蓝瞳的人物角色
彩风凉（彩風 涼（あやかじ すず））
配音：小岩井小鸟（日本）；张乃文（台湾）
生日：12月3日。血型：B。身高：155cm。
春的同班同学和好朋友。本名记载于公式书，剧情中人物则皆以昵称“小风（風（フウ）ちゃん）”称呼之。
早已看穿春少女心的她很热衷于加深她跟一条乐的感情，默默地在她背后推一把。外表看似人畜无害，其实内心很腹黑，并对春有着百合倾向，若有人欺负或接近（通常是同辈）小春，会表现出很强的杀气，其强度也使宝拉感到畏惧。少数酒量不会太差的女性之一。
第229话成为摄影师。
109话发表第二次人气投票获得第8名。211话发表第三次人气投票获得第9名。
桐崎千棘（桐崎 千棘（きりさき ちとげ））
配音：东山奈央（日本）；杨凯凯（台湾）
演员：中条彩未（台湾配音：曾允凡）
生日：6月7日。血型：B。身高：160cm（一年级）→162cm（二年级）。体重：46kg。
本作女主角，1年C班学生（故事一开始）。一年级学期中来自美国的转学生，美国黑帮“蜂巢”的当家千金，混血儿，父亲是美国人，母亲是日本人。拥有一头金发和蓝眼睛的美少女，头上戴着小时候母亲送的兔耳红丝带（由乐向千棘于大概十年前推荐的），极度珍惜。
非常受男生欢迎，班上男生人气第1名，但在公布和乐的假恋人关系后追求者迅速缩减。对运动十分在行，程度不比被组织严格训练的鸫差多少，也因此被乐戏称为母猩猩。不擅长料理，有时有点天然呆，极度傲娇，同时也是个急性子，很不坦率，常常冲动行事。害怕又暗又狭窄的场所和打雷。喜欢吃的食物是拉面。因文武双全，人又长得相当漂亮，身材也非常抢眼，甚至有人推荐出道当明星，所以时常被路人搭讪，因此常对乐发出“有这样的女朋友很骄傲吧？”的眼神，也常因为乐被人怀疑“怎么这么普通的男朋友”而窃笑。
将小咲当成重要的知心朋友，从漫画的99话也可得知不只把鸫当成一个保镖而是朋友看待，对万里花则是亦敌亦友的感觉。事实上对乐以外的人大多都很温柔。在刚转学时曾做笔记记下班上同学的名字和特征，只为了下次能自己主动搭话。和小咲跟乐在十年前见过面，当时眼睛为褐色。目前最有可能是小时候和乐交换钥匙的女孩之一，持有的钥匙花色为‘梅花’。
为了阻止帮派斗争和一条乐假装成一对恋人，在相处一段时间后，承认喜欢乐的心意。
学业成绩非常好，特别在数学方面[6]，国中就读美国程度不错的学校，成绩是以第一名毕业。但是厨艺就很差，连普通的饭都能变成稀饭或是米糕。因为被万里花给刺激，所以不服气下接受挑战，鸫想要帮忙但被拒绝，最后仅有饭团是勉强成功。
房间很乱，其衣柜打开时衣服可以如瀑布般倾泄而出。酒量十分差，酒醉后会发酒疯。
59话发表第一次人气投票获得第2名。[2]109话发表第二次人气投票获得第3名。[3][4]211话发表第三次人气投票获得第1名。[5]
在乐失忆时，以为被说了猩猩后揍了乐，乐之后似乎想起了什么，对千棘说了一句“我想起来了，你是那时候的……”。曾要转校回美国，后来因为乐等人以及组织部下的努力抗争确定不去美国了。因打雷而要求鸫与她同寝，在被鸫“逼问”下，坦诚自己对乐的真正心意是“爱恋”，只是无法当面对乐老实的告白。听到集说在五十年一次的流星雨到来时告白就一定能成功，便和小咲各自下定决心当天去向乐告白，当天因为下雨的原因三人一起被暂时困在学校，听到小咲对乐的“告白”，让千棘顿时不知所措，事后千棘偷听到乐的片段想法产生误会而离开乐，前往美国协助母亲打理公司事务，但仍是挂念著乐。
小时候无意听到乐跟小野寺小咲告白，得知到他们是相思相爱后，主动将公主钥匙让给小咲。最后对追到美国的乐成功告白，也得到乐的鼓励，接受了华的朋友的邀请，去海外工作，带着鸫一起退学，和乐暂时分离。成为时尚设计师，环游全世界；和乐结婚。故事的最后以二人接吻大结局。在漫画第二十五卷的附录，有一个名叫一条佰的儿子。
一条乐（一条 楽（いちじょう らく））
配音：内山昂辉、关根明良〈童年〉（日本）；何志威、叶于嘉〈童年〉（台湾）
演员：中岛健人（台湾配音：宋昱璁、钱欣郁〈童年〉）
生日：12月20日。血型：A。身高：168cm（一年级）→172cm（二年级）。
本作主人公，1年C班学生（故事一开始）。黑道“集英组”的唯一继承人，但却不想当老大，想当公务员，但在志愿调查的时候透露出是因为不想当二代头目才说自己想当公务员。
不擅长打架但料理方面很在行。非常喜欢动物，经常将受伤或被遗弃的动物捡回来养，在学校担任饲育组员，虽然本人很爱动物，但不知为何却不受动物喜爱（除了41话的小狗）。因家中的黑道有在庙会活动时摆摊，所以有时候会去帮忙，且热衷于庙会的游戏活动，做了不少练习，自称在庙会是很强的。意外地超会唱歌，不过仅限演歌。
暗恋同班同学小野寺小咲。和千棘、鸫、小咲、万里花与羽等人在十年前见过面。
处事心细，体贴他人，常常帮助周遭的人，总是先考虑别人。对集英组的成员也很好，没有架子并经常给他们煮饭，深得集英组成员们的爱戴。不过感情方面十分迟钝，很后面才发现周遭女主角群对自己的好感。
为了阻止帮派斗争和桐崎千棘假装成一对恋人，同时还是橘万里花的婚约者，与小野寺小咲从国中至高中同班5年，奏仓羽的青梅竹马。在圣诞节时担任桐崎华的秘书。
十分重视胸前有钥匙孔的吊饰，因为藏有十年前约定的重要证据，用小野寺给的钥匙打开后发现里面是乐和小野寺的信与戒指。经常遭受无谓的波及（基本上都是被舞子集拖下水的时候居多，也被克劳德给“陷害”多次）。
在教子老师要结婚离开时，鼓励集去见她最后一面。修学旅行分组时首次与千棘等人不同组，而是与平时对乐有“怨念”的同班同学一组。
59话发表第一次人气投票获得第6名；109话发表第二次人气投票获得第7名；211话发表第三次人气投票获得第11名。
修业旅行时，被千棘的弓箭射中，事后橘、鸫、小野寺分别趁他倒下时各自补了一箭。失忆时，说了猩猩被千棘揍了之后似乎想起了什么，对千棘说了一句“我想起来了，你是那时候的……”。
被羽告白后选择拒绝，并重新思考主角群等人的关系，以及开始去思考对万里花的感情。在万里花被带回九州后，带领大家救出万里花，后拒绝了万里花的告白，申明两人是好朋友。
因先后被集、羽以及万里花提示主角群们的关系，终于在199话时发觉对千棘的感情是不同于对小野寺、羽和万里花的喜欢（真恋），而开始正视自己与千棘跟小野寺之间的关系。
学校成绩还不错，算是优等生，比千棘、诚士郎、集、琉璃的排名低，但远胜过小咲，更远胜于倒数的万里花。拒绝集的“先攻略一人，即使失败还可以再向另一人告白”的提议，在看流星雨的当天因为下雨和千棘、小咲一起被困在学校。在风雨中抢救望远镜时摔倒而昏倒，因此被小咲告白，但是本人清醒之后没有此记忆，事后被千棘偷听到片段想法产生误会而离开他。在千棘离开后，一直闷闷不乐，由桐崎父得知千棘目前所在位置，与小咲前往美国找她。
小时候和小野寺小咲相恋、在约定的石头上对小咲告白后定下结婚约定。最后小野寺告白时，即使两人都知道彼此从中学开始就暗恋对方，明白了从以前小野寺要告白时都会被中断的所有回忆，但向小野寺坦承如今已经有另外一个喜欢的人，那人就是千棘。最后向千棘成功告白，鼓励千棘去做自己喜欢的工作，因而不得不和千棘暂时分开。后成功考入某大学。228话结尾已是数年后。成为凡矢理的公务员，同时从老爸手中接过集英组成为二代目，从黑白两道（表里世界）保护凡矢理；和千棘结婚，并向与故事有关的亲友们发出请柬。故事的最后以乐、千棘二人接吻大结局。在漫画第二十五卷的附录，有一个名叫一条佰的儿子。
奏仓羽（奏倉 羽（かなくら ユイ））
配音：堀江由衣（日本）
生日：1月8日。血型：AB。身高：167cm。
华人，是乐儿时玩伴。由公式书得知父亲名为“奏仓朝阳”，母亲名为“奏仓真衣”，其中父亲是以入赘的方式结婚。在乐等人的前任班导师结婚后，前来担任2年C班的导师。叉烧会首领的女儿，现任的叉烧会首领，接任乐等人的2年C班班导。被乐唤作为“羽姐”，称乐为“小乐”。从小寄居在一条家，直到乐小学二年级时才离开。持有第四把钥匙，持有的钥匙花色为‘方块’，十年前和千棘、小咲、万里花、鸫见过面，也认识集，似乎对十年前的事情十分清楚。
由乐父亲得知其父母双亡，并视乐为最后依靠。在担任乐的班导师后，又回到乐家，并住在乐隔壁的房间，半夜时有睡觉爱钻乐棉被的坏习惯。酒量似乎也不太好。虽然双方无血缘，但以超越姐弟的关系喜欢乐。厨艺方面，虽然只会作饺子，但手艺还不错，胜过千棘和小咲。由于不断的跳级读书的关系，所以没有同年龄层的朋友，而将乐等人视为朋友。实际年龄大概在18到19岁之间，只是看不出来。是名音痴，其歌声曾使乐和万里花暂时性失忆。有一次因练习过度令嗓子无法正常发挥，但歌声反而比原来还要好。
根据夜表示在羽跳级为国中当时双亲就双双去世，组织无人掌管，只好让还没国中毕业的羽接任意大利黑手党中国组织叉烧会首领。也因如此经常过劳而昏倒，大概是每三个月就会发作一次。因回到乐身边后并没有加深两人的关系，而被夜认为是浪费才能与时间，在夜的计策下终于下定决心而向乐告白，最后被拒绝但还是保持的姐弟的关系。第一个出局。目前已搬出乐的家，但还未辞职学校老师。211话发表第三次人气投票获得第7名。[5]
第229话怀孕待产中。
心(ココロ，Kokoro，声：早见沙织)
本名“CODE：556”。性格温柔亲切。虽然话不多，却很深思熟虑。
在海边旧人类的城市遗迹中拾获一本生育手册，从而得知关于以前人类繁衍后代的过程，之后一直想生下孩子作为自己曾经存活于世上的证明与希望。于18话和满举行结婚式时，被乱入的9'α和特殊部队强行带走，回到大伙身边时被下记忆操作，忘了对满的感情和生育的知识。第20话起有怀孕的呕吐症状。第22话证实怀孕。
第23话与满约定一同前行并交换了结婚戒指。于24话当中生下了与满的小孩，并将其取名为"爱"。十年后与满一同生活，育有1男2女，并怀上了第4个孩子。
广(ヒロ，Hiro，声：上村祐翔、小清水亚美(幼少期))
本名“CODE：016”。曾被誉为神童，但长大后却因为失去驾驶FRANXX的能力而被迫退居二线，一直在“鸟笼”中寻找自己的定位，在遇见02后与她搭档，尽管曾出现过不适状态，但却是唯一一个在与02共同驾驶鹤望兰三次后没有死去的人。现在同伴的外号大多都是广所取。
幼年时曾与02相遇，也是替她取了02这昵称的人。在看到她接受不人道的残酷实验后协助其逃亡，之后被大人们追回，并消除了该段期间的记忆;之后性格与能力产生极大的变化，直到与02相遇后才慢慢恢复原本的样子。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
虽然能与02共同驾驶鹤望兰，但除了会加速02的叫龙化，本身也会不断叫龙化，逐渐成为非人之物。于14话种植园战斗时已超过临界值;17话大裂缝作战结束1个月后额头上已经开始长出与02类似的犄角。
于动画24话于02一同前往宇宙，外貌已于02一样叫龙化长出蓝色角，战胜VIRM后与02化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和02一起转生并在樱花树下再次相遇。
早乙女亚典娜(早乙女 あてな(さおとめ あてな)，声：七濑彩夏)
本作女主角之一，大一生，爆乳，有恐男症，在看到好色画面或者被陌生男性触碰时会狂喷鼻血;原先居住在其他宿舍，但在该宿舍撞见其他宿舍人员与男友发生性行为时而爆喷鼻血。之后搬到女神宿舍这间只有女生的宿舍。一开始反对南云孝士成为管理员，并搬离女神寮，但在孝士因自己离开的因素而主动请辞管理员，并离开女神宿舍后，对他放心不下，最后同意南云孝士成为该宿舍管理员。在孝士来到宿舍之后，因看不惯学姐们裸露随意的生活方式，因此当起了宿舍风纪，并要求宿舍的学姐们禁止裸体。非常喜欢被孝士叫成姐姐，疑似为重度弟控。
不善于面对男性，星间女子大学1年生。很少与男性接触，碰了会喷鼻血。女主角。
香炉野斯提雅(香炉野 すてあ(こうろや すてあ)，声：南条ひかる)
本作女主角之一，初一生，南云孝士的青梅竹马。对南云孝士有好感，得知南云孝士家里失火的时候非常担心，但在孝士面前总会傲娇并为难他，经常做出心口不一的行为，之后会后悔没有讲出心里话。很怕热，对温度非常敏感，会喜欢上南云孝士也是因为南云孝士在幼稚园期间跑去摸冰块摸到冻伤，就为了要和自己牵手一起玩游戏。
因在乎南云孝士的工作而前往女神宿舍，并在检验宿舍状况之后，毅然决然成为管理员一职并和早乙女亚典娜共住一室，同时也批判早乙女亚典娜和战咲基丽耶对南云孝士的感情。
东御手洗清司郎(東御手洗 清司郎，Higashimitarai Kiyoshiro)
配音：石田彰(日本)
私立叶樱学园，男生宿舍长，初中二年级学生，14岁。
在美国跳级读完研究生课程的天才，不知道什么原因在日本过着普通学生的生活。平时总是一副高高在上指点江山的样子，但实际上胆子很小，右手绷带象征的是模仿格斗家“为了不损伤拳头”或是找借口“因为受伤无法发挥全力”。
水野贵弘(水野 貴弘(みずの たかひろ))
声：无/山下诚一郎
故事的男主角。
温佛特学园从者科的二年级生。自小时候开始即在日本以青少年马上长矛比武比赛中无败之姿，誉为天才骑士。为了测试自己的实力而前往发源地的欧洲留学，并在无数的大会中取得优胜。
然而于前几年的大会决赛中，因受到严重的伤势所留下的后遗症而无法继续比赛，放弃骑士的道路而转为从者，凭借长年骑士的经验以及优秀的观察力，能够很好的判断对手与马的状态，虽然作为从者几乎没留下什么实绩，但隐藏的才能受到苏利亚、诺埃尔、茜、凯尔的肯定。
对于较难亲近的马，与其他从者不同愿意付出热情照顾等等与竞技无关之事上，可看出相当喜欢马。由于脚上留下的后遗症，无法负荷大会比赛等级的长时间骑乘，然而骑马或基本的比赛却能做得到，因此若是短时间来讲，拥有能够与号称全校最强的学生会长苏利亚一战的实力。
由于出众的外表，以及有时流露出的绅士风范，在两性之间都很有人气。入学两年都未找到搭档而陷入了退学危机，然而随着与少女们的邂逅，一次一次的解决危机，并在这之中发现了自己无法上场比赛的真正原因。最后在某些路线中会再次回归骑士的志向，并留下优秀的成绩。
由于自己本身并没有马匹，而时常骑乘一匹名为春风(はるかぜ)的马。
于夏季大赛中的决赛担任美樱的从者，但本人说过下次参加大赛就要以骑士的身份出场。
动画十二集中并未说出原本决定要当谁的从者，在女主角们的逼问下，以还有马儿在等他为由逃离现场。