蓝发的人物角色
媞泰妮亚
(ティターニア，CV：大原沙耶香)
年龄：???
身高：164cm
体重：???
出生地：不列颠与爱尔兰
种族：妖精
性别：女
统治常青之国(堤尔纳诺)的妖精女王，奥贝隆的妻子。从基督教传到不列颠岛前就存在。她把所有妖精都当成自己的子民，就连夜之爱女也包括在内，她的言行举止就像一个母亲一样。她和奥贝隆都知道艾利亚斯的根源，称艾利亚斯是他们的同族。此外，他们会不时建议艾利亚斯搬到妖精之国去住。个性奔放，连丈夫奥贝隆都为之愕然。她与妖精王奥贝隆是夫妻关系，从他们之间相处的言行举止来看，夫妻间的权利天秤似乎是比较倾向媞泰妮亚那一边。
赛斯·诺艾尔
(セス·ノエル，Seth Noel，CV：诹访部顺一)
年龄：29
身高：190cm
体重：67kg
出生地：英格兰
种族：人类
性别：男
智世将自己送去拍卖时负责进行拍卖的代理人。在寻找被加留多斐尔斯抓走的龙时，他也帮忙调查是否有龙被送到拍卖会，同时也帮忙安排智世他们进入会场。他知道魔法使与魔术师的世界，本身也有能看见别人看不到的东西的体质，但并没有特别的力量，所以是否为魔法使或魔术师暂不清楚。“把自己送到拍卖会里拍卖，把自己交给其他人”他提供了这个选项给原本求死的智世。就某种意义上来说，他是让故事开始的人。有个名叫露西的妹妹。和智世同居过一段时间，同居期间让让智世学习英语。
狮子神皓(獅子神 皓(ししがみ ひろ)，声：村上虹郎、藤田奈央(小学生)，演：佐藤健)
本作主角之一，同样被外星人改造成机器人，同样是全新的力量，少年所带来的却是残酷的无差别杀戮。随机挑选想要歼灭的家族，不管是老弱妇孺都不放过。因为唯有人类在死前的挣扎，才能够让变成机械的他感受到自己真正活着。
最后牺牲自己启动了自爆系统与将要撞击地球的陨石一同炸毁，但陨石没有这样就消失，最后由犬屋敷壹郎再补上一次自爆，陨石才消失不见。
哈比(ハッピー，Happy)
配音：钉宫理惠(日本);傅其慧(台湾);林美秀(台湾・最终章);赖芸芬(香港・Animax);魏惠娥(香港・TVB)
翼之魔导士，天生就能飞也会说人话[14]蓝色毛皮的小猫，眼睛无高光漆黑，口头禅是“哎”，实际身份是伊多拉斯的艾克希特。背上常常背着一个绿色的包袱，里面装的都是鱼(战斗时作“鱼锤”使用)，但战斗能力低。常常嘴里叨念着鱼，想要的礼物也是鱼。冥府之门篇时，差点被弗兰马尔斯吸收灵魂靠着想着鱼和夏璐璐夺回自主意志。喜欢夏璐璐，把鱼当作礼物送给夏璐璐但被拒，后来夏璐璐见识哈比在伊多拉斯世界表现的勇气后开始产生好感，接受哈比的鱼来振作精神。觉察其他接近夏璐璐的艾克希特时神情会变得和茱比亚一样，产生“情敌”意识。会初级变身魔法(番外篇米拉传授)但仅头部变成功过露西的模样，相对地纳兹成功变化过露西的全身。
他是从纳兹捡回来的龙花纹蛋里出生的，纳兹以为会是龙蛋而捡回来，从那时起就一直黏在纳兹身边，不过也常会发生小争吵(通常是因为鱼)。总是一起执行任务而且还住在一起。虽然本身没有什么战斗能力，但是常常在战斗时刻能够用翼之魔法帮助纳兹追赶敌人或是进行空中战。也能在战斗中给与纳兹一些建议。常常不会看气氛的发言或行动，虽然容易带来欢乐却也容易造成添乱的情况。
除了纳兹之外，关系最要好的是露西，虽然常常会对露西做出有些类似恶作剧的行动或发言，又经常跟纳兹一起来闹露西。哈比也经常跟露西一起作战(当纳兹不在时，哈比跟露西一起对付艾巴尔及妖精尾巴之战中对付毕可斯罗)。当哈比看到男女间感情暧昧时，常会吐槽说两人之间“有一腿/有奸情”。对格雷倒是没有像纳兹一样的死对头对抗心理，不过对艾尔莎的态度和其他三人一样是敬畏三分。
OAD中，夏璐璐喝醉后，常被当成其坐骑。
魔法：翼(负载一人情况时能以最快速度飞行，但是之后会累的飞不动)
格雷·佛尔帕斯塔(グレイ・フルバスター，Gray Fullbuster)
【青年期】配音：中村悠一(日本);孙诚(台湾);于正昌(台湾・最终章);黎景全(香港・Animax);刘奕希(香港・TVB)
【童年期】配音：喜多村英梨(日本);冯嘉德(台湾);待查询(香港・Animax);伍秀霞(香港・TVB)
舞台剧演员：白又敦
本作第二男主角，创作来源名字是取自作者上一篇作品《圣石小子》中的人物的名字“哈鲁·葛罗利”(ハル・グローリー)姓氏Glory →“格雷”(Gray)。
职业为冰之造型魔导士、冰之灭恶魔导士(漫画第394话开始)。
有着黑色头发和灰色眼眸的英俊少年[15]。服装多为长袖衣裤加长外套。因为修练造冰魔法时养成了裸身习惯(师傅乌璐教导说要用肉体去感觉自然界的冰之气息)常被身旁的人说他是暴露狂，在公会里甚至在大街上都会在不自觉及自己没察觉留意的情况下脱到只剩内裤甚至自己全裸都不知道，评议会还多次因为他对妖尾发出妨害风化的警告。
因为少年时经历的严格锻炼，肌肉结实及健美。另外脖子上总是挂着一条系着小银十字剑的项链，和圣石小子中的哈鲁所持有的圣石如出一辙，据本人所言，是从街边小档买来的(貌似是《圣石小子》中从姆吉卡工坊流出的仿制品)。身上两腹侧分别有伤痕，右边的伤疤是与冬将军一战中留下的，因穿伤累至左背侧结疤(茱比亚对应位置也有相似的伤痕)，左侧较大的伤痕是在天狼岛时与乌璐缇雅一战后留下。
在遇到无法容忍的事情(例如伙伴或是公会受到伤害)时，也会和纳兹一样变的满腔热血，勇往直前。基本性格和所使用的魔法一样。在战斗中经常能保持冷静并做出机智的判断，配合精湛的魔法技术来战胜敌人而非像纳兹那样靠蛮力猛攻。由于修练的是造型魔法，因此想像力跟创造力都很优秀。
在妖精尾巴最强小队中，和艾尔莎同样属于智慧派。不过有时也会做出没常识的举动(露西刚到妖精尾巴时他因为内裤被纳兹抢走而跑去向她借)。很容易得到女孩子的好感，但是对于异性的感觉似乎相当迟钝。
杰拉尔·菲尔纳迪斯(ジェラール・フェルナンデス，Jellal Fernandes)
配音：日本：浪川大辅;台湾：黄天佑、钱欣郁〈少年〉/何志威(最终章);香港：陈旭恒(Animax)/黄荣璋→曹启谦、黄凤英→袁淑珍〈少年〉(TVB)
舞台剧演员：荒木宏文
原魔法评议员之一，也曾是“圣十大魔导”的一员。现为独立公会“魔女之罪”的成员之一。相貌英俊，特征是右脸上有一道繁复的红色刺青(属于胎记)。擅长操纵“天体”、“黑暗”等强大魔法。
因脸上刺青受村人排挤，年幼时就主动到乐园之塔当奴隶，当时个性很善良，会关心自己的同伴，也很乐观开朗。即使作为乐园之塔的奴隶，在企图逃跑失败后，他欣然地代替艾尔莎接受惩罚。惩罚期间被乌璐缇雅伪装成瑟雷夫的亡灵蛊惑而坠入黑暗崇拜黑魔导士，性格产生转变怀疑神和变得残忍和腹黑，后接手管理艾尔莎等人解放后的乐园之塔加上7年间接触许多暗黑魔法界的许多事物，受到六魔将军的首脑指导，本身天资聪颖，习得各式各样失落和禁忌魔法。拥有强大的魔力，为了完成R系统，以思念体“齐克雷因”的身份进入魔法评议院，并名列圣十大魔导之一。在失去以及恢复记忆之后恢复原本的温柔、认真个性，但也深感愧疚感尤其是致艾尔莎、西蒙等人痛苦，会选择蹩脚的谎言和不与艾尔莎见面来惩罚自己但默默守护，成立“魔女之罪”后积极募集曾堕入黑暗的同志来一起开始为各自的罪孽赎罪。抱有的这份愧疚感一直持续到魔女之罪被菲欧烈王国赦免全员罪行和解散的《百年任务》篇，正寻找新的道路的杰拉尔受到乌璐蒂雅提醒决定为了艾尔莎“活下去”才是今后的道路，在意的并非自己对她做了什么而是她为你付出了什么从而解开心结，不再惩罚自己远离艾尔莎。
在7年中建立复活亡者的R系统，企图复活被称为魔法界最凶恶的黑魔导士瑟雷夫。之后为了自身计划而对艾尔莎与妖精尾巴魔导士纳兹等人进行了“乐园游戏”，并让特别游击部队三羽鸦与其对抗。后来与艾尔莎独自对峙，虽因只有一半的魔力使得自身完全不是艾尔莎的对手，但却利用言语使其动摇的同时，透过肢体的接触放了“拘束之蛇”将其束缚住，随后他与思念体合为一体后恢复所有魔力，继而和纳兹展开决战，一开始以强大的力量压制对手，但是因为稍早被艾尔莎砍伤，再加上纳兹吸收了一部分“魔导精灵力”，被纳兹以龙之力击败。但最后他代替艾尔莎与魔水晶融合，让艾尔莎和纳兹从爆炸中顺利生还，也让艾尔莎从此发誓今后不论发生什么事，都要和伙伴一起活下去。
数个月后昏迷不醒的他被三大暗黑公会巴拉姆联盟之一的六魔将军带走，并利用正规魔导士公会妖猫之宿温蒂的天空魔法所救(被温蒂误认为自己恩人米斯顿葛而全力施救)，但是清醒后的他已经失去大部分的记忆，之后凭着隐约记忆启动了古代禁忌魔法涅盘，并打算将这项危险的魔法用“自律崩坏魔法阵”消灭掉，随后遇到艾尔莎并被告知之前所做的恶行后，觉得自己罪孽深重致不应存活在世上，因此也对自己施下“自律崩坏魔法阵”试图赎罪。之后他与艾尔莎一同遇见六魔将军的午夜，挺身而出保护艾尔莎，但因自身魔力严重不足而被击败，后至涅盘中以仅存的魔力使出拥有恒星之力的高能量密度的火魔法“咎之炎”支援纳兹击败六魔将军会长无。事件结束后，杰拉尔被新生评议会认定为是比六魔将军犯下更大恶行的通缉犯，因此当场将他逮捕入狱，在狱中恢复了记忆并开始打算为自己的罪行赎罪。
隔年意外地被乌璐缇雅与梅儿蒂所救，三人以杰拉尔为首创立了独立公会魔女之罪，七年中消灭无数暗黑公会，并持续追查以被确认证实存活在世上的黑魔导士瑟雷夫的踪迹。七年后登场时外观变化不大，其裤前有公会标志。主动委托妖精尾巴在大魔斗演武中追查黑魔导士瑟雷夫的魔力，并借用S级魔导士“米斯顿葛”的身份出现在妖精尾巴B队，与正规魔导士公会蛇姬之鳞S级魔导士裘拉进行战斗。
在为了避开新生评议院的追查而退出大魔斗演武后，持续与艾尔莎联系和追查在历届大魔斗演武中出现的类黑魔导士瑟雷夫之魔力，后来发现拥有类黑魔导士瑟雷夫之魔力者为未来罗格，之后遇见未来露西，两者会合后未来露西透露出王国将毁灭之事实，认为杰拉尔有能力解决此事，要求他帮忙想出解决之道，杰拉尔答应其要求并在日蚀之门即将启动前突然出现在拉哈尔与多兰巴鲁特的面前，向他们提出释放“毒龙”眼镜蛇的请求。之后便前去救被小龙打倒的艾尔莎并且碰上了米莉安娜，对方在怒火中烧的状态下原先企图杀死他，但乌璐缇雅介入并向米莉安娜坦言真相。在一切结束后与梅儿蒂一同离开花之都。
在评议会毁灭后，接受多兰巴特鲁的委托与六魔将军对峙，战斗中轻松化解六魔将军的攻势，并道出所有人的真名，随后他陷入了“午夜”的幻术之中，但在自伤双眼后破除幻术，并击败所有六魔将军，要他们加入魔女之罪。为启动“费斯”生体连结链的三人之一，后来这份链接在冥府篇被前议长窃取。龙出现破坏费斯时，带领魔女之罪成员加快步伐前往玛格诺利亚。在冥府之门一事结束后艾尔莎想起不愉快的回忆而颤抖无法再相信别人时，杰拉尔出言安慰了她，并寄希望行走在光明和黑暗不同道路的他们若有交集一天时，艾尔莎散发的光芒足以消灭他们。
X792年时委托艾尔莎调查黑魔术教团。于“最终战争篇”中与梅儿蒂一同前去解放哈尔吉翁，与艾尔莎及神乐会合。之后在神乐的帮助下，以“七星剑”击败了奈因哈特。后与午夜、眼镜蛇、激光、热眼和魔导王-欧加斯特对峙，但被对方的魔力震慑且完全压制，全员皆被击溃。后在亚克诺罗基亚准备杀死艾尔莎及温蒂时，突然出现并以防护罩挡住对方的攻击，并与亚克诺罗基亚对战。接连使出“六连星”、“九雷星”、“七星剑”等招式都被对方抵消，在亚克诺罗基亚化为龙态准备反击时，一夜及时驾驶飞艇克里斯汀娜撞飞黑龙救了三人性命。在飞船上结识安娜，虽然对安娜说的仍有怀疑但还是按照作战进行。由于时间狭缝被关闭，杰拉尔只好出手拖延时间。瑟雷夫连接以后时间狭缝变得肉眼可见，打算凭自己一人把亚克诺罗基亚推进去，强调要保护好艾尔莎。但魔力被魔龙吸食，差点被亚克诺罗基亚捏死时被一夜所救。最终与青色天马等人一起获救。最终决战黑龙时，通过梅儿蒂的链接全大陆魔导士的魔力封印亚克诺罗基亚作为传送魔力的一分子有露脸(543话)。结局时与同伴一起被翡翠赦免了以往的罪行。
《百年任务》时，在各个魔导士公会奔波寻找白魔导士托卡，并告诫魔导士们千万不可与对方接触。从神乐打听到托卡消息以后，在玛格诺利亚与托卡终于碰面，上前交涉时却以保护家人免受打扰为由被拉格萨斯介入无果。后到托卡家中直接对质托卡，托卡也终于露出真面目。魔力差点被夺走时，善良人格的托卡出现使白魔导士无法得逞，因而得知托卡具有双重人格。后来戈吉尔赶到逮捕了托卡，并将其带回公会坦白一切。但是“白魔导士”人格之后出现，轻易压制包括杰拉尔在内妖尾公会所有人，与妖尾公会众人一起被托卡带往北大陆基尔缇纳并接受了洗脑。后因木神龙阿尔多隆的叫声恢复意识，摆脱白魔导士的控制。“阿尔多隆”完全复活后，对峙派出消灭不需要的人类的神之种守护神“基亚兹”，因对方“命运的齿轮”魔法无法使用魔法变得不利。就在被当作是艾尔莎复仇的幻觉敌人面前放弃挣扎时，加上身体和思考都停止的关系来到了与现实脱离扭曲时间中见到了阔别的乌璐蒂雅(思念体)，被其提醒“魔女之罪”已经不复存在还有为了从今以后的目标(艾尔莎)而活下来才是你新的道路。清醒后思考出该魔法的原理，并利用“思念体”通过分裂出“齐克雷因”人格分担痛苦，成功施展出一招“七星剑”彻底消灭了敌人基亚兹。最后还说现在自己与艾尔莎的齿轮终于重合，决不允许任何人妨碍的发言。“剑戟森森”发动时，与负伤的拉格萨斯和艾尔莎汇合引导避难。
杰拉尔的角色原型为作者真岛浩的前作圣石小子中的殛克哈尔德。
米斯顿葛(ミストガン，Mystogan)
配音：日本：浪川大辅;台湾：黄天佑;香港：陈旭恒(Animax)/黄荣璋→曹启谦(TVB);美国：罗伯特·麦口龙
妖精尾巴的S级魔导士兼最强候补之一，拥有与拉格萨斯不相伯仲的强大实力，为人低调沉默，不爱说话。其魔力来自于那五支魔法杖，擅长催眠魔法和幻觉魔法。
真实身份是另一世界伊多拉斯的杰拉尔，同时也是伊多拉斯王国的王子，由于和亚斯蓝德的杰拉尔长得一模一样，为了避免被误认(尤其是艾尔莎)，他到公会接受任务时总是用催眠魔法让其他人睡着，因此公会里只有少数人见过他的真面目。
儿时曾被庞沙·利利救过，X777年为了关闭超亚空间魔法“阿尼马”而来到亚斯蓝德，并遇到了温蒂，曾和温蒂旅行了一段时间，他让温蒂寄宿于妖猫之宿，之后独自一人去处理阿尼马。X782年通过妖精尾巴的S级魔导士升级考试。
X784年他没能压制住阿尼马，导致妖精尾巴和整个城镇都变成魔水晶并吸收到伊多拉斯。他让逃过一劫的露西和戈吉尔吃下能在伊多拉斯恢复魔力的“艾克斯波尔”，并将他们传送至伊多拉斯。其后他找到巨大的阿尼马残痕，让魔水晶回到亚斯蓝德并将一切恢复原状，接着他回到伊多拉斯，为了停止斗争逆转阿尼马，使伊多拉斯剩余的魔力流入亚斯蓝德。最后在纳兹等人的帮助下留在伊多拉斯王国领导国民，与妖精尾巴的成员们道别。
黄天化(CV：KENN)
法宝：莫邪宝剑(两把)、钻心钉、火龙镖、莫邪宝剑II
黄飞虎次子，于幼年就寝时，被十二仙之一的清虚道德真君相中而带至仙人界修炼。
有旺盛的斗志及对战斗的执著，对于法宝的应用也相当得心应手，此项特质在对魔家四将之一的魔礼青和十天君之一的董天君时都相当突出。而在与赵公明的一战中，受到了妖怪仙人余化临死前的诅咒。最﹞在纣王投降之前与纣王一战，打倒了纣王之后被守卫给偷袭而遭封神。
杨戬(CV：中村悠一)
法宝：三尖刀、哮天犬、六魂幡
术：变化术
变化过的法宝：打神鞭、乾坤圈、火龙镖、太极符印、天骚翼、雷公鞭、混天珠
昆仑山中实力最强的道士，被称为天才;实力上已兼备仙人的能力，仙名清源妙道真君。擅长变化术，甚至能使用被变化之人的法宝，于故事中多次协助太公望化险为夷。其真实身份为昆仑山对头金鳌岛通天教主之子，乃是昆仑山与金鳌岛互不侵犯条约下交换人质之一，另一人为王奕。当知道自己的身份后害怕以真实形态示人。其真实形态半妖态拥有更强大的战斗力。由于作品中常变化成妲己的模样，被怀疑有女装癖。