蓝瞳的人物角色
近卫昴(近衛 スバル(このえ スバル)，声优：井口裕香)
女主角，17岁，男装美少女，作为一位管家服侍凉月奏。穿女装时，为了不被发现真实身份，化身为“小鸟游普纽露”，凉月奏借昴母亲的姓氏小鸟游取名。
其家族世代都是侍奉凉月家的管家。但是到了昴这一代就只有她一个独生女，而女性不能当管家，因此奏的父亲给其交换条件“入学上高中的三年期间不被发现是女生，就可以成为正式管家”。由于怕被发现是女儿身，因此很少与人接触。
在校园被称为“昴大人”，并有过人的名气，因此有人私下办了一个名叫“S4”的粉丝会，这个粉丝会曾经由于嫉妒次郎和她两人感情而派出杀手袭击次郎。
小时候与奏一起被绑架过，事件结束后相当自责，而后两人关系变地疏远。由于当时绑匪使用的是绑架工具是刀子，也从此让昴产生刃器恐惧症，在凉月策划的绑架事件中受到正面刺激进而略为好转。也因为如此，她几乎不会做饭，但即使是不用刀具的食物她还是会弄得一团糟。
在被次郎发现女生身份前，虽然常待在奏的身边，但很少言谈、没有朋友。
很想念母亲，曾拒绝父亲再娶，不希望会因此忘记自己的生母。在次郎的建议下，含着泪介绍次郎给母亲认识。
喜欢次郎，在第五卷欲向次郎告白，却因害羞改口为“想成为死党”。
在第八卷拒绝了次郎的告白。其原因有可能是因为发觉了凉月也对次郎有意思，不想令凉月伤心。第十卷中，目睹到宇佐美和次郎接吻。已被宇佐美知道了近卫是女孩。第十一卷，被近次郎告白，本人也得以接受，并成为恋人，于是同时放弃了凉月管家的工作。第十二卷中，成为凉月家的女仆。
动画版中，因为奏的受伤而被奏的父亲取消当管家的资格，在学校做为管家形象的昴也必须消除，管家的昴因此转学。但又以普纽露的身份转学进来，与红羽跟奈久留同班，一转进来就有着相当高的人气。虽口头上说会为奏的受伤负责而辞掉管家，但内心却不想放弃当上管家的梦想，最后次郎拜托“S4”与“相望会”的帮忙，成功让昴恢复管家的身份转学回来。普纽露也因昴做回管家而再度转学出去。
“沉默羔羊”的粉丝。
必杀技为“管家指节击”、“地球末日”(End Of Earth)、“管家流记忆消去术”。
贝洛兹(ベローズ，Bellows) 配音：伊藤静(日本);吴羡婷(香港);朱莉·安·泰勒(美国)
18歳，经营打捞业的主管，为加尔冈蒂亚提取海中的旧文明材料。擅长工作用机器，对人要求十分严厉。深受朋友信赖。
发现沉没于地球海底的莱德和Chamber，命令众人捞起来研究。
与莉婕特十分友好，在对方面对角色转变之时一直有所关心。
皮尼欧(ピニオン，Pinion) 配音：小西克幸(日本);林筠翔(香港);帕特里克·塞茨(美国)
20岁，经营机械维修和装备业。为人轻举妄动，充当撞板和碰钉子的角色。惟有对机械的知识和能力令不少人信赖。
梦想是挖到长眠于海底的千金宝藏，在发现莱德和Chamber的实力时开始想利用他们进入被鲸鱼乌贼守护的海域。过去与哥哥在打捞时发现鲸鱼乌贼的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死让他遭受严重的打击，导致他再也无法从事打捞业，对此也是他执著于海底宝藏的原因。
在说服佛朗吉后一同脱离加尔冈蒂亚，成功借用莱德和Chamber的力量消灭雾之海的鲸鱼乌贼，在获得海底的宝藏后不顾佛朗吉的反对将其占为己有还大肆宣扬。后被迫加入库格尔的船团，其技术受到Striker肯定，欲将过去的高科技技术交给他。一开始虽因受重视而自满，但随见到库格尔以不人道的管理方式统治便渐渐感到不满，在娜凯姬的怂恿下决定联手反叛，并为同有此想法的莱德和Chamber替其整装增配武器。
本靠打捞到的电磁武器(非电磁炮，Chamber提过与它搭载的激光武器原理相同，故应属于能量武器的一种)一度占上风，但后期因电力不足无法反击而遭敌人围剿炮台，后被娜凯姬的Yumboro救走。最后回到加尔冈蒂亚。
青峰大辉
“奇迹的世代”的一员
日语原名：青峰：大輝
假名：あおみね だいき
罗马字：Aomine：Daiki
配音：日本：诹访部顺一
台湾地区：庄汶锜【电视版】
欧祖豪【剧场版】
香港：陈欣
舞台剧演员：日本：小沼将太
身高：1.92米
体重：85千克(170斤)
出生：8月31日
职业：桐皇高校一年级生
球衣号码：5号(帝光时为6号)
篮球位置：大前锋
奇迹的世代成员之一，他是奇迹的世代的王牌。具有高度自由的球风，曾经是黑子哲也的光。在帝光中学时期、因为与黑子合作无间而使得他的表现更上一层楼。这使得升上高中后、其它的队友如若松很排斥他。他的启蒙是街头篮球，因此球风灵活变幻，他在传球、投篮或运球方面皆没有固定的动作，浑身野性形同黑豹。
当他面对值得自己发挥全力的对手时，他能够进入“ZONE”，在这种状态下、他的能力会攀升至顶峰，不但能以两倍的速度移动，还能以任何角度射篮。虽然许多优秀的球员都有可能会进入ZONE，但只有青峰可以自由控制自己进入该状态，亦即、他是作品中唯一一位完全掌控ZONE的球员，不过因为没有队友的配合，他无法进入ZONE之上的境界“直接配合型ZONE”。
青峰的厉害之处在于他无法被预测，代表招式是“无定点式投篮”，其投篮风格类似街头篮球，毫无规则章法可言，可以在各种角度出手射篮，例如他能在身体近乎与地面平行的状态下射篮，甚至可以从篮板后面得分。他具有超乎常人的瞬间加速/减速的能力，因此、很少有人能跟上他的节奏。只有进入了ZONE的黄濑凉太和火神大我才有可能阻止他。与青峰对战过的对手、以及他的队友都异口同声地表示他是个怪物。
由于他在球场上所向披靡，甚至曾经单场拿下两百分，让对手甚至连阻挡的意愿都没有。在他看到对手放弃比赛的意愿后，他得出一个结论：“能够赢过我的人只有我自己”，于是他开始不练球、在重要的比赛迟到。在他与火神的对决中，火神受到他的激发也进入了ZONE，这是青峰第一次在球场上第一次感到威胁。当诚凛击败他后，与火神成为了互相敬重的对手，也开始教导火神进入ZONE。
关羽云长
配音 日本 宽冈惠、生天目仁美
年龄 17
性别 女
血型 A型
身高 1.72米(5尺11⁄2寸)
三围 B94-W60-H91 (cm)
出生 11月8日
职业 高中学生
生日是11月8日。血型A型。身高172cm。三围：B94・W60・H91。
梳着乌黑亮丽的过腰长发，浏海遮住左眼，修长的纤细身段与傲人的丰满双峰无一不是散发着成熟美艳的武圣魅力，在读者角色人气投票一直是独占鳌头的人气第一美女。
与刘备、张飞有着坚定不移的桃园结义之情，三人决定生死与共。身上时常带着青龙偃月刀“冷艳锯”，将守护刘备视为自己最崇高的使命。对刘备的感情已经是远远超越了恋爱的羁绊，常常对刘备做着奇怪的妄想，却又对刘备的悠哉与爱看书，缺乏首领自觉的个性感到苦恼。但当刘备对她示好时，又会露出冷傲外表下可爱的少女一面。对非常亲近刘备的诸葛亮怀有不满，两方常有小摩擦。但当面对大局利害关系一致时，双方会先放下成见，以刘备的安危作优先考量。
战斗实力高超，吕布死后成为关东最强悍的斗士，虽然体内没有昇龙，却拥有足以匹敌的强悍武力。艺高胆大，使她的个性有些自大，即使面对诸如徐晃、曹操、宝藏院胤舜等强敌，又或是赵云那样有着同样坚强实力的对手，也是无所畏惧。
3年前因董卓阴谋刘备初次昇龙觉醒失控时，关羽义无反顾的利用百辟刀之力镇住昇龙，并要张飞在她背后击上一掌，借此将失控的刘备控制住。
为了阻止许昌的斗士寻找百辟刀而潜入深山，意外与许昌三神柱发生战斗。虽然一度被徐晃伤及丹田而昏厥，但当乐进想对她使用了读心术找出百辟刀时，却目睹了三国史上关羽打败强敌，啜饮敌人首级鲜血的模样，当场吓的魂不附体，失去斗志。而这时关羽也忽然复苏，将三神柱彻底击溃。但落败的徐晃却告知关羽成都正遭受夏侯渊入侵，使关羽为了确保刘备的平安而被俘虏。
被俘虏至许昌的关羽遭到张郃百般折辱并严刑拷打，但当她知道刘备为了她竟然献上玉玺对许昌臣服时，感到自责又愤怒，因而挣脱束缚将张郃踢飞，表示为让刘备以天下大局为重，自己愿意留在许昌效命曹操麾下。其忠义使曹操与徐晃都非常敬佩。
赤壁之战时，知道诸葛亮和周瑜为了找出真正的玉玺需要让刘备的昇龙觉醒，因此明白若必须给予刘备非常沉痛的打击，代价就是用自己的牺牲来做交换。因此当赵云进攻红瓦仓库时，关羽就与赵云展开一场悲壮的战斗。关羽因与徐晃一战丹田受伤未愈，赵云看破这点也用村正割腕，让两方都在命不久常状态下可以施展全力战斗，此举使关羽十分感动。这场壮烈的厮杀最后以两败俱伤收场，但关羽的真气也已耗尽，最后抱着赵云将照顾刘备的重责大任托付给她后，流泪辞世。
关羽的死让正从北寺塔坠落的刘备感应到，刘备难过的当场失控崩溃，从而让体内的龙觉醒。这时诸葛瑾为了救回关羽，用尽自身真气想将关羽的灵魂从地狱拉回来，可是关羽却毫无起色。之后靠被孙策感动的献帝用能力救活，赤壁之战就这样落下帷幕。
赤壁之战后，宝藏院胤舜突击成都伤害了张飞等人时，暴行彻底激怒了关羽，虽然胤舜一度将青龙刀破坏并将关羽压制，但关羽却在此时能力觉醒，也同样升格成S级斗士，将胤舜击败。之后听从刘备建议，一同前往奈良进行修行之旅。
动画版相异部分：因为和吕蒙间有宿命因缘，经常被改编多次进行战斗。然而原作中，为了防止宿命的重演两人一直有意无意的避开对方。直到奈良旅行才首次有所交集。
一期代表成都出战大斗士大会，仅凭一人之力就让各校节节败退。最后在董卓刻意的安排下与吕蒙初次对决，吕蒙奋战最后折伤了关羽一只手臂，感到满足不再恋栈的关羽就此弃赛。
DD中孙策为了替受偷袭的南阳讨公道而前往许昌发起挑战，这时归顺许昌的关羽出面迎战，双方战的不分上下。最后夏侯惇看出了关羽投降许昌内心的无奈，决定偷偷放走了她，在赤壁之战展开时打败了许褚救下刘备。原作中与赵云的壮烈战斗全被删去。GG以后大半事迹皆为原创。
榊逸仁(榊 逸仁(さかき いつひと)，声：高木朋弥)
樱井同一个大学的旧友，就读大三。家里十分富有，长相帅气，很受女孩子欢迎。21岁，生日为6月3日。
同样试图撮合宇崎和樱井的恋情，但并不成功。与亚实不同，认为如果不积极帮忙，以樱井不喜社交的性格可能很难会有所成果。
作者在卷末语也承认是为了让男主角避免显得没有朋友的存在。
宇崎花(宇崎 花 (うざき はな))，声：大空直美)
本作女主角。就读大学二年级，是樱井的高中和大学学妹。19→20岁，生日为8月7日。
巨乳，是个喧闹又可爱的少女，因为身高问题常被误认成中学生。胸围96cm(J罩杯)
高中时因为挚友暗恋游泳社的社长而与挚友一起加入游泳部成为经理人，并认识了樱井。
其实本性内向怕生，在面对樱井以外的人时会变得老实本分，只有樱井在场时才有差异。
其实很喜欢樱井，但是毫不自觉，反而觉得应该是樱井喜欢自己才对。对外人声称自己只是因为樱井形单影只才陪伴在他身边而已，也因为认为樱井没有人缘而毫无危机感。
很在意樱井都不叫自己的名字，也因为这样而常闹别扭。