常会在公园，或是乘坐电车地铁的车厢里，戴着淡绿色的耳麦式耳机，嘴里轻轻哼着曲调，手脚跟着耳机的旋律有节奏的舞动 ，这既是她想做的事情，也是对自己过去所做错事的改正。会和大家为了白祭一起打工 ，遇到困难一起面对。
角色经历
开始就有挫折
喜欢唱歌的来夏虽然是普通科的学生，却参加了声乐部。但是，因为以前的联合发表会上发生的事情，她得不到唱歌的机会，每天都很苦恼。有一天，她下定了决心，要跟身为社团顾问的教务主任表达自己的想法，但是却被泼了冷水，然后来夏下决心要建一个合唱部，于是就开始努力招人了。
来夏新创立了合唱部，但是社员如果不到 5 个人的话，就不算是一个社团，即使加上参加弓箭部和合唱部的纱羽、念同一所学校的弟弟?诚，再加上自己，这样虽然凑了三个人，剩下的两个人却找不到。因为纱羽的帮忙，和奏答应挂名参加，来夏他们这个好不容易凑齐的合唱部，要往联合发表会的会场移动。在合唱社这个新舞台开始发挥。
来夏的弟弟和同学纷纷退社，合唱社成员于是又变回原来的3个人。有一天，教务主任把来夏以及一个人活动的羽球社社员?田中大智叫去，以社员人数不满5个人为由，要他们废社。然而来夏并不死心，她为了确保社员人数，又朝新的目标前进。
平时就要加油
来夏他们以新生的合唱社来展开活动。他们下一个目标是参加当地的商店街企划的夏季活动“World Music Festival”。这时劲敌?Condor Queens 却突然出现。来夏因为自己憧憬的乐团要登场而开心不已，最后在和奏的帮助下找到了店。
来夏手持沙铃，唱歌给田中大智加油，以她和前田敦博为中心，现场气氛变得热络。然而和奏却因为身体不适先回家了，来夏认为是自己玩过头了，和奏虽然走了，但是来夏依然为大智加着油。后来再向和奏打招呼，和奏也是没有精神的样子，这让来夏很担心。
来夏担心感冒的和奏，虽然犹豫不决，还是决定去看看她的状况，却误会和奏要跳海，然后冲下来时摔到了自己。在和奏家换衣服时，两个人却在聊著和奏的亡母，以及来夏之所以喜欢 Condor Queen’s的原因等等的过程中，逐渐拉近彼此的距离。
艰难的一小步
和奏正式成为合唱社成员；他们将下次的发表场合定在白滨坂高中的文化祭“白祭”上。来夏她们不想输给由教务主任担任顾问的声乐社，干劲十足，但却不确定要在舞台上表演什么。来夏从她担任学生会副书记的弟弟那里，听说要申请使用主舞台就必须通过甄选会，而甄选会的负责人正是教务主任。她得知此事后很烦恼
来夏他们一直在用的社办因为白祭主舞台甄选会的关系，被开放供声乐社使用。来夏他们无法练习，受到前田敦博的邀请，大家一起却了他家练习钢琴，在路上来夏则对纱羽说了一堆不明不白的话。第二天来夏又去找教导主任理论，虽然被同意文化祭的事,但是纱羽却联系不上了。
来夏的合唱部决定在白祭上表演音乐剧。来夏虽然安排好了社员的工作，但是如果要表演真正的音乐剧，光凭学校发的补助金是不够的。不足的部分必须自己想办法才行，来夏很是苦恼，这时志保提议用“地方英雄”这个企划来宣传商店街，于是来夏等人决定一起去那里打工了。
来夏他们在为了白祭在努力着，但是在打工的途中被声乐部的人看到了，并且被打了小报告，被教导主任叫去训话也没有放弃，有一次的打工过程中，来夏的包包被抢走了，前田敦博前去追赶，最后大家一起用歌声和勇气制服了歹徒。
不行也不放弃
白祭在大约一个月之后就要来临。一边在音乐准备室练习，一边赶着准备。负责制作小道具的维也纳做了精巧的模型，展现出手巧的一面。还有，负责作曲的和奏和负责编舞的纱羽，一边听和奏制作到一半的曲子，彼此炒热气氛。就在这时候，被分配要做大道具的大智画了舞台布景的想像图，却因为太具个人特色了，受到大家严厉的批评
开始办白祭的只有来夏她们，学生会虽然反对，但是来夏还是坚持办白祭，大家也共同努力着。来夏把曲子交给了上野同学，虽然受到其她同学的阻止，但是来夏还是用自己真心，打动了对方。虽然来看的人可能会很少，但是来夏还是不放弃，并且鼓励着大家。
来夏等人冒雨来到学校，但是道路和门都被锁住了，准备爬门而入的时候，理事长出现，并以强制的手段阻止，校长也出现了，为了守候学生们的梦想，反抗了理事长，并被理事长开除了，教务主任也出现了，帮助了来夏等人进入学校，这是观众也都前来观看白祭，最后在大家的帮助下成功举行了白祭。之后，大家都走向了属于自己的道路