其他眼睛的人物角色
九十九游马(九十九遊馬(つくも ゆうま)，Yuma Tsukumo)
声优：畠中祐(日本)、伊藤实华(日本，幼年时期)、锺少庭(中国台湾)、张添胜(中国香港)
主角，心之地学园中学一年级，13岁。个性热情、正义感强烈，秉持著“かっとビング”(勇往翔前)的精神决斗，决斗技术虽差却百折不挠、屡败屡战，曾创下和铁男决斗50连败的记录，但这从不影响游马的热情，并认为只要决斗过就是伙伴。佩带著父亲留给他的项链“皇之钥”。与奶奶和姐姐同住。
牌组继承自父亲，以“我我我魔术师”、“隆隆隆石人”、“怒怒怒战士”、“刷啦啦骑士”等四类带有日文文字游戏卡名的牌组组成的拟声卡组和魔人多维怪兽卡组，王牌是“No.39 希望皇 霍普”，后依次进化为“CNo.39 希望皇 霍普雷”、“CNo.39 希望皇 霍普雷V”、“CNo.39 希望皇 霍普雷·胜光”、“No.39 希望皇 彼岸超霍普”、“No.39 希望皇 霍普·源望”、“FNo.0 未来皇 霍普”，另外能与星光体进行灵魂叠放、多维成ZEXAL，并获得“闪光抽卡”和异热同心武器卡牌。
他为了取回好友铁男因赌卡规则而失去的牌组，在与神代凌牙决斗途中看见一扇神秘的大门，解开封印并得到了力量，但同时也被宣告即将失去重要之物。与门签订契约后，他遇见了正在搜集编号怪兽以恢复自身记忆的阿斯特拉尔、并且得到了与阿斯特拉尔的灵魂相叠合的“ZEXAL”力量，获得了决斗胜利。
WDC篇中，与快斗和玉座一家相遇，并得知了大赛主办人菲卡博士的阴谋以及另一个世界“巴利安世界”(又译异晶人世界，下同)的存在，在决胜战ZEAXL化并击倒了玉座之后，决定帮助受到巴利安(又译异晶人，下同)影响的玉座，与快斗、凌牙共同对抗菲卡博士。
ZEXAL II中，与伪装成真月零的维克多成为好友，并从他手中得到“RUM-限制型巴利安之力”，但却不知道这是他为了执行击败他的计策而做的行动，最终遭到真月零背叛，为突破困境、与阿斯特拉尔合体成ZEXAL II击败维克多。
之后、前往七个遗迹寻找编号怪兽，得知巴利安七皇身为人类时期的事。在与CNo.96 黑岚一战中，游马虽然取胜、阿斯特拉尔却也牺牲。为了拯救阿斯特拉尔而前往阿斯特拉尔世界，救回他后、返回与巴利安七皇决斗，并与千尊进行决战。
从巴利安世界归来后，游马与阿斯特拉尔进行决斗，最终决战中战胜，后和阿斯特拉尔运用源数之力将快斗与巴利安七皇以人类身份复活。
阿斯特拉尔(アストラル，Astral，星光)
声优：入野自由(日本)、官志宏(中国台湾)、张振熙(中国香港)
本作另一个主角，是从星光界而来的神秘生命体，决斗技术高超，但除了决斗以外的相关记忆都遗忘了，也没有人类世界的常识。来到本世界的目的是收集失散的编号怪兽，以恢复记忆。似乎无法离开游马太远，他总是漂浮在游马的身边，休息时会进入皇之钥内，这时可以离开游马，但反过来就无法离开皇之钥。
相对于热情的游马，个性非常冷静，也因为记忆的缺失而显得有些不近人情，但随著与游马的一起行动，两人的关系逐渐变成肝胆相照的同伴，也开始表现出人类的情感。
在人类世界没有实体，除了游马，就只有晴人、玉座等少数特殊人物可以看见他。而在与异世界有关的力量影响下，也可以被他人所目击。
游马要使用任何一张收集到的“No.”卡时，阿斯特拉尔必须在他的身边，若他是在皇之钥中游马就不能使用“No.”卡。除此之外在游马与有“No.”卡的对手决斗时，游马也必须使用“No.”卡，这时他的生命力就会与游马在决斗时的LP数值相关，若是游马战败就会有消亡的危险。
在远古时期与千尊决斗，尽管败北却仍将千尊成功封印，但自己也丧失记忆。在游马得到皇之钥后与他相遇，并多次在战斗中助其取胜。在击败千尊后寻回所有编号怪兽并恢复记忆。
牌组与游马共用，王牌怪兽亦是“NO.39 希望皇 霍普”，但星光体另有“No.99 希望皇龙 霍普德拉古恩”
御子神 莉姆(御子神 リム;みこがみ リム)/露露(루루)
配音：佐藤聪美(日本);吴贵竹(中国台湾);Moon Nam Sook(문남숙)(韩国);陈姻岐(中国香港)
中国香港译名：莉舞。莉可的双胞胎姊妹，一样是卡特雷亚学园小学部5年级学生。总是和莉可一起行动，也就读同一班。喜欢看书和幻想，擅长做手工艺与编织。在学校属于新闻社的社员，爱用苹果形状般机壳的数码相机。普遍时温驯且爱操心，一旦有发掘到独家的预感就会表现出积极的一面。总是带着漩涡状的眼镜，无法看出眼神，很少有看见真实面貌的场合。
和莉可同时得到基鲁敏，能变身成兔子的模样。变身后莉可帮她取名为“跳跳(ピョン)”。变身之后听觉能力发达，就连微弱的声音也可以清楚地听到。达到能回溯到哺乳类之祖先鸭嘴兽的基鲁敏效果变身(キルバラ変身)以后，还可能变成袋鼠和海豚等兔子以外的动物。
木岛 玉夫(木島 タマオ;きじま タマオ)/米奴(미누)
配音：池边久美子(日本);刘凯宁(中国台湾);Kim Jeong Ah(김정아)(韩国);原宙恩(中国香港)
卡特雷亚学园小学部5年级学生，莉可和莉姆的同班同学，健的好朋友。探险的时候当成健的助手被称作“玉夫生(タマソン)”。他的父亲是现任的神滨市长。机械和电脑方面相当的了解，对动物相关的知识也相当博学多闻，但从来没有饲养过动物的经验。喜欢莉姆但只是单相思。带着很难看出眼睛表情的眼镜，被莉姆称赞或是情绪不稳定时眼镜的镜片会神奇的自动裂开。
和健同时得到基鲁敏，但一直变身失败，之后在不能变身的情况下继续调查基鲁敏和侦探团的任务，幽浮事件中初次变身成变成蛋(孵化成幼鸡)，在那之后能变成各种鸟类的基鲁敏效果变身。刚开始还不能照着自己想要的模样变身，之后能够完全的控制自己的变身。在人偶装模式下与其他成员不同的是身体较大但行动却变得迟钝。
高垣枫(高垣 楓(たかがき かえで)，配音：早见沙织)
游戏设定
身形高挑，及肩浅墨绿色短发的女性，左眼为蓝色、右眼是绿色的异色瞳，和左眼下方的一颗痣是其特征。
成为偶像之前是一名模特儿。外型给人很有气质和高贵的感觉。虽然外型上较为成熟冷艳，可是内心却并非如此，还会常说冷笑话。
喜欢喝酒，特别是喜欢喝日本酒。
第六届灰姑娘总选举第一位得主。
动画版
346事务所的顶级偶像，是主角们的其中一名前辈偶像，本田未央等人憧憬成为的偶像类型。在美城常务终止全公司现有偶像项目后，由于是346事务所中的顶级偶像，被美城常看上而获得重要的工作机会。可是这与她本人的方向不同，高垣枫坚持要用笑容与粉丝们一同成长，拒绝了美城常务给予的机会继续参加其出道演唱地的演唱会。
动画版中，双眼均为绿色系，差异为深浅程度。
流浪战士蕾娜（人物设计：久行宏和）（CV：川澄绫子）
豋场：第一系列
身高：170㎝
B：88
w：60
H：85
职业：冒险者
武器：剑，长剑“胜利之风”
防具：青铜铠甲、盾、头环
喜欢的东西：葡萄酒
讨厌的东西：紧身衣
兴趣：练习剑术
蕾娜是在世界各地流浪的冒险者。即便经历了各种残酷的考验，她所拥有的高贵气息也依然未被世间尘土所染。
她帮助那些受山贼、怪物侵扰的村庄和城镇除去祸害，治退住在古代遗迹中的邪恶魔法师，她这样做并非为了金钱和名誉，这一切均来自她一心磨砺自我的信念和与生俱来的正义感。这次参加Queen's Blade正是为了验证自己的力量。
她是继女王之后大陆出现的最具实力的人，其真实身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。
巴恩斯伯爵家族是自Queen's Blade制度开始以前，一直支配这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领大陆反女王势力（保守派）的强大存在。
家族成员除了伯爵还有同母妹妹艾莉纳跟异母姐克劳狄特。为了测试自己的实力参加了女王之刃大会对成为女王夺得权力没有兴趣。
然而蕾娜对早晚到手的巨大权利和令人窒息的贵族生活毫无兴趣，她一心投入了能展现自身实力的剑术练习当中。
某一天，在前往一个无聊舞会的途中，蕾娜受到了荒野的义贼丽丝蒂带领的山贼团的袭击，理解丽斯蒂义贼的身份后，决定选择了为保护弱者而发挥力量的道路。
蕾娜是个很纯真的人，对人也很真诚。她在流浪旅途的过程中结识了武士巫女——巴、荒野义贼——丽斯缇等人并成为好友，实力在一次次战斗中不断进步，真正实力其实不弱，只是缺少实战经验。能够在与对手战斗中学到对手的招式。在最后和女王阿尔德拉的决战中成功使出了巴和姐姐克劳迪特的招式，并且和自己的招式合而为一，击败了阿尔德拉。
实力在巴恩斯三姐妹中排行第一。
普勒阿得斯星人(プレアデス星人，Pleiades Seijin，配音员：藤田咲(日本))
普勒阿得斯星人，因为事故而使得宇宙飞行船的碎片七零八落，为了返回普勒阿得斯星而收集引擎的碎片，将魔法杖拿给拥有魔法的少女们使用。被少女们称呼为“会长”。
玛丽亚·冯·墨西拿(マリア=フォン=メッシーナ，Maria von Messina，声：若井友希)
王国贵族，墨西拿伯爵家次女。高等魔法学院一年级S班的学生，魔人领攻略作战后升至二年级S班。究极魔法研究会和终极魔术师团的成员之一。
红发美少女。西希莉的好朋友，西希莉被不喜欢的男性追求时，经常会保护她。与西希莉同为西恩来到王都后遇到的第一个人，也是西恩的第一次交到同年龄的朋友。
经常为找不到适合自己的伴侣而烦恼，看到情侣恩爱会产生怨念。虽然为西希莉的恋情开花结果感到高兴，但却厌恶他们两人公然晒恩爱。
在高等魔法学院的入学试中，以第3位的成绩入学。比较擅长使用攻击魔法，其实力仅次于奥古斯都，为终极魔术师团中的第3位。于魔人领攻略作战期间因为她的战斗力强大而获得“女武神(戦乙女)”的称号，但本人表示终于理解西恩和西希莉被旁人用称号称呼时的羞耻感。