绿发的人物角色
卡米奥(人界：南森·卡斯顿)(カミオ(ネイサン・キャクストン)，Camio(Nathan Caxton)，配音员：柿原彻也)
监督生总代表，五年稳坐总代表位置的超级精英，真实身份是统领30个军团序列53号的统领级恶魔-卡米奥。
与玛莉亚相恋(现在也一直互相喜欢)。北方之王推荐的代理王候选者之一，传闻是魔界皇帝路西法与特洛伊王女卡珊德拉所生的半魔人，拥有令恶魔无法反抗的路西法血脉，实力似乎也在四方之王之上。曾被威廉召唤换上女仆装替他工作、筹备军资。
活了千年以上，有着多种兴趣(包括自制陶瓷、缝制女装、吹制玻璃制品、新的兴趣为自己建造披萨烤炉来烤披萨。)家中的家具及餐具瓷器都是由他亲手自制的。其眷属为约翰•迪伊。在结局中继承魔界皇帝之位，并把玛利亚纳为眷属及迎娶她为魔界皇后。
深井苍/苍.萨斯顿(フカイ・アオ/アオ・サーストン，Ao Fukai/Ao Thurston) CV：本城雄太郎(日本);雷碧文(台湾)
本作的男主角，为前作男女主角艾蕾卡和兰顿的儿子。13歳，原定升为国中生。于冲绳的离岛—磐户岛与老医师兼家人的敏雄一同生活。拥有一部以小型客货车为原型的FP。
后来在机缘巧合下成为Nirvash的专用驾驶员，在第一次驾驶后发色由墨绿变青，被冲绳人确定是“外来人”后不受欢迎。为了回避这些目光和寻找失踪的母亲，他毅然加入“蓝色世代”，执行各国对抗Secrets的任务。而在国际的交旋之间，他对国际间的是非观有着越来越模糊的感觉，在了解珊瑚岩、Secret和图鲁斯等人的观点后更质疑自己全心全力去改变的事情，到头来会带来些什么。
做事较横冲直撞，会为了协助他人而肆意违反战斗规则，却又总是在关键地方发挥到看穿大局的小聪明。对惨绝人寰的境象尤其敏感，届时保护他人的心意会特别坚决。孤独的他有时觉得为父母添了麻烦，抱着嫌恶感。
最后从兰顿和时空改变等等的事件知道，父亲兰顿和母亲艾蕾卡一直都为了他的生存而付出无比代价，并知道生存并不是单纯纠正错误就可行，而是要怀着感谢的心情。为了报答所有人，他决定要代替母亲于11年前带着石英进入时空缝隙的命运，并用第三次、也是最后一次的石英枪对着Secrets发射，让2025年的现代跳跃至过去冲绳的珊瑚岩没有和Secrets爆炸的“未来”。随后在不停飘流的过程中意外到达某个宇宙的2027年，15歳的他决定赌上遇见“家人”和“朋友”的机会，和Nirvash Neo离别，把握时间飞向冲绳。
诺亚(ノア，Noah) CV：东山奈央
奈留检到的西表岛三趾树懒，后来跟随了苍进入“蓝色世代”，不断跟众人纠缠。
艾蕾卡.萨斯顿(エウレカ・サーストン，Eureka Thurston) CV：名冢佳织(日本);林美秀(台湾)
前作女主角，直接传承，追踪珊瑚岩来到人类加速灭亡的平行宇宙。Nirvash系统曾把苍辨认为她。
13年前从天上坠落冲绳，因为青发而被视为讨厌的“外来人”，从此在身边人的藐视下生活。然后于10年前的珊瑚岩爆发，令其进一步被冲绳人视之为祸端，其身份于是被搬上国际舞台作谈判筹码。后来被联合军旗下的美军带走，在冲绳地区被视为下落不明，实际上是协助联合军对抗走向冲绳珊瑚岩的Secret，最后因为来不及用Nirvash取走石英核心，而决定亲身上前，结果引发七波现象，再一次进入时空穿梭的道路。
于苍13岁的时代再次出现，却是以一副更为少女的模样面对众人，并孕有第一胎。在日本海驾驶前作的Nirvash，并带着月光号到达日本领海。把苍视为拥有其丈夫制作中的Nirvash，并作为同样被歧视的族人。经“蓝色世代”众人调查和研究以后，证实为来自未来一万年以后的人。而这是其初次从未来进行时空跳跃，13年前是往后才发生的回到过去事件，原因是其调查珊瑚岩时出现异常。后来在苍协助下，少女艾蕾卡成功进入七波，继续其时空穿梭的道路。后来证实这段时空穿梭没有想像中长和出现错误，是因为受到后来代替她进入时空缝隙某个平行宇宙的苍提供了协助。
而实际上，13年前的跳跃是为了让苍得到健康成长，不会重蹈并第一胎的覆辙，只是没完全预料到珊瑚岩到达过去的状况，所以才束成联合军的合作。而由于13年前的石英拥有时空跳跃的庞大力量，使其只能不停随石英跳跃到不停地方，其中包括不时以幻灵体姿态出现在众人面前，展示出各种真相。
最后在苍协助下，在某个平行宇宙摆脱了这个命运。
玛丽安戴尔(マリアンデール，配音：福山润)
爱称为“玛丽安”，公主专属的侍女(真实性别为男)。
兼任公主的护卫候补，战斗力很高，但也有着因对敌人怀着爱慕之心而使少女心动摇的时候。
由于有着美丽的容貌以及开朗的性格，所以在旅途中成为无论男女都很喜欢的人气人物。
对绀很照顾，就像大人般的游刃有余。
擅长料理，对药草的造诣也颇深。
绀非常不了解玛莉安为何要当人妖，森格伦与公主开始编故事开始骗绀说是为了纪念死去的情人。事实上是因为纯粹喜欢才当人妖。
最初声优发表以???表示，声优在发布会上保密，从第5话开始才列明为福山润。
椿剑太郎(椿 剣太郎(つばき けんたろう)，声：佐佐木寿治)
私立朱雀学院高等部二年D班→3年级。和猿岛玛利亚一样是归国子女。喜欢白石丽，在旧校舍炸天妇罗之后就会心情好，因此曾被滝川诺亚设计嫁祸给为魔女的猿岛玛利亚，以此迫使 猿岛玛利亚被退学而失去魔女资格。后来由山田解决事件，并加入超自然研究部。
超自然研究部的社员，番外篇得知家里管很严。现由于受到西园寺理花对山田的魔女影响而暂时失去关于魔女的记忆，后已恢复记忆。因白石却忽然请诧摩消除学校所有人对他的记忆，所以遗忘了白石。后也帮助山田把白石的记忆找回来。
故事结局10年后成为他们家族的餐厅主厨兼老板，后来参加山田和白石的结婚典礼。
山崎春马(山崎 春馬(やまざき はるま)，声：福山润)
私立朱雀学院高等部三年级生，前学生会长。外表英俊，头脑十分聪明，个性狡猾腹黑，为达目的不择手段。喜欢跟女人聊天跟泡茶，经常安排山田等人完成关于魔女的任务。因每届会长的传承，对魔女一事十分清楚，设法阻止山田等人集齐7个魔女的计划。
在失去记忆后因为宫村蕾欧娜的道别对感到失去曾经喜欢的人的空虚记忆而悲伤，为想起来当初成为学生会长的原因而放手让山田去举行仪式。完成仪式后恢复记忆并安排宫村虎之介接任下一任学生会工作。曾举行过一次仪式(76话小田切回想起)阻止黑诧摩宣扬魔女(225话)消除全校一年级第三学期记忆，因相同魔女们只能举行一次仪式必须换人(162话南希提到)，后指示玉木夺取“过去视”能力的魔女(76话小田切回想起，玉木说出口)，再夺取飞鸟秘书透明人能力覆盖掉。
故事结局10年后从事广告相关的工作，后来与礼绪奈结婚，也参加山田和白石的结婚典礼。
兰花·李(ランカ・リー，Ranka Lee，声：中岛爱 ; 粤: 黄紫娴)
女主角之一，16岁，在中餐馆“娘娘”打工的绿色头发的高中生少女，爱好唱歌，怀有像雪露·诺姆一样成为超级明星的梦想。在翻拍Macross Zero 故事“鸟之人”中出演饰演玛奥·诺姆并主唱“アイモ”后一路走红，被称为“超时空灰姑娘”、“希望歌姬”。
拥有四分之一天顶星人血统，所有家人在11年前第117次大规模调查船团遇难事件中遭Vajra袭击遇难或下落不明，兰花本人是幸存者之一。其母蓝雪‧美在研究Vajra时罹患V型传染病并生下兰花，兰花因而与Vajra细菌的共生。117船团事故后兰花患有解离性失忆症(Psychogenic amnesia)，失去所有关于117船团事故前的记忆，只记得“アイモ”这首歌。
奥兹马在此事件后以兄长名义收养了兰花，并不是她的亲哥哥。
第21话后借由布雷拉的协助离开Frontier寻求过去的记忆。后确认布雷拉是其失踪的哥哥。
TV版在Frontier时，无意间把Vajra幼体当成宠物饲养，后来发现其幼体蜕皮后成为Vajra，兰花期望成为人类与Vajra沟通的桥梁，主动要求布雷拉带着她与Vajra前往母星。
在Vajra母星被Vajra掳走取得幼年记忆，反而成为在 Battle Galaxy 伺机而动的葛蕾斯操纵Vajra傀儡，后于有人和雪露的努力下恢复意识，并在与葛蕾斯对战时成功干涉Vajra女王之通信波，在TV版的最终战中与雪露联手击溃葛蕾斯。
在剧场版中是承继玛奥·诺姆血统孙女雪露·诺姆口中的“风之引导者”，有与风、动物们沟通的能力。
在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中与雪露一起掉入Vajra女王拯救了有人和布雷拉的地并将二人救出，最终和布雷拉重逢。
大蛇 卓（大蛇 卓（おおみ すぐる））
配音：日本 平川大辅
虚构设定信息
年龄：25岁 → 26岁（《苍黑之楔》）
物种：神人混血（大蛇血统）
性别：男
血型：A
身高：1.85米（6英尺1英寸）
体重：73千克（161英磅）
出生：9月8日（处女座）
职业：书法家
头衔：守护者
亲属：祖先：胡土前
双亲名不详（母亲已故）
喜欢的东西：茶、 豆腐、下棋
有着暗青色的长发跟黄色的瞳孔。戴着半框的眼镜。平时则会用白色发带将部分头发绑成束辫。
为人温柔，骨子里却是有些腹黑的。喜欢收集茶叶，泡出来的口味都很好喝。
经常显示出冷静的一面处理事情，先代玉依姬（主人公的外祖母）也将他视为得意助手，收集情报的能力非常优秀。其母亲于多年前的神隐事件里，被做为加强封印的生赘而牺牲性命，虽然被旁人告知母亲系因交通事故逝世，但在成年后逐渐对母亲的死因产生疑问，后由于偶然间翻阅到记载玉依姬历史的典籍，得悉季封村仍存在着将部分村民当成加强封印的生赘的习俗，从而发掘母亲牺牲的真相而有所动摇。在游戏本传卓和辽的故事线和动画版里，为了以自己的方式让鬼斩丸消失，选择暂时离开主人公和守护者们，潜入“逻格斯（Logos）”担任卧底，后回归至主人公和守护者们的阵营，抵抗来自逻格斯和典药寮的威胁。
个性不服输，将棋只要输了就会炸掉棋盘以求和局。对于鬼崎拓摩和鸦取真弘时常闯祸的行径伤透脑筋。对于拓磨和辽时有摩擦的情形宁愿选择袖手旁观，也不愿出手干预两人之间的冲突[19]。当珠纪首度见到他摘下眼镜、挽起头发、身穿浴衣的样子时，还一度将其误认为来访的女性访客（动画版则对此并无特殊反应）。和祐一既是投缘的棋友和茶友，亦是唯二从本传剧情开始前，便认识主人公的守护者。游戏本传剧情落幕后，于《翡翠の雫～ 绯色的碎片2》接受珠纪的委托，协助担任锦律见村玉依姬守护者的天野亮司作战。
拥有操控水和大地的能力，亦擅长创造结界。
为守护玉依姬的五家成员之一，最年长的守护者。“大蛇”一族胡土前的转世后裔。亦为历代负责守护阳之镜的家族成员。
《苍黑之楔》的剧情落幕后，卓协助珠纪、拓磨、真弘、辽复习课业，令珠纪等人顺利通过入学测验，于《苍黑之楔 迎向明天》庆祝珠纪、拓磨、真弘、辽考取典药寮控制的大学。在卓的故事线尾声会选择搬离季封村，陪伴主人公求学。
大地：集结大地之力，从地面冒出尖锐的刺岩攻击指定对象。
水：汇聚周遭的水汽，将水变化成其他型态。卓在动画版第二季处于觉醒状态的时候，曾将大量的水变化成巨型水龙的型态，攻击逻格斯的成员。
结界：制造结界守护范围里的对象，亦能用于束缚对手的行动。
觉醒型态：瞳孔变成黄色，头发垂长过腰，发色从头顶至发尾呈现黑白双色的渐层变化，脸部和手背浮现象征大蛇的纹身。在《苍黑之楔》最终章力量完全觉醒后，仍保留前述特征，眼镜会短暂地消失，配戴三条传统风格的项链，身着绣有白色花纹的灰蓝色外挂和蓝白双色渐层变化的黑边守护者神道服，披着附有金环的深蓝色衣带，腰间系着青黑双色的腰带和黄色束绳。
绫濑 瑠子(綾瀬 ルコ(あやせ るこ)，声优：生天目仁美)
裕人的姐姐，二十三岁单身，在某一家一流企业是很有能力的社长秘书。空手道二段，虽然看起和说的那样非常优秀，但是在家里只会酗酒，所有的家事都不会(裕人云：‘只做到认真地把生鸡蛋丢进微波炉的程度之举’、‘用微波炉把东西翻热对她来说也是高难度技术’)。因此，当负责家事的裕人不在家时就只能饿著肚子。个性非常草率，所以说话的方式就像武士一样，但是必要关头也有像武士的情义。有着刀剑狂的一面，其爱刀・瑠璃髑髅似乎是相当锐利的名刀。在父母都不在时的绫瀬家是拥有最高权力的人。裕人直呼其名“瑠子”。与春香第一次见面时就一眼看中她，裕人说：“这是似乎非常稀奇的事”。
肚饿时非常可怕。裕人于天王寺家担任临时管家期间，由于忘记为瑠子准备任何食物，瑠子及由香里曾为找裕人帮做饭而追踪裕人的气味至天王寺邸，更凭二人之力在五分钟内把天王寺本家内百分之六十的设备破坏殆尽。间接让裕人在平安夜昏倒的元凶。
裕人高三的十年后，依然单身。
艾可蕾尔·玛尔提诺基(エクレール・マルティノッジ，声：竹达彩奈)
14岁的少女，除了休假之外都是固定的轻装骑士打扮。
爱称是“艾可蕾(エクレ)”。此外蕾欧跟高尔等部分人物，偶尔会用“垂耳”称呼她。
比斯科迪骑士团米希奥蕾直属亲卫队队长，罗兰的妹妹，与莉歌一起被看作是担负起国家未来的有望人才。
除了亲卫队的工作之外，本身也是相当于骑士团副团长的存在，负责骑士团的训练监督。也会负责接待他国的重要人物。
性格正直认真，总是一脸严肃，但其实是感情丰富的人，只是有着用其他行为掩饰自己好意的习惯，尤其是面对当成劲敌的真红时特别严重。
米尔希、莉歌、小雪四个人是自小一起长大的友人，跟真红是好对手，对诺瓦则因为同为莉歌好友，立场又相似，是感情很差的劲敌。
非常尊敬主人米尔希，有着无比的忠诚心，很喜欢被米尔希摸头。
另外非常崇拜国家的英雄达尔基安卿，实际上一文字、十文字等爱用招式是达尔基安卿所传授。之后也跟真红、小雪、诺瓦一起修行。
战争活动中做为亲卫队的领队，偶尔也会单独或跟真红搭挡突入敌军，擅长使用双剑二刀流以及纹章炮。不过根据跟真红的特训，擅长的武器种类应该相当丰富。
是真红在弗洛尼尔德时的向导，一起行动的频率仅次于莉歌跟小雪，时常一起武术锻炼，是互相砥砺的好对手。原本不会邀请男孩子，但是却主动邀请真红一起吃晚饭，对真红持有不明程度的好感。在第二季之前还进行特训习得了真红擅长的Extreme Catch。
从莉歌的状态明白送还之仪的真相，表达自己日理万机，可没有自信记住他，要他不想被忘记的话就快点回来。在送还之仪后监督骑士团训练的画面可以看到她刚哭过的痕迹。
跟真红有数不清的孽缘所以始终单方面的对他严厉。被摸到胸部才被认出是女性、在战争中误爆而裸体、受到攻击不小心接吻等等。在跟莉歌的争吵事件中，与蕾欧的交战才把内心的感受宣泄出来，终于坦率面对自己的感情。
在一起修行时披露自己的对魔物用辉力武装-辉力之刃“光凌剑”及二刀流的“光凌剑 双牙”。
纹章技“裂空·十文字”、“闪空·大一文字”、“光凌剑·裂闪光牙”、“风迅剑”、“裂空‧钢牙十文字”以及和真红的双人技“裂空·双十文字”。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到其爱用的运动手带。
名字的由来是闪电泡芙。
空琉美游亭丸京(空琉美遊亭丸京(くうるびゆうてい がんきょう/Kurubiyutei Gankyo))
配音：花泽香菜(广播剧CD);南条爱乃(电视动画)
绿色头发，戴着眼镜的落语家，也穿着羽织(同为“二つ目”)。
五人之中身高、力气和胸围都第一，十分腹黑。五人之中性格最为冷静，被激怒时会动粗(主要针对芜罗亭魔梨威)。
很会唱歌，擅长弹奏三味线。有欠债，非常怕虫。
高座名的由来是‘冰山美人’(Cool Beauty)和‘眼镜’(音读时念成がんきょう)。
石蕗惠汰(石蕗 恵汰(つわぶき けいた)，声：内山昂辉)
市子的同班同学，代替离家(落跑)的父母照顾弟妹们(其父母欠下大量金钱，说要去找德川家宝藏)。
由于身兼多份打工，在学校基本上任何时候都在睡觉，因长期在做不同的工作，所以练了一身没有赘肉的肌肉。
虽然长相英俊，但因为抚子暗中妨碍的关系，所以没和任何女生发展过。
在山上寻找道子时不小心失足，也而受到重伤，后来在红叶的帮助下，利用市子的幸运能量得救。
"碇篇"被碇消去对市子的一切记忆，也因此是唯一没被射干"斩断与市子人际关系"的神力所影响的人。
接近剧情尾声时正式向市子告白，剧末和市子成为男女朋友。
喜欢的事物：家人(弟妹)、高薪打工。
讨厌的事物：除上述以外的东西(或者该说对家人或打工外的东西都漠不关心)。
特技：随时都能睡着。
擅长的科目：体育、家政
11月9日生。身高180cm、体重72kg。血型O型。
花语：石蕗
谦让、复苏的爱、面对困难也不受伤