蓝发的人物角色
美树沙耶香(美樹 さやか(みき さやか)，Miki Sayaka，配音：喜多村英梨/石梓晴(港)/莎拉·威廉姆斯(英))
主条目：美树沙耶香
圆的同班同学以及好友，与圆一同踏入魔法少女的世界。为了帮助因为无法治愈的手伤而中断小提琴演奏家梦想的恭介，在麻美死后，与丘比缔约成为魔法少女。
成为魔法少女之初充满作战的自信，具有牵引故事发展的“第二主角”的地位。受到缔约后的自己不再是人的真相冲击，钻牛角尖之际又被迫面对与恭介、好友仁美之间的三角关系，造成其灵魂宝石迅速累积大量污秽，迎来了死后化身“人鱼魔女”的结局。做为故事的最残酷象征，沙耶香发挥了悲剧女主角的作用。
在剧场版[新篇]，做为圆环之理的随从，与圆、渚2人进入焰的魔女结界。剧末丧失了大部分前事记忆，是唯一记得“焰是恶魔”的知情者。
七海苍(七海 アオ(ななみ あお)，声：藤田咲)
妖怪“觉”，15岁，七海银的妹妹。“比泉生活相谈事务所”的所员。身高148cm。有着一头薄水色的短发及瞳色，头上有一对猫耳。团员中最年少的。进行读心术时会露出头上的猫耳(平时会用帽子之类的东西掩饰)。穿着白色蓝领的长得可当裙的裇袗。一次最多能对整个东京都1200万人口进行读心，但结束后会肚子饿。
伊欧娜(イオナ，声优：悠木碧/渊上舞)
“伊401”的心智模型，一头银色的长发和绿色的眼睛，有喜欢Hisonic Miku这种小女孩的行径。
会在船内创造出相貌酷似自己的女童外型分身“小伊欧娜”，负责打理船内的清洁、维修与伙食，因为有复数的存在，额头上写会有编号(故事中可确认到2～9号)。
在故事开始的九年前叛离了海雾舰队加入人类一方，搭载千早翔像以及船员出海后音讯全无。后在成员全部失踪，全舰锁定的情况下自行回到横须贺。
回到横须贺的“伊401”沉寂了七年，期间不论海军的人如何尝试都无法进入舰内。直到两年前才突然启动，冲出横须贺地下军港，出现在千早群像面前。
心智模型是除海雾舰队总旗舰“大和”、超战列舰“武藏”以外，最早出现的。曾经以“雾乃伊欧娜”的假名进入国立海洋技术综合学院就读。
因为群像暂时离舰而自行操控“伊401”，与“金刚”引领的围剿舰队交战中。在探明金刚的旗舰装备，准备逃脱时遭到“妙高”以舰身重损为代价连发的超重力炮击穿克莱因力场，船腹遭到命中。虽然受到重损，不过在众人努力下仍勉强撑下去，舰身状况稳定后寻找藏身处等待群像与日向支援。舰身着底后，随即准备迎击追杀过来的海雾舰艇，却发生引擎室冒出瓦斯的状况，因此决定重新构筑通道救出受困的伊织。舰身大半修复后因侦测到大量塔纳特尼姆反应而被迫即时启航。之后发现潜入并帮助他们的“足柄”和“羽黑”，给予她们80%的纳米物质使心智模型回复原尺寸，并借此控制她们行动，要求她们协助作战直到下一个计划到的陆地再放行。
在“OPTION舰”成功击沉“那智”后便浮出水面并齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，用空蚀现象妨碍“金刚”行动后在弹射出三架晴岚携带侵蚀弹头攻击，舰身本体由船员代为控制。此举遭“金刚”斥责把身为海雾的尊严都舍弃，伊欧娜却回应过于自认高贵的自尊已经不是尊严而是傲慢，并成功轰沉“金刚”。得知“松岛”大破正在下沉后，原本与船员们想前往救援并无视“足柄”的劝阻，但由于遭到群像要求撤离海域照预定计划进行，并收到最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，加上“日向”表示会与“雪风”代替他们前往救援，伊欧娜忍痛放弃抢救撤离海域。
在九年前“伊401越洋计划”千早翔像的出航仪式时，便关注到前来送别父亲的群像。
喜欢群像，更在剧场版中归队后，还是回到群像身边。
范本为旧帝国海军伊四〇〇型潜舰二号舰伊401。
金刚寺隼人(金剛寺 ハヤト(こんごうじ はやと)，声：井口祐一(日本);李致林(中国香港))
本作第二男主角。
14岁，出生于2050年1月24日，水瓶座AB型，身高172cm，体重56kg。
年轻的武道家，是金刚鸟人拳的继承人，是故事中第二位登场的圣灵破碎者，是烈火的前辈，与西林同期进入GCG。
个性冷静，不少场合也能找出细微的线索，并会指示其他成员按照自己所想的作战行事。
口头禅为“黄金(Golden)”，曾用“黄金(Golden)”来称赞烈火的表现和形容西林的头发。
在第1集因在奥林匹列斯中执行任务未能回铁钢镇对付佳斯兽，于第2集回来后与烈火进行实战测验。
故事中所用的必杀技有“金刚鸟人拳奥义 黄金旋风掌”、“黄金龙卷拳”、“黄金飞腿”、“黄金旋风弹”、“回转龙卷十字斩”
姓氏“金刚寺”源自金刚石，名字“隼人”则对应其属性。
持有灵装战甲：疾风・迦楼罗(风属性)[第一季至第二季中期主要]，风暴・迦楼迪亚(风属性)[第二季后期主要]
吉米·黑关（ジミー·クロサキ，Jimmy Kurosaki，声：安原义人（日）；柯克·桑顿（英））
知名幻舞导演，昵称“JK”，有着能在案件发生24小时内就发布该事件的幻舞的速效手腕，并会为VIP客户作个人后制。大卫本人为其粉丝，几乎看过他的所有作品并帮神机医兜售他的非法幻舞。
知名超梦剪辑师，曾出版过一系列的超梦作品，在芯片包装袋上的签名是「JK」。
擅长剪辑赛博精神病患者最后的结局。以纪录近期大事件的高质量超梦而闻名。
此外也进行客制化专属XBD制作。
大卫·马丁内斯非常喜欢其作品，是他的粉丝，还是他作品的三道贩子兼推广员（二道贩子是那个赤脚大夫）。
投保了创伤小组，还是白金会员。
他的私家车是一台没有安装导航记录器的石中剑。
山田凉(山田 リョウ(やまだ リョウ)，声：水野朔)
负责贝斯与作曲。下北泽高中二年级。生日9月18日。血型AB型。
外表冷酷，有着奇特的个性，喜欢被称作怪人。对音乐抱有一定的执著，过去曾组成的乐队在曲风失去个性走向大众化后退团，之后在虹夏的邀约下才再次开始了音乐活动。
席德·卡盖诺（シド·カゲノー，Cid Kageno，声：山下诚一郎）
克莱儿的弟弟，卡盖诺男爵家的长子。
15岁时入学就读米德加魔剑士学园。
在前世童年受作品影响，相当憧憬影之强者的存在。为了成为影之强者，对身体进行锻炼并学习相关知识。在锻炼途中因感到瓶颈，故而追求魔力、气的存在增强自身，于夜晚中因误以为车灯的轨迹为魔力，跑到道路上被车撞死进而转生。
为穷其路人角色创造“路人式奥义”四十八招以及影之强者角色的奥义“I Am Atomic”。
招式：
奥义（奥義）
I Am Atomic（アイ·アム·アトミック）
I Am All Range Atomic（アイ·アム·オールレンジアトミック）
I Am Recovery Atomic（アイ·アム·リカバリーアトミック）
I Am Atomic Rain（アイ·アム·アトミックレイン）
I Am Atomic Sword（アイ·アム·アトミック·ソード）
路人式奥义四十八招（モブ式奥義四十八手）
螺旋回转式受身血腥龙卷（きりもみ回転受身ブラッディ·トルネード）
十分钟假死体验Heart Break Mob（十分間の臨死体験ハート·ブレイク·モブ）
鲜血鱼尾狮（鮮血せんけつのマーライァ◇）
被射成蜂窝的路人之舞Bloody Marionette（ハチの巣にされ躍るモブブラツディ·マリァ⊥ツト）
暗影（シャドウ，Shadow，声：山下诚一郎）
席德·卡盖诺扮装成影之强者的称呼。
创立暗影庭园，虽然为首领但实际上并未参予暗影庭园的运作。
透过“漆黑蔷薇”回到日本后，在暗地活动被人们称为‘漆黑骑士’（漆黒の騎士）
影野实（影野 実ミノル，Minoru Kageno）
席德·卡盖诺的前世。
重度中二病。
尼卡·七浦（ニカ·ナナウラ/Nika Nanaura）
CV：宫本侑芽
所属地球宿舍的二年级机械师。
喜欢机甲，对斯莱塔的风灵高达有着强烈的好奇心。
她拥有出色的维修技能，雀雀专用的学院训练机为他的自信之作。
神咲 七海(神咲 七海(かんざき ななみ)，声：早见沙织(OAD)/高尾雪(TV))
广岛县出生，生日12月25日，身高161cm，体重?kg，血型O型，三围B87、W58、H85
青大暗恋着的同班同学。在中学时代没有抓住和青大亲近的机会。一开始预定进入和中学一样的料理部，但是被同一所高中的哥哥叫去做棒球部的管理人。似乎对桐岛有意思，却因为感觉桐岛过于在意柚希，于39话拒绝青大的告白。曾在东京之旅请求桐岛假扮成男友被柚希看见，几乎令桐岛无法与柚希见面。青大被甩后，用尽各种方法试图令青大重新振作，其后于73话中向青大告白。208话与藤河昭人交往。