蓝瞳的人物角色
艾丝黛拉(エステラ，Estella，声：日笠阳子 ; 歌唱部分：六花)
在位于大气圈外的宇宙旅馆“旭日”工作的AI员工，身为AI的使命是“作为救生员保护人类”。彬彬有礼，拥有具备包容力与亲和力的性格。
梅莉(メリイ，声：安济知佳(日本);石采薇(台湾))
正式义勇军，职业为神官，身材高挑、个性冷淡的冰山美人。
马纳多死亡后，因主角队伍中缺乏神官，经由基卡瓦介绍而加入主角队伍。
曾经因为魔力耗尽无法治愈队友，导致灭团的惨痛经历，认为三位好友的死都是因为身为神官的自己无能，变得不再露出笑容，一直以来都想重返赛琳矿山让队友安息，在哈尔小队们的安慰与支持下也终于开始露出笑容了。
是哈尔他们的前辈。由于经验较主角们丰富，很多时候哈尔皆会咨询其意见。
因灭团事件，对于魔力的控制非常谨慎，非紧急的伤口皆不轻易施加治愈，也因此初期加入主角队伍时产生了许多冲突。实际上会一直在队伍后方密切观察前方战斗的发展，并适时对情况做出判断，不是传闻般冷漠的神官。留在后排时也自发兼任对席赫露的保护。后期会与梦儿做切换，进入前线战斗。
称哈尔希洛为“哈尔”，对他有超越朋友的感情。
在小说中，经过戴德黑要塞一战，梅莉一直认为莫古索的死亡是自己的错。在回到欧鲁达纳后，到了酒店喝酒喝到差点被人性侵。被巧可队唯一生存的库萨克所救。
夏露夏（シャルシャ/シャルシャ·アイザワ，声：田中美海）史莱姆精灵姐妹，外貌是十岁小女生，已有五十岁。法露法是姐姐，夏露夏是妹妹。
300年间被梓干掉的史莱姆的幽灵聚合而生，因为梓而诞生，从而视梓为“妈妈”。
夏露夏开头因史莱姆的怨恨而打算杀死梓，苦练出‘破邪“高原的魔女”’的魔法，但只对梓有效，会被梓以外的其他人轻易打败。之后因魔力耗尽，暂时无法使用“破邪魔法”，再加上跟梓和姐姐的劝解，而暂时和解，把梓认作“妈妈”。变得亲密后，很后悔当初打算杀死梓。
哈尔卡拉(ハルカラ，声：原田彩枫)
金发巨乳的森精灵，天然呆兼有点冒失，经常都会闯祸，但很有经营头脑，也很熟悉植物和蘑菇的知识(但不能活用，因此常常误食毒蘑菇，梓也曾受害)。
自称因制作“营养酒”而当中的成分伤害了别西卜而被别西卜追迹和通缉，族人为防止受牵连而把她赶出村，走投无路之际听到“高原的魔女”的传闻而来向梓求助。梓无奈地收为弟子以作庇护。
在梓与别西卜交手和对谈后，发现只是误会，之后哈尔卡拉也继续作为梓的弟子住下来。
之后建立工厂，重新开始制作“营养酒”和其他酒类。
在觐见魔王时，因一连串冒失行为而弄伤了魔王，被误当成刺客，在梓一番周旋下才获救。
铃木入间(鈴木 入間/すずき いるま ，Suzuki Iruma)，配音：村濑步(日本);刘如(台湾)
本作主角，年龄：14→15岁，生日：10月4日。
位阶：“阿雷夫Alef(1)”(飞行测验无法测定)→“贝特Beit(2)”(处刑玉炮测验)→“吉莫Gimel(3)”(师团展示获得狡猾奖)→“达雷特Daiet(4)”(收获祭优胜)→“黑Hei(5)”(音乐祭优胜)
人类男性，从出生就是不善于拒绝别人要求的老好人，被人拜托时无法拒绝的关键字为：“NO.1：拜托了、NO.2：救救我、NO.3：交给你了”。十分擅长躲避有关危险、恐怖、好痛的事情，被取名为“压倒性的危机回避能力”，攻击力几乎为0、守备力接近无限。另外有着相当惊人的食量。
被一时兴起的父母卖给恶魔沙利文，却成为沙利文的孙子而被宠爱。被沙利文安排进入恶魔学校学习，因人类是恶魔的食物之一，所以非常想低调过活，但是却不断遭遇事件逐渐变的有名。漫画中第200话，被沙利文以“其孙子的身份”推荐，与其余魔界二杰的孙子竞逐“魔王候补”。
为在巨蛋演唱会中途倒下恶斗露库洛姆(凯洛莉)，并在克拉拉要求换上女装暂时代替库洛姆来拖延演唱会，化身谜之恶斗露入美(另译:伊露米)，并和库洛姆合唱一曲后在恶斗露界成一时佳话。在收获祭后凯洛莉提出还回借出自己使魔条件，要求和利特参加年未恶斗露武斗大会，再次化身谜之恶斗露出场，在射击比赛表现非常突出，但非常在意库洛姆对手嘉莉说他是丑女。
第一回角色人气投票第一名(646票);第二回角色人气投票第一名(1713票)。
草摩羽鸟(草摩 はとり(そうま はとり)，其他译名：草摩波鸟、草摩服部)
声优-日本：井上和彦/兴津和幸、长谷川育美(童年);台湾：贺宇杰/蒋铁城;香港：卢杰群
十二生肖中的“龙(辰)”，实际上会变身为海马。草摩家的医生，有消除记忆的能力。曾经与同族的草摩佳菜相恋并请求慊人准许婚，但在慊人愤怒之下被弄伤了左眼，尔后被迫消除佳菜的记忆。但是还是在照顾慊人上十分尽责。故事最后与老朋友、小透们的高中老师茧子交往。
蒲生次郎(蒲生 次郎(がもう じろう)，配音：津田健次郎)
D机关职员(动画版则为“风”机关职员)。注意自己的个人形象，性格轻浮而忠实任务的好青年。有着专业级的国际象棋本领。
“幽灵”篇的中心人物。动画版“DOUBLE JOKER”篇中毫不迟疑发挥了“风”机关的信念杀人的残酷本性。
优克莉伍德·海尔赛兹(昵称优)(ユークリウッド・ヘルサイズ(通称ユー、ユウ)，声：田村由香里/月宫美鸟)
本作主要女主角，动画里步妄想的配音-见各话列表
银色长发闪烁动人，身穿板甲和金属手套，有着蓝色瞳孔，仿佛像是人偶的少女。来自冥界的死灵法师，把死亡的步变成僵尸的始作俑者。内心喜欢著步。(在小说12集中，因吃了岩烧海苔而大胆的说出了：“我最喜欢步了!”这一番话。)因为对异世界的人来说岩烧海苔等同于毒品(包括冥界人、魔装少女)。
不开口说话，也不露出感情，因为一旦动情会大幅改变周遭人们的命运，步也是因为这样才会死亡。
在动画第11集第一次开口说话，并且在动画第12集开口唱歌
说出口的话具有强大力量，听到优说话的人(不能选择对象)，都会被言灵操纵而服从命令，因此她不随便说话，平常都用笔谈表示意见。
她的手可以治病，血液可以让人长生不老，同时死后力量依旧存在，为此穿着铠甲抑制魔力，也因此被各种势力追杀。背负着沉重的力量，所以比任何人都了解生命的可贵。使用能力的代价是自己会受到所治愈的伤痛同等的痛楚，当说的话转变成力量时，头就会强烈剧痛。
传说连冥界之王都会对优磕头，冥界之王说她是“世界的中心”。夜之王再度出现在她面前时，为了避免将步等人卷入，一度离开他们身边回到冥界，却因为怀念能接受自己的场所而回到现世时被夜之王抓到，想让她杀了自己。夜之王为了让优失去理智而故意让她俯瞰美迦洛、魔装少女与吸血忍者的战斗，希望优能因此杀害自己，却被优给拒绝。后来，在夜之王败给步之后，优依照他的愿望给了他“永远的死亡”。
虽然拥有强大的魔力，但是战斗力低下，曾被京子打昏。
夜之王事件后，认为自己的存在只会为周围带来不幸，想趁机离开，和他人保持距离，但步的一席话让优改变主意，决定诚实面对自己的想法，开口说出想和大家一直在一起。
步从春奈身上夺走的魔力最后会回到优的身上，原本优打算一点一滴慢慢的将魔力还给春奈，春奈却做出魔力吸引机，把优自己的魔力也一并吸收，说出口的话不再成为现实。和步等人长时间的相处，让优找到自己想做的事，明知道春奈承受不住优的能力，也没有马上回收自己的力量，而是趁机实现自己想在众人面前唱歌的愿望。愿望实现后，从春奈身上取回了自己的魔力，取回力量后也变得不能再度开口。在动画的部分则是由大师提供魔力吸引机，魔力则是转到步的身上，借此在舞台上跟春奈一起唱歌。
连洗澡时也是穿着铠甲。但在第12集里游泳时仅着手部铠甲。
当优感受到开心的情绪时，就会使身边的人包括自己，会遇见最不想遇见的人。
动画原创也会变身魔装少女;处女座，年龄不详，有可能是主角群中最为年长的一位。
会对金属过敏，胃口很大，不太能吃橘子，因对冥界人来说，橘子白色部分是有毒的，曾因吃橘子没挑干净，还因此生病。
下村(下村，声：泷泽树)
步的同班同学，有着外国人般的秀丽长相和蓝色瞳孔的日本人，男子篮球社社员。明显不是日本人外表的他被取了“安德森”(アンダーソン)这个绰号。
实际上和优一样是冥界人，很喜欢人类学生生活。是冥界对“相川势力”的观察员。