蓝发的人物角色
“元素使者”殛克哈尔德·辛萨(ジークハルト・シーザー)
配音：菊池正美(日本)
享年27岁、身高：181cm、体重：63kg、血型：AB型、属性：无。
时空守护者。可自由操纵大自然的元素。
兴趣是盯住时钟看。特技是魔法。喜欢的东西是时间这一个概念。讨厌的东西是封印之剑。
通称殛克。长有蓝色头发，蓝色眼睛，右边面颊刺有命纹，长得帅气。为人冷静，机警，会以大局为重，贯彻著时间之民守护时间的使命。
是帝国皇帝的儿子。
在故事初期，殛克为保护时空不被侵害，加入DC，拥有和六祈将军一样的权力，但非六祈将军之一，追赶拥有魔导精灵力的艾丽并加以杀害。最后在哈鲁阻止下放弃。
后来他辞去DC之职，并于席风尼亚遗址中调查到重要线索，因此他改变主意，决心帮助哈鲁等人取回艾丽的记忆。
有成为“超魔导”的能力，能以一人之力打倒全村时之子民魔导士。
于第二次回到席风尼亚遗址时，时空裂缝出现，哈鲁、艾丽及殛克回到50年前，从当时显现的现象已以至今所有的资讯结合得知“艾丽为莉莎”的真相。
为了令哈鲁和艾丽回到原来的时空，独自留下操纵时间让哈鲁两人能回到正确的时代。后在莉莎坟前巧遇前来拜访自己坟墓的莉莎，向其要走艾丽的项链，在莉莎走后布下了结界，不说话、不吃东西、不和任何人接触，守护莉莎的墓达50年之久，至死不渝。虽对艾丽有好感但从未表现出来，一直将这份感情埋藏于心底，将她托付给哈鲁并衷心的期望她能幸福。
据单行本所记述，此角色在漫画连载开始前已设定完成。同一角色原型贯穿同作者之后几部漫画作品。
名字源于中世纪中古高地德语史诗《尼伯龙根之歌》的英雄齐格弗里德(ジークフリート)。
在少年漫画的人气投票中，罕有地超越女主角，得到986票，成为第二名。
元素之力
雷
能够操纵雷攻击目标，威力强弱依个人决定。
风
能够操纵风攻击目标，也能以强风将对手吹走。
毒
能够操纵毒攻击目标，并慢慢折磨对手于死地。
宇宙魔法
七星剑
施放如同北斗七星的七道魔法光柱，由天上瞬间陨落轰碎对手，威力足以相当真正的陨石撞击。
暗黑乐园
将空间扭曲，制造出一片类似宇宙黑洞的空间包围住对手，被包围住的对手不管想到什么，都会化成一个个朋友死状凄惨的模样折磨目标，最后痛苦而死。
3年8班，学生会，学生会会长。对不良少女梶亮子有好感，并追求梶。在校内抓到梶抽烟后用亲吻换取不举报抽烟的条件，事后表明已经注意梶许久。为了能跟梶一起上大学，时常指导她学习，目标是一起考上公立大学。故事最终梶成功考上志愿，与梶一起上大学。
上根绫香,小仓唯,2年4班,茶道社,刚田武的女友。害羞老实，易钻牛角尖。喜欢对刚田撒娇。为人较畏缩不前，就算对刚田告白了也没能让对方察觉自己的心意。交往后也时常因无法互相理解想法而郁郁寡欢，但只要能和刚田独处就很开心，一有机会就会向刚田撒娇。
御子神 莉姆(御子神 リム;みこがみ リム)/露露(루루)
配音：佐藤聪美(日本);吴贵竹(中国台湾);Moon Nam Sook(문남숙)(韩国);陈姻岐(中国香港)
中国香港译名：莉舞。莉可的双胞胎姊妹，一样是卡特雷亚学园小学部5年级学生。总是和莉可一起行动，也就读同一班。喜欢看书和幻想，擅长做手工艺与编织。在学校属于新闻社的社员，爱用苹果形状般机壳的数码相机。普遍时温驯且爱操心，一旦有发掘到独家的预感就会表现出积极的一面。总是带着漩涡状的眼镜，无法看出眼神，很少有看见真实面貌的场合。
和莉可同时得到基鲁敏，能变身成兔子的模样。变身后莉可帮她取名为“跳跳(ピョン)”。变身之后听觉能力发达，就连微弱的声音也可以清楚地听到。达到能回溯到哺乳类之祖先鸭嘴兽的基鲁敏效果变身(キルバラ変身)以后，还可能变成袋鼠和海豚等兔子以外的动物。
国枝诗穗(国枝 詩穂，配音员：下地紫野)
奏乃宫女子学院高二生，后转入神树峰女子学园高二生。富有包容力，容易亲近的偶像。拥有一头水蓝色的长卷发(堕入黑暗后转为白色)。与煌上花音为知心好友。性情温柔、 待人处事和谐的少女，有时性格腹黑。生活于平民大家庭，时常于金钱上精打细算，遇到高价的物品或是强大的财力(如千导院家)会昏倒。喜欢推理及阅读推理小说，但其推理能力 并不是很好。常以“姓氏”称呼大家。对付新型伊洛斯时与星守者相遇，之后在神峰牡丹的安排下以交换生身份于神树峰女子学园就读。曾被七嶋葵利用其“内心的不安”，以话语离 间诗穗后而使其堕入黑暗，并开始以强大力量袭击人类与星守者。在找回自我后，与花音受到神树的力量一同成为星守者，并在事件结束后正式转入神树峰女子学园，成为星守者的一 份子。非常喜欢主角(玩家)与花音，时常观察主角(玩家)与花音的行为举止。
星衣芙萝菈是蓝色，代表花是满天星，使用武器为剑枪。
本身为知名偶像团体“f*f(极强音)”的成员;在平行世界故事“放学后的偶像女孩”中，为偶像团体“f*f(极强音)”的成员。
2016年4月15日加入的新角色，繁体中文版则于2016年5月2日加入。
楠明日叶(楠 明日葉，配音员：田村睦心)
神树峰女子学园高三生，容貌端正、思路清晰的和风学生会长。留著深蓝色长直发，是一位严肃谨慎的少女。现任学生会会长以及星守者队长。对自己非常严苛，一直将五年前审判之日的发生怪罪在自己身上。国一时非常憧憬八云学姐，时常观察她并努力学习。最喜欢荞麦面以及各种荞麦制品、讨厌西餐，害怕打雷、幽灵、阴暗的地方以及看牙医。居于严守纪律及严厉教导的日本传统家庭，对茶道、弓道、书法都有一番成就。其家族“楠家”为支援星守者的三大家族之一，母亲也是前任星守者。喜欢主角(玩家)。
五年前国一时空的楠明日叶于主线剧情第3部第2章登场，为神树峰女子学园中一生。向往最强星守者的新人星守者。同样留著深蓝色长直发，是一位认真努力的少女，但性格与现在相反，性格较为活泼好动。喜欢做笔记努力学习，憧憬八云树学姐，希望总有一天实力会追上学姐她们。梦想成为制作荞麦面的职人。尚无法变身星衣;使用武器为薙刀。
高三时空星衣芙萝菈是蓝色，代表花是昙花，使用武器为锋刃有高周波结构的武士刀。
在神树祭“星守者偶像计画”中，为偶像团体“Sirius”的队长;在平行世界故事“放学后的偶像女孩”中，为偶像团体“/MUTE”的队员;在“寻找神树之芽”故事中，为清律音乐学园管乐班的成员。
坂本慎平(坂本 慎平(さかもと しんぺい)，声：豊永利行)
生日：5月27日，星座：双子座，身高：174cm，体重：65kg，喜欢的食物：薄荷糖
特征是眼镜，是三人中最健谈的。虽然是个处男，却总是发表恋爱秘笈以及好像很了解女人心的发言，不过大多数是从可疑的杂志和游戏当中现学现卖的。得知纯一交到女友后立刻冷淡地弃他而去，有着这种不够朋友的一面。
在看完“BOA channel”的直播频道后，对于这位辣妹主持人觉得有种熟悉感，所以去调查了一下，借由辣妹主持人讲话的口语，认出频道里的辣妹主持人就是香椎结衣本人，并且告诉了石田景吾和小早川稔两人，所以是知道香椎结衣秘密的人之一。
希安(シアン，声：稻川英里;(港)杨婉潼)
本作女主角，喜欢哥特萝莉的猫族女孩。担任乐队的主音及吉他手。使用的乐器名为“草莓之心”(Strawberry Heart)。
圣川诗杏(聖川 詩杏(ひじりかわ しあん)，声：稻川英里;(港)杨婉潼)
动画版原创角色，生活于现实世界的少女。因拥有高超的吉他技巧而被达加·莫尔斯选中，召唤至游戏中的世界“Sound World”，但由于Greatful King的介入而未让达加得逞。在得到传说中的吉他“草莓之心”后，意外地打败了“黑暗怪兽”，而被有栖川看上。后来以“希安”的身份在乐队出道，且成为了主音之一。害羞时会无意地说出“喵”并舌头打结。
双子座 撒加/撒卡(Saga)
名字含义：Saga，北欧神话中的河源女神和历史女神。
配音员：曾我部和恭【初代】→野岛昭生〈善良〉/森功至〈邪恶〉【旧版后期】→置鲇龙太郎【冥王篇起、黄金魂、圣斗少女翔】、山寺宏一【剧场版—圣域传说】、立花慎之 介【手游—觉醒】(日本);宋克军→魏伯勤【冥王篇起】、陈彦钧【剧场版系列：DVD复刻版】、吴文民【剧场版—圣域传说】、张腾【黄金魂】、邱展文【圣斗士星矢3D】( 中国台湾);翟耀辉→邓荣銾〈善良〉/郭立文、林国雄(代配)〈邪恶〉【初代】→潘文柏【冥王篇起、黄金魂】、陈欣【圣斗少女翔】、郭俊廷【剧场版—圣域传说】(中国香港)
年龄：28岁。身高：188cm。体重：87kg。生日：5月30日。血型：AB型。出身地：希腊。修行地：无。
技幻胧魔皇拳 Vision Demon Imperial Fist：传说中只有历代教皇才能使用的魔拳，完全控制对手的精神和肉体，使对手沦为意识被自己操控的杀 人机器，中招者只能在眼前有人死去后才能清醒，除此之外无任何解救方式。
技异次元空间 Another Dimension ：制造出通往异空间的通道，将自己的对手放逐到不属于这个宇宙的未知世界。对手如果无法找到出口，将漂流至数万亿光年外的远方，永远无法逃出。
技银河星爆 Galaxian Explosion ：双子座最大奥义，瞬间爆发体内小宇宙能量，形成庞大的星群，集中倾泻在对方身上，其破坏力是所有物理攻击型、远程攻击型招式中最高的，大到足以粉碎银河系。
第三宫“双子宫”守护者，是官方资料上承认的“最强的黄金圣斗士”，技能简单又全面、暴力又直接，具有控制对手精神技能“幻胧魔皇拳”、让对手消失的空间技能“异次元 空间”、以及最强破坏力的远程物理技能“银河星爆”，其近战物理技能的无名拳术、踢技也极度强大，甚至在失去黄金圣衣的保护之后也能轻松屌打数名黄金圣斗士级别的敌人，被 前代正统教皇希欧称为“心·技·体”三项综合最高的圣斗士。
性格拥有双子座的两重性，一面像神明一样善良温暖，一面又像恶魔一样暴戾残忍。身为海龙/双子座 卡诺的兄长，撒卡在卡诺道出他的权欲并控诉他篡位时，囚禁了罪大恶极的卡诺，但撒卡最终还是受到附体的恶灵控制，刺杀前教皇 希欧，并在巨蟹座 迪斯马斯克的辅佐和摩羯座 修罗、双鱼座 阿布罗狄的支持下冒名担任教皇十三年。
近年在车田正美在短篇集《Origin·第三之双子》补完萨卡其实并非一开始就是双重人格，会有双重人格的原因是被厄运女神 刻耳(掌管命运的女神，是死神及睡神之妹 妹)给注入邪恶的意念。与弟弟卡诺二人降生方式与雅典娜相似，从天降下两颗流星以婴儿姿态降临到双子宫。教皇希欧亲自迎接两个婴儿时发现身旁还有第三个婴儿：没有肉体、只 用白布包覆著的一股邪恶小宇宙(外表与冥王篇中潘朵拉手抱著冥王黑帝斯的灵魂非常相似)童虎意识到那颗跟随双子座降临的第三个婴儿是刻尔安排的凶星，从神话时代以来为世上 带来无数灾难，要球史昂马上把凶星消灭。由于希欧迟疑无法对婴孩下手，随即被凶星发出的光芒照射而失去意识及有关凶星的记忆，凶星进入双子座其中一个婴孩的身上。之后刻尔 拜访海恩斯坦城附近存放封印著死神与睡神的地方，并告知两位兄长自己在圣域中埋下邪恶种子，世人将来只会以为双子座是因双重人格而作乱，不会知道是她从中作梗。
在十二宫之战中，以“伪教皇”的形象出现，是圣斗士本传前期的幕后黑手。自称“利用雅典娜之盾，把天地宙斯、海皇波赛顿、冥王黑帝斯都要踩在脚下”，就算对手是神也敢 明目张胆与之的对抗。刺杀年迈的前教皇——白羊座希欧后冒充教皇十三年，因隐藏邪恶的一面受到圣域民众和大多数圣斗士的景仰，被誉为“神的化身”，即使是如同金牛座 阿尔德巴朗、处女座 沙加、天蝎座 米罗、水瓶座 卡妙等非邪恶心态的黄金圣斗士，也在这十三年中乖乖听从他这个伪教皇的管理。
在黄金十二宫之战开启之前，天马座 星矢等人进入圣域之前以“幻胧魔皇拳”控制狮子座 艾奥里亚使他对星矢作战，又在星矢等人欲通过双子宫时，以精神力冥想将星矢众人困在自己创造的双子座迷宫之中，并且操控“双子座黄金圣衣”切开异次元的裂缝，让天鹅座 冰 河受困其中，直到“仙女座锁链”打断自己的冥想。之后在教皇厅以良知的状态下告诉进入神殿的星矢解救雅典娜的方法，但随即受到邪恶一面控制展现出压倒性的实力剥夺星矢的五 感，而且无论提升至光速的“天马流星拳”和“天马回旋碎击”也无法伤及撒卡分毫，将星矢击倒并和鳯凰座 一辉展开激烈交战，自己的“幻胧魔皇拳”与一辉的“凤凰幻魔拳”在 精神攻击方面不相上下，但在招式破坏力方面，“银河星爆”却压倒性的战胜一辉的“凤翼天翔”，在一辉替星矢挡下双子座的“银河星爆”后，星矢在众人小宇宙帮助下全力打出“ 天马彗星拳”短暂击昏撒卡，随星矢后进入神殿却被善良一面的撒卡所阻挠，最后不及阻止星矢救起雅典娜，在雅典娜之盾的光线照耀之下，邪恶的一面忽然灰飞烟灭，才让潜藏的善 良一面开始清醒，最后在神殿之下等候雅典娜的到来并以自尽赎罪。
动画版中则修改教皇殿中的剧情，星矢进入教皇殿后遇上善良面撒卡，并告知星矢“雅典娜盾”就是拯救雅典娜的关键。由于邪恶一方想再次抢得控制权之际不得不命令星矢尽快 离开，在星矢不解自己奇怪的举止打算离开之际已经被邪恶控制，重击星矢并穿上双子座圣衣。把星矢抛入“异次元空间”，但善良面干扰著邪恶面的情况下而收场，之后重创星矢的 五感。一度被星矢不断提升拳速至光速拼死打出“天马流星拳”给击倒，但侥幸几发的光速拳打中不足。正要对星矢下手前与早被处女座沙加救回的一辉展开激战。轻易避过一辉使出 的“凤翼天翔”，还把一辉打入“异次元空间”，但一辉随即靠自己的力量返会教会殿。在意识到一辉正在为重伤的星矢前往神殿而争取时间，随即破坏教皇殿并把一辉打进倒塌中的 瓦砾，并从后追赶星矢。当星矢在众人的声音及雅典娜小宇宙的引导下终于到达雅典娜神殿并取得黄金像上的盾牌高举之际，燃烧自己的金色小宇宙并重击星矢(讽刺地撒卡小宇宙的 光芒被盾牌反射，光芒意外地照射到雅典娜胸前的黄金箭)。在以为自己取得最后胜利时却感受到雅典娜复活后的小宇宙大怒下不断攻击星矢的同时还即倒赶到解救星矢的一辉与同时 受到获一众黄金圣斗士们的迎接登上十二宫雅典娜的解救的天龙座 紫龙、仙女座 瞬与天鹅座 冰河三人。在星矢集合青铜五人全力打出流星拳一度被打飞，却丝毫无损。与雅典娜 和众人在雅典娜神殿对峙。尽管说自己拥有力量才能守护大地不愿去承认雅典娜。但雅典娜指出由不懂爱的强者掌握世界，世界同样没有存在意义的答复下决定与雅典娜决一死战证明 谁是正确，但双子座圣衣却突然自行脱离自己。在雅典娜指出星矢集合青铜五人全力打出流星拳已经破坏邪恶意志，劝勉放下拳头。在不愿接受战败与意志消失之前冲向雅典娜，但正 义一方在最后关头捉紧雅典娜权杖插向自己完全苏醒并寻求雅典娜的饶恕，最后在雅典娜怀中含笑逝去。
在漫画版海皇篇中曾提及与迪斯马斯克等其他五位在十二宫战役牺牲的黄金圣斗士会一同在天上守护星矢，被称为守护雅典娜“货真价实的圣斗士”。 在原创剧场版《圣斗士星矢 真红的少年传说》中，藉著太阳神 福玻斯·亚伯的神力而复活。为了使星矢领悟第七感而前往交手,并被打成重伤。最后为了使星矢能顺利到达太阳神殿而与日冕圣斗士 天猫座 泽奥同归于尽。
在冥王篇中在迪斯马斯克之后假意顺从刻耳的邀请诈降于冥王 黑帝斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜圣衣的秘密，因此与水瓶座 卡妙及山羊座 修罗，冒著被众人误解的痛苦重新回到十二宫，以冥王先锋军之名义，与其他黄金圣斗士作战，并且受到冥蝶的监视无法说出实情。由于冥王 黑帝斯只赐予十二小时有限的生命，最 终在黑帝斯城内与星矢众人道别后化为星尘逝去。之后双子座由撒加的挛生兄弟——加隆被雅典娜之命在海皇篇之后替代新的双子座，在冥界篇加隆是一人单打独斗直到星矢等人到来 ，然后打败冥界三巨头 天猛星 拉达曼迪斯。之后在叹息之墙前又和众黄金圣斗士燃烧生命，在冥界为了击穿叹息之墙而牺牲，为雅典娜献身。
在剧场版《圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～》中，与只剩灵魂的黄金圣斗士们宁死不屈被众神定为罪人，灵魂被封在石像中永世都不得安宁的情况下用小宇宙协助一辉和仙女座 瞬击败天斗士 特修斯。
前任(ND)：该隐;前任(LC)：阿斯普洛斯/阿斯布洛斯(Aspros);继任(Ω)：帕拉朵珂丝(Paradox)
双子座 卡农/卡诺/加隆(Kanon/Canon)
名字含义：一种音乐谱曲技法，德文教规、宗教法规、规则或经典之意。
配音员：曾我部和恭【初代】→置鲇龙太郎【冥王篇起】、羽多野涉【手游—觉醒】(日本);刘杰【初登场】→宋克军→吴文民【冥界篇起】(中国台湾);李文辉【初代】→刘昭 文【冥王篇起】(中国香港)
主条目：海斗士
前任(ND)：阿贝尔/亚伯;前任(LC)：德弗特洛斯/达富迪洛斯(Deuteros);继任(Ω)：茵特格拉(Intergra)
加隆是漫画《圣斗士星矢》中的人物，是双子座黄金圣斗士撒加的弟弟，拥有与撒加相似的外表以及与撒加不相上下的实力。肉体(物理)实力与拉达曼迪斯相当，精神力量强于拉达曼迪斯。是发起海皇波塞冬与女神雅典娜之间战争的始作俑者的权力最强的海斗士。海皇篇之后，继承了哥哥撒加的遗志成为双子座黄金圣斗士。在冥王哈迪斯圣战中与冥界三巨头之一的拉达曼迪斯同归于尽。
凤凰座 一辉(鳳凰星座 一輝(フェニックス イッキ)，Phoenix Ikki)
日本配音员：堀秀行【初代】→小西克幸【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、杉田智和【Ω、手游—觉醒&正义传说】、野岛健儿【剧场版—圣域传说】/上村典子【初代】→豊嶋真千子【冥界篇起】〈幼年〉
中国台湾配音员：刘杰、何志威【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、胡镇玺【圣斗士星矢3D】、陈彦钧【Netflix Animax—黄道十二宫战士】/杨凯凯〈幼年〉
中国香港配音员：冯永和【初代】→陈卓智【冥王篇、Ω】、郭俊廷【剧场版—圣域传说】
年龄：15岁。身高：175cm。体重：62kg。生日：1971年8月15日。血型：AB型。出身地：日本。修行地：太平洋死亡皇后岛。
主角之一。使用“火焰”来作战，有“不死鸟”之称，被认为是“最强的青铜圣斗士”。仙女座 瞬的哥哥，眉间的伤疤是明显的特征。
暗蓝色短发，线条刚硬的脸，眉前刻着一道伤痕，目光冷酷，外冷内热，为人孤僻独行，总是表现出一副冷酷无情。
代替弟弟瞬前往南太平洋死亡皇后岛修行，之后成为暗黑圣斗士的首领，最后改邪归正。其圣衣就如同不死鸟一般，是八十八个星座中唯一拥有自我修复能力的圣衣，自神话时代起，一辉是第一个能穿上该圣衣的人。个性孤僻独行，但在星矢一行人(尤其是弟弟瞬)遇到危机时，无论是圣域、海界或冥界，总能适时出现解围。
凤凰幻魔拳(鳳凰幻魔拳(ほうおうげんまけん)，Houou Genmaken)
对神经系统进行打击，使对手产生心中最可怕的幻觉、精神崩溃丧失战斗力的斗技。
凤翼天翔(鳳翼天翔(ほうよくてんしょう)，Houyoku Tenshou)
凤凰座最大奥义，掀起高速烈焰风，最后以拳压形成一只火凤凰，造成极强破坏力的斗技。