绿发的人物角色
狮子堂樱(獅子堂 桜(ししどう さくら)，声优：斋藤桃子)
狮子堂家的五女，12岁。天才少女，只要觉得有兴趣就不顾危险，敌我不分地行动。她的说话有些难听明白，在同姐姐以外的人交流时需要姐姐担当翻译。从出场到结束她都戴着顶奇怪的帽子。
狮子堂 樱的帽子，其实是睡着觉的外星人，在16话末出场。17话中介绍的外星人-丘比坦，为了帮助人们离开木星而出场来解决难题(详情请看16话)，问题完美解决后，因为困倦而变回去继续休息了(变回主人身体的物件之一)。
神凪五月(神凪 いつき(かんなぎ いつき)，声优：远藤绫)
下属于ICP(跨殖民地警察)怪奇课的警察。很尊敬上司妮娜。 ICP(相当于地球上的国际警察)，隶属于division5、特殊怪异事件专属搜查部。对自己的工作非常的热心、是绝对不会破坏规矩的类型。年幼的时候双亲失踪，兴趣是击剑。在ICP特殊怪异事件搜查部中，深得上司妮娜的信任和帮助;与同伴乌鲁是合作密切的搭档。目前与狮子堂秋叶、河合穗野香共同协助，主要为调查与雷欧帕鲁特相关事件和寻找杀害自己父母的真凶。
哈雷·萨顿(ハーレイ・サットン，CV：阪口大助/喜安浩平)
学园都市“洁尔妮”炼金科三年级生，第十七小队成员。
和妮娜一样，出生于拥有能孕育电子精灵的技术的仙莺都市“修奈瓦尔”，和妮娜是老朋友，并一同进入学园都市“洁尔妮”就读。本人虽然是小队成员，但并不会参与战斗，主要工作是作为小队的装备管理人，负责保养维修虽然也有开发新武器不过他个人更喜欢保养及维修。曾经暗恋妮娜。是第十七小队的幕后英雄。整备炼金钢的炼金钢机械师。负责维修各队员使用的武器和开发新的武器。
同奇利克·塞隆一起开发出了雷冯的复合炼金钢。
桃子(モモコ，Momoko，声优：中田让治)
永远保持28岁(现时实际超过四十岁)的变性人，国子的恩师，视国子为自己的女儿。
被国子以“桃姐(モモれ)”称呼。
武器是鞭子，运动神经一流，柔道也很优秀的原职业运动员。
个性坚定不移、细心、温柔。
三围：B90・W60・H88。
经常穿旗袍及裙子。
亚路佳·西尔特 Aruka Schild
日语原名：アルカ·シルト
配音：日本 -/伊濑茉莉也
简介
年龄：18岁
性别：女
身高：172cm
亲属：库鲁斯(弟弟)
发色：嫩竹色
能力：超分子震动
库鲁斯的姐姐，表面是“黑域反抗军”的副队长，事实上却是西美翁四天王之一，自幼带同弟弟假装投靠反抗军的卧底。是个为达到目的不檡手段的人。拥有炎系统中最高强的能力：火神的气息（超分子震动），使分子以超高速震动而产生高热，原理类似微波炉)属于“失落的环节”的能力，在四大天王中实力排名第三名。名字的意思是“方舟”。
直属的部队是“克隆人部队”。
虽说一心想杀了库鲁斯，但在“黑市”篇时不但刻意在冰墙上打出了一个大洞，还杀了一名部下，而在“城市”篇时捉住了库鲁斯，企图向其打一管不明药剂。
为了守住库鲁斯体内的秘密而被阿克莱特砍头处决，但头和身体被阿克莱特以“变形”连接维持基本生命机能，也被强行探索其记忆，但因为亚路佳决死反抗而被阿克莱特用火神的气息杀害（同时也确认是圣痕拥有者）。
临死前对库鲁斯留下了“神的右手和......神的左手......”的不明话语。
现确认了右手是指古鲁斯的能力。
现在推测在神父记忆中的古鲁斯，其实是少女部队时代的亚路佳。
坚持藏芯片的真相，可能为了阿克莱特并不是“失败”的基督二世复制人。
库鲁斯·西尔特
Cruz Schild
日语原名：クルス·シルト
配音：日本 小林由美子/远藤绫
绰号：山田
年龄：14岁
性别：男>女(113话时被布雷德改变性别)
身高：160cm
亲属：亚路佳(姐姐)
发色：嫩竹色
能力：神盾（Shield of Aegis ）常被误认无效化能力
主角，故事里大部分都由他的视点来描述剧情，虽然没有超能力，但拥有很强的洞察力及判断能力，布雷德一行人多次因为库鲁斯的策略赢过敌人。在学园篇被刹那称呼为推理能力的Needless。
虽然他非常聪明，但同样也是聪明反被聪明误的典型，因为多次借着利用少女部队的善良而获胜，初期并不是广受欢迎的主角。
因为他的小聪明，曾经多次赢得对西缅的小胜利后，可没有识破其实自己一直被自己信任的人所玩弄于股掌中，反而陷入更大的危机中。但总算为他有机会接近事情的真相。
因握有BS反抗军（BS即Black Spot）人员资料被西美翁追杀，在被追杀的过程中，因缘际会的被亚当?布雷德所搭救，从此跟随他们一行人行动。名字（Cruz）是西班牙语，意思是“十字架”。通称“山田（やまだ）”，本来这是夏娃乱取的外号，后来不知为何成为通称。
西缅四大天王之一的亚路佳的弟弟。
动画结局中库鲁斯以自己智慧协助各人，解除了阿克莱特因伊甸种子失控而产生的爆炸。
玛缇亚斯（マティアス/ Mathias）
（TV版原创人物）
声优：楠大典（少年：浅野麻由美）
28岁，180cm。
身为教团长，是位虔诚的圣职者。重视圣典与礼节，严格而温柔的态度赢得了众多人的信赖。但是，后来因为鲁涅的即位，自身热爱圣都，后来叛变了，杀了教团的大长老，还曾想谋害鲁涅和安琪莉可，但后来被鲁涅打动，对自身的罪过感到惭愧，最后为救鲁涅而死。
杰德(ジェイド，J.D.，声：小野坂昌也)
20岁。8月1日出生。狮子座。AB型。身高195cm。
心地纯粹和善的青年。晶石猎人的一员。在阿尔卡笛亚中为了别人的笑容而四处旅行，遇上主角后成为同伴。那份纯粹而单纯的温柔的心，有时也会招来女性的误会。专长是制作点心。以双拐作为武器。
保罗・法曼(ポール・ファーマン(Paul Ferman)，声优：神谷浩史)
喜爱绘画妖精的新晋画家。个性有点迷糊、纯真。送了自己画的妖精画像《泰坦妮亚(妖精女皇)》予爱德格，虽然不能看见妖精但可以听见它们的声音。为效忠于青骑士伯爵的组织“绯月(Scarlet Moon)”的间谍，却在某次和格鲁比的争执中，不小心戴上了妖精女皇给予青骑士伯爵的白月石戒指。多年前与爱德格有约定，希望能让对方看见自己成为画家的画作。小说最后向萝塔求婚，并选择等待她。父亲名为奥尼尔(也是保罗的本姓)，已故，也是画家。
水无灯里(みずなし あかり，Akari Mizunashi，配音员：叶月绘理乃/水桥香织)
来自地球日本的15岁女生，155cm，1月30日水瓶座A型;船桨编号“4”。因向往领航员而来到水星，登场时阶级为见习的双手套(Pair)，在《AQUA》第1集就已经通过昇格考试而成为半熟手(Single)。
口头禅为“啊噫”、“耶”、“啊哇哇哇哇”、“太不可思议了”;住在亚利亚公司3楼阁楼，总是和亚利亚社长一起行动，被弗罗里安咖啡馆店长称赞为“享受幸福的高手”。
将浏海旁的头发留长束起(后面头发削短)是她的特征，在最终话(第60话)中，将后面头发留长束成马尾，阿晓戏称为“鬓子”(由鬓发而来);就寝时会戴着猫耳朵的睡帽;晚上要是一片漆黑就不敢睡觉。
是个爱作梦又率真的女孩，一感动脱口而出的台词都会被蓝华以“禁止说令人脸红的话”堵回去;又因好奇心旺盛，遇到美好的事物都会情不自禁。在练习贡多拉时容易分散注意力，精神容易涣散屡次被蓝华劝告。
有着天真烂漫的笑容、善交际而能亲密地与初次见面的对象交谈，并具有让人不由自主对她敞开心胸的神奇魅力，因此到处认识新威尼斯的人们(只是大多数是不知彼此姓名的情况);也有过几次和不寻常人物一同迷失在其他的世界的经验。
由于生长在气候一致的地球而不大能适应气候变化(特别是冬季)，在水星的第1年可以看到许多她为气候而苦的片段。
在掌舵技巧方面，如果是倒著划(站在客人面前会挡住视线的非正确划法)，可划出堪称“无敌”的速度;只是改为正确划法速度就会减慢，一紧张还会落后更多。这全是因为她还在地球时，用虚拟网络上的模拟器自学时搞错的。
总是随身携带笔记型电脑发Mail，但收信人在原作是包括猫国王等许多不认识的人。虽然动画版的对象是小爱，但第1集到达水星后的回忆中，在太空船里有发Mail给未知人物的片段。动画版几乎每一集的结尾，小爱都会念出回复的内容。
虽为晚辈3人组中最慢昇格者，实际上已成长不少。除了已能处理公司事务外，划船技术也是大有进步(原本划的方向相反，所以几乎是从零学起)，而且不愧为艾莉西亚的爱徒，划船时的身影也能吸引别人目光。于原作58话昇格为正式领航员，艾莉西亚授与通称“遥かなる苍”(“遥阔湛蓝”Aquamarine)(此通称曾拿来当原作第9集Special Navigation的标题“蓝宝石”，内容是祖母成立亚利亚公司时的故事)。
在原作第59话虽没明确标示时期，但其实灯里与另两位先昇格的朋友一样，在更早以前就具备了Prima的实力，却又得知艾莉西亚不想和自己分离的苦恼。
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，灯里Single时期的评价为掌舵3颗星，接待4颗星，船歌3颗星。
可美克（ケメコ，KEMEKO）
声优：斋藤千和
突然在三平面前出现，强迫他结婚的谜之机器人。实际上是为了从在三平太睡觉的时候袭击他的谜一样的组织手中救他。里面的人是艾姆艾姆（实际上是强化防护服），不过她乘坐（穿着）可美克以后性格会变得强气。机体的战斗能力很高。