蓝瞳的人物角色
白羽由希奈(白羽由希奈(しらはね ゆきな)，声：M・A・O)
立山国际高中的2年级生。和相当忙碌的担任研究所长的母亲相比，是个很悠闲的人。温热地形的狂热爱好者。
在鬼攻击地球时意外开启黑骸的驾驶舱，并被剑之介误认是公主。其后被剑之介强行带上黑骸的驾驶舱并锁定驾驶者身份，并在无接受操作教学的情况下懂得黑骸的雷达运作，成为黑骸的领航员。
一度对驾驶黑骸战斗没有太多实际的感觉，直到与黄蟹死战后感觉到接近死亡的恐怖和杀人的厌恶感而觉得苦恼，因此离家出走时偶然发现了父亲的笔记知道了父亲的想法，于是觉醒，并要求剑之介不得寻死后重回战斗岗位。
在被佛斯纳尼抓为人质并为剑之介所救后，为了能保护自己而在暑假期间接受汤姆担任教官领导的军事训练，虽然过程困苦却未抱怨半句。
在动画第24集被剑之介告白要她做剑之介的妻子，从本人的回答似乎是非常愿意的。
在动画第26集，决定与剑之介一同奔向宇宙战场，在最后因为研究所的战斗人员干扰下，无法赶到枢石与支会和，但与剑之介约定未来要过去找他，之后时间过去五年，由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水准提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业得由希奈也被选为宇宙船的一员。
白羽洋海(白羽洋海(しらはね ひろみ)，声：东条加那子)
由希奈和小春的母亲。研究所所长，开发中的重力制御验证实验机GAUS的设计责任人。不称职的家长，母亲力很低，在生活细节上非常粗心大意。
白羽小春(白羽小春(しらはね こはる)，声：麻仓桃)
由希奈的妹妹，小学3年级生。和由希奈一起住在舅舅的寺里。喜欢看电视里的古装剧。好奇心旺盛，与剑之介关系良好。
在动画第26集中的五年后升为一名国中生。
矢张政志(矢張 政志(やはり まさし)，配音：奈良彻、中村千绘→奈良彻〈幼年〉(日本);张腾、连思宇〈幼年〉(台湾))
成步堂与御剑儿时好友，运气总是糟糕透顶。成步堂成为律师后的第一个辩护者。事件结束后将另一个“沉思者座钟”送给千寻(即后续她叫妹妹过来要她保管的那个)。
绫里千寻(綾里 千尋(あやさと ちひろ)，配音：中村千绘(日本);张乃文(台湾))
知名优秀律师，真宵的姐姐(27岁)，成步堂恩师(尊称千寻小姐、台版翻译千寻姐)，绫里法律事务所所长。在自身遭到杀害后，多次于后续事件陷入胶着的关键时刻透过附身在真宵或春美身上帮助成步堂。
藤沼悟(藤沼 悟/ふじぬま さとる Fujinuma Satoru )，声优：满岛真之介(成年)/土屋太凤(童年);电影演员：藤原龙也(成年)/中川翼(童年);电视剧演员：古川雄辉(成年)/内川莲生(童年)
本作男主角，北海道出身。1977年3月2日出生。2006年5月时为29岁，为发表过作品的漫画家，在披萨店“Oasi Pizza”打工。1988年时就读市立美琴小学。其人际关系相当薄弱，容易把在心里想的话顺口说出。拥有“重播”的能力，能够改变过去发生的事情。
某次在打工途中启动能力，为了救人而遭遇到交通事故，虽然幸好只是轻伤，但他的母亲因为担心他而决定暂时搬过来照顾他。后和母亲前往超市的回程中，重播的现象再次降临到藤沼悟身上。这次他没有发生任何事，然而打工回到家的他，却看到母亲死亡。通常是短时间的时间跳跃，“重播”时候却从2006年回到1988年。
在第一次时间线，被警方认为是杀害母亲的凶手，其后跳回1988年开始第二次时间线，后来经历失败后在2006年稍作停留，在被警察拘捕时与真凶视线相对，“重播”再次回到1988年开始第三次时间线。
在第三次时间线，成功阻止三人被杀害，但被连续绑架杀人的真正元凶淹没在冰冷的湖水中，落入长期植物人状态，15年后苏醒(2003年8月、漫画第33话)之后，忘记当时在湖中的记忆与杀人凶手的身份，遇到爱梨后又再昏睡一年多的时间(漫画第36话，2005年5月11日苏醒，昏睡386天)，后来和小林贤也合作取回记忆，并阻止犯人的新计划。在事件完结后，其重播能力没有再出现过，最后在桥下与躲雪的爱梨相遇。
动画版中，最后成为人气漫画家，漫画作品即将动画化。因为躲雪的关系再次和爱梨在桥下相遇。
重播/重映(リバイバル，Revival)
悟的特殊能力，能将时间倒退(本人无法控制)，回到事件尚未发生时(通常时间只会倒退几分钟左右，但在佐知子遭到杀害的那一次，时间却倒退十八年左右)。
优莉西亚·法兰德尔（ユリシアファランドール，声：一色光／赤崎千夏）
生日：8月8日，17岁，身高：168cm，三围：B105-W62-H98
拥有金色长发和爆乳、傲人身材，魔导装甲“十字（克洛斯）”的操纵者，拥有压倒性的攻击力，擅长远距离攻击。“天地穹女神”成员之一，来自美国的王牌。
美国心灵混合装置战队“马斯达兹（MASTERS）”的前王牌，被称颂为世界最强。击坠三百架以上的魔导兵器，亦持续更新纪录的世界第一。喜欢伤无。
姬川映流（姫川 ハユル（ひめかわ ハユル），声：桃井莓／长妻树里）
生日：7月22日，17岁，身高：158cm，三围：B81-W53-H85
魔导装甲“尼禄斯”的操纵者，学园的风纪委员长。不善应付羞耻行为，“天地穹女神”成员之一，日本的王牌，喜欢伤无。
导弹伤无（飛弾 傷無（ひだ きずな），声：新塾怒魂／赤羽根健治、木村希美（少年））
生日：9月10日，17岁，身高：173cm
为某项任务转学到女校阿塔拉克西亚的男高中生，但由于毫无天分、能力，小时候便被驱逐出学园。
担任魔导装甲的特殊部队“天地穹女神”的新人队长。
本人也拥有魔导装甲“厄洛斯”，几乎没有战斗能力，但拥有特殊能力，可以靠着“连接改装”让女孩子的装甲增加威力。而且有比连接改装更高一阶的现象，同伴的心灵混合装置“绝顶改装”，还能追加“悖德武装”这种特殊兵装。
浅永瞬（浅永 瞬（あさなが しゅん），声：小野贤章、藤原夏海（幼少期））
本作品主角，15岁的国中生，很喜欢水晶，最爱＂异变水晶＂。父亲是位教授也是社长，因为父亲生日当天跑去公司接父亲，无意中接触到社长室里展示的水晶，而穿越到异世界，对于使用化宝具有极高的天分，是难得能使用化宝具的地上世界的人。在地牢中无意间使用了化宝具救了艾米里欧后一同逃亡，跟艾米里欧总是合不来，却又常常被艾米里欧所救，想要利用巴别塔回到地上世界。