蓝瞳的人物角色
邦乔·帕纳可达(ポンチョ・パナコッタ，声：水中雅章)
身形肥胖、行动笨拙的男人。为了探求美食云游世界各地，投入全部的钱财行走各地品尝名食珍味。据本人称“能吃的基本都吃过了”。相马一见便上前热情接待，大大肯定他的美食事迹，认定他是拯救王国的最佳人选，赐予他“石冢”一姓。是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，拥有“食”的才能。后担任饮食大臣一职。刚上任便提出了许多国内几乎不食用、或是不懂食用方法的新食材，大大改善了迫在眉睫的粮食危机。
岸神小鞠(岸神 小鞠(きしがみ こまり)，声：福山润(日本);张方正(香港))
第三季登场，生日11月29日。
第二年IH号码为116。
爱车品牌是CARRERA。
1年级生。全能型选手。
外貌中性，喜欢肌肉，有着皆由触摸他人肌肉来看他人的健康状况的能力，亦可用此能力看穿对手的动作。他在第3季IH开始前，平路热身速度非常快，被御堂筋视为秘密武器。
在自行车社担任按摩师，但在IH前取代广西作大的位置，因为该次IH比较多山路。
喜欢洁净，骑车、按摩前一定会洗手。
真波山岳（真波 山岳（まなみ さんがく），声：代永翼（日本）；何志威（台湾）；邓港文（香港））
身高176cm，体重61kg，生日5月29日，双子座，血型AB型。
第一年IH背号为6号，第二年则为13。
1年级生→2年级生（第三季起）。爬坡型选手。爱车是白色的LOOK（动画改作LOCK）。
箱学史上第一位一年级的正选队员。
非常喜欢爬坡，认为尽全力爬到山顶上有活着（疼痛）的感觉。
平常个性自由奔放，骑车时会显露出自信，不过有着在集中注意力时会出现的疯狂执著的一面。
意外的救了晕车渴晕在路边的小野田，两人因此相遇并成为好朋友，将自己的水瓶（内含宝矿力）给了小野田，和他约定好在高中联赛再一起比赛。
很常迟到（因为绕远路爬坡）翘课、在上课甚至在考试时打瞌睡，也总是不交作业，常常因为这样被青梅竹马班长或学长教训。
对小野田直接称呼名字（坂道くん）。
空间和方向感极佳，有着惊人的集中力，擅长用切换高速档爬坡，能够瞬间判断风向，并能灵活利用顺风追赶和超越他人。
小时候常生病所以总是待在房间里，开始骑自行车后体质变好。
第一年IH结束后把小野田还回来的水壶丢掉，对他产生心结。
后来经过东堂的开导，成为会互通电话的关系，并期待与他再次竞争。
升上二年级之后，成为箱学的王牌爬坡型选手，所以背号个位号码是3。
跟东堂一样很受女孩子欢迎。
苇木场拓斗（葦木場 拓斗（あしきば たくと），声：宫野真守（日本）；关令翘（香港））
第三季登场，生日10月2日。
身高202cm。
爱车品牌是WILIER。
第二年IH号码为11。
3年级生。爬坡型→全能型选手。手嶋初中时期的好友两人在初中时是同一个车队，他也是手嶋的KTV歌迷，有时也为他弹钢琴，但离开高中后，为了学校荣耀而单方面反目。
有着外国血统的混血儿，自己不知的天然呆性格。
过去中学为篮球部一位厉害人物，后来全家搬到箱根，入学于箱学后才知道箱学自行车的实力，完全投入于自行车。
箱学自行车部中身高最高的选手，擅长用古典音乐旋律来增加骑车的节奏感。
一年级刚入学时因为身材过于高大骑车技术并不好，差点沦为自行车部洗衣服的小弟。
后来受到福富的鼓励，找到了自己的骑车风格，在一年级比赛中取得第一。
福富毕业后当上王牌。后来更转为全能型选手。
泉田塔一郎（泉田 塔一郎（いずみだ とういちろう），声：阿部敦（日本）；李景唐（台湾）；黄启昌（香港））
身高171cm，体重62kg，生日10月10日，天秤座，血型B型。
第一年IH号码为5号，第二年为14。
2年级生→3年级生（第三季起）。冲刺型选手。爱车品牌是BH（动画改作DH）。
升上二年级前，跟田所都是大胖子。
升上三年级时成为新任主将兼王牌冲刺型选手。是个会为自己胸肌取名的人。左胸肌名为“法兰克”，右胸肌名为“安迪”（以爬坡型选手——施莱克兄弟，Schleck Brothers）而命名，也觉得它们的‘性格’很不一样，升上三年级后将背阔肌名为“法比安”（以个人计时赛选手——法比安·坎切拉拉， Fabian Cancellara）而命名，三人曾是 CSC 队队友。
不喜欢胸肌被摸。
在认真的时候会拉上车衣的拉链。
被称作“全身冲刺机器”。
睫毛很长，被鸣子称作＂睫毛仔＂自称自己是又长又尖的矛，而说田所是又肥又钝又脏的矛。
喜欢有计划的行事。崇拜新开隼人，于毕业赛后超越了新开隼人（第二季第12集向新开告白）。
原本骑的很慢，在新开的开导下找到自己的骑车风格，也更着重体能和重量训练，但也因此忽略实战经验。
黑田的青梅竹马。
口头禅是“腹肌（アブ/ab）”(冲刺、锻炼肌肉时常用）。
看恐怖片时若感到惊恐会大喊“腹肌”
新开隼人（新開 隼人（しんかい はやと），声：日野聪（日本）；何志威（台湾）；陈成港（香港））
身高177cm，体重64kg，生日7月15日，巨蟹座，血型O型。
第一年IH号码为4号。
3年级生→明早大学（第三季起）。冲刺型选手。爱车品牌是Cervelo。
外号“箱根的直线鬼”，来源是因为瞬间冲刺的速度快到对手察觉时就已经被远远抛在后头，和福富从国中（秦野中学）到大学时期（明早大学）都是队友。
喜欢黑巧克力和香蕉，总是拿着或叼著香蕉口味的能量棒。
国中时期就展现出他的天分，连福富都说不是他的对手。
曾经在比赛中撞死兔子导致心理有阴影，并且有段时间没有参赛，不敢从左方超车，后来在IH和御堂筋的比赛中突破自我。毕业后，弟弟悠人也入学于箱根学园。
养著被自己撞死的母兔子的孩子，取名“兔吉”。
会用手指模拟射枪射人的方式来向对手宣示“我要解决你”。
其食量在本作中仅次于田所迅。
使出全力时会露出疯狂的一面，把眼前的敌人吞噬。
对同年级生都直接称呼名字。
酷洛姆〔Chrome---声优cv：吉野裕行〕
15岁，任性的小孩子脾气、喜欢与白瑞顶嘴却意外的听白瑞的说话，一遇上与卡鲁斯有关的事就会非常激动，是最后生产的人造战士，作为领袖与名叫‘酷洛姆团’同期生产的人造战士共同行动。原为无心的普通领袖级人造战士，在森林遇上卡鲁斯德尼·莱尼埃鲁，帮助卡鲁斯进行记忆移殖的研究，成功将卡鲁斯的记忆复制殖入其身上，与阿加特一样成为不完整的人，把卡鲁斯儿时的记忆更成是卡鲁塞与酷洛姆的回忆，并把卡鲁斯当成是自己的哥哥；卡鲁斯的死令他十分内咎，认为假如他有跟上去或许卡鲁斯就不会死，后来与阿加特、白瑞与冯的相遇使他拥有完整的心变成完整的人类。
在动画版最后回归‘酷洛姆团’与从前的同伴继续踏上冒险之路……
冯·阿伊纳·沙鲁法〔Fon Aina Sulfur﹏フォン?アイナ?サルファー---声优cv：岸尾大辅〕
阿加特的同学。15岁，性格懦弱胆小、似乎很容易哭，不懂得拒绝别人、身材娇小、属于可爱型的少年，自由自在成长起来的有钱人家少爷，来自弗斯肯王国。在进CLUSTER学院之前常被童年玩伴欺负，在阿加特的帮助下改掉懦弱的性格；渴望能驾驶飞机飞上天空，可似乎没有这方面的才能，在阿加特和酷洛姆的帮助下成功完成心愿。
卢各·图哈德(ルーグ・トウアハーデ，声：赤羽根健治)
本作主角。前世是顶尖的暗杀者。被女神委托暗杀18年后因击败魔王而开始危害人类的勇者。图哈德男爵家的少爷。从小就向父亲学习暗杀本领，于7岁时继承“图哈德之眼”，可以把动态视力发挥至极致并能观察他人的魔力。因为拥有【超回复】技能，所以可以不断消耗魔力，以让魔力量增加，因此魔力量从小就是常人的数千倍，但释出量只有常人的不到十倍。于7岁时向蒂雅拜师学习魔法，并运用【术式编织者】创造许多魔法。于12岁时在最终考验中击败父亲。同年使用“伊路格·巴洛鲁”的身份，于穆尔铎开创了新的化妆品牌“欧露娜”。在孤儿院领养了玛荷，并在使用卢各的身份时，将欧露娜交由玛荷代理。在14岁时以首席的成绩进入了骑士学园，在学园里跟勇者艾波纳相遇并成为朋友，在学期间遇上了魔族入侵学园，为了让艾波纳认可自己，决定使用自己的全力对付魔族，成功得到艾波纳认可，并与她约定若“勇者失控”，自己将会负起杀了他的责任。第三卷中王族既要把勇者留在王都，又要应付不满的贵族，而将卢各升格为圣骑士，让他获得与勇者同等的权利，代价是要代替勇者去诛讨各地的魔族。接受了艾波纳的【追随我的众骑士】后，获得了勇者的部分力量与技能。与蒂雅联合开发了可以完全击杀魔族的魔法【诛讨魔族】，与蒂雅和塔儿朵联手击败了兜虫魔族。在第四卷中与魔族米娜达成合作关系，与蒂亚、塔儿朵、妮曼以及黑化后的诺伊修联手击败“兽王”莱欧寇尔。
拥有技能：S级【超回复】、【兽化】、【追随我的众骑士】;A级【术式编织者】、【可能性之卵】、【多重唱颂】;B级【成长极限突破】;C级【体术】;D级未知。
莉特(リット，声：花守由美里/高尾奏音)
本名莉兹蕾特·渥夫·洛嘉维亚(リーズリット・オブ・ロガーヴィア)，是洛嘉维亚公国的第二公主与并拥有英雄称号。在洛嘉维亚公国被魔王军围攻时曾与勇者团队一起行动过，之后为了逃避继承权纠纷而离家到边境佐尔丹以莉特的名字当起冒险者。偶遇雷德后就半强迫地与他同居共同经营药店，随剧情进展成为情侣关系。加护为“精灵斥候”。
亚兰朵菈菈(ヤランドララ，声：无/雨宫天)
高等妖精。勇者队伍的一员。加护为能操纵植物的“木之歌者”。在吉迪恩等人组成勇者团队前就已相识，在第一时间知道艾瑞斯把吉迪恩逐出团队后就愤而离开，去寻找吉迪恩的下落。
希琳（ヒリング，声：佐藤利奈）
伯斯王的第二任妻子，拥有治愈他人的能力，也能感知到魔法或能量一类的存在。身材丰满，鼻子坚挺。平时言行尖酸刻薄，动不动就把判处重刑和死刑挂在嘴边，但实际上为人温柔，而且能直面自己的错误而道歉。虽然平时会对波吉口气不好，但实际上是替波吉着想，给予波吉母爱，视波吉如己出。