齐胸的人物角色
米莉安·波柯(ミリアム·ポークウ，配音：又吉爱)
因为只能靠轮椅生活，所以在家学习的少女。东的室友。
虽然常常毫无远虑的发言，且性格强气，实际上却很和善。
照顾著东所带回来的幽灵少女，间接成为幽灵少女视为有如母亲的存在。
阿黛蕾·巴尔菲特(アデーレ·バルフェット，配音：大桥步夕)
出生于六护式法兰西，从士阶级的少女。虽然身材娇小，但脚力相当优异。
战斗时使用着从父亲那继承的机动壳〈奔兽〉与长枪行动着。机动壳〈奔兽〉有着能防炮击的超重装甲特性，但相对笨重而机动力不高是缺点。
战斗时多以佩鲁索那君抱着移动来获得机动力与移动力。
武藏以佣兵名义为英国代理参战格瑞福兰海战时，担任临时海战指挥官。
直政(直政，配音：真堂圭)
总长联合第六特务。战种：重武神骑乘师。一边在武藏机关部工作，一边在宿舍过着单身生活。
右手臂是义肢的少女，与浅间身高相同，三年梅组胸围位列第三。。战斗时使用重武神“地折朱雀”作战。大姐头般的性格。
玛丽/伤痕/双重染血(メアリ/傷有り(スカード)/重双血塗れ(ダブルブラッディ)，声：堀江由衣)
种族：木灵与人类混血;战种：全方位精霊术师。
英国第四阶层代表。金发巨乳且天然的人，伊丽莎白【妖精女王】的双胞胎姐姐。
为玛丽一世及血腥玛丽的二重袭名者。
精通精灵术式，因此能看见精灵且与之对话，同时亦持有神格武装王赐剣一型。。
尝试将坠落的运输船以术式吹离河中玩耍的小孩，但被点藏阻止，其后发现若点藏没有阻止她，被装甲反弹的术式会伤害到小孩们。
在历史再现的条件下与点藏一起逃亡至武藏，成为武藏总长联合第一特务补佐。
跟点藏也是夫妻关系，双方同居中。有不裸睡就睡不着的习惯。三年梅组胸围位列第四。
目前也在浅间神社打工，补贴家用。
莉歌塔·艾鲁玛尔(リコッタ・エルマール，声：水树奈奈)
13岁的娇小少女，总是穿着做为学院研究员象征的白袍披肩。
爱称是“莉歌(リコ)”。此外有着“首席”、“发明王”等称号。
比斯科迪国立研究学院的首席研究员，与艾克蕾尔一起被看作是担负起国家未来的有望人才。大陆知名的发明家，非常的聪明。剧中提及目前全大陆国家都已经在使用的电话，早在莉歌年仅五岁时就已经有其试作品。
性格活泼积极，总是充满活力，有无法放着苦恼的人不管的个性。不过另一方面也有容易害怕跟消沉的小动物系特质。另外，有见到没看过的装置就想要分解弄清楚构造的癖好。
有“～是也(〜であります)”的语癖，另外时常使用敬语表达自己的使命感。
交友广阔，与米尔希是学友，并且跟艾可蕾尔、小雪四个人是自小一起长大的友人。与邻国的杰诺瓦兹三人(特别是诺瓦尔)、库贝儿等人也是熟识的友人。
战争活动中做为炮术师的领队，使用双枪作为武器。此外曾经担任过米尔希的影武者，以及组队进行空中战斗过。
除了学院的工作之外，还会出席国家的各种会议仪式，与帕斯提亚修亦有技术交流的往来。另外在比斯科迪与加雷特的战争之后会跟诺瓦尔一同主持解说该次战争的广播节目。
实质上是真红在弗洛尼尔德时最常一起行动的友人，关系像是感情融洽的兄妹，常常一起吃饭玩耍午睡，甚至厨房的大婶已经会固定准备给他们的点心。
为了帮真红找到返回原本世界的方法而全力调查资料，终于在众人的帮助下找到了归还法术“送还之仪”。
明白送还之仪会消除记忆而且再也无法被召唤回来弗洛尼尔德后，真红与莉歌约定对其他人保密，承受着悲伤。但莉歌并未放弃，反而认为是自己力有不足，自责的继续寻找其他方法。
从夹在书籍中盖有领主蜡印的信件中得知，送还之仪实际上是勇者希望与弗洛尼尔德切断关系时使用的归还方法，但同时也记载了再度召唤的条件。
由于真红充满人情味的个性，奇迹似的达成了再度召唤的限制条件，于是与众人一起期待着跟勇者再会的那一天。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到的纪念品是四色圆珠笔以及携带式音响，并且表示不会拆来来研究，会好好珍藏着。
在第二季提及完成了勇者召唤的改良版本“莉歌式勇者召唤”，让勇者们能安心的来回。此外电话方面也有改良，在国内便能让勇者们的手机与地球接通。
曾经因为无法放着不坦率的艾可蕾尔不管，而积极的怂恿她表达自己的心意，两人因此吵了一架，不过后来在蕾欧的帮助下和好，两人友谊变的更加深厚。
另外有着音痴的设定。因此是唯一没有参加比斯科迪的主要女性角色合唱的角色歌曲“Miracle Colors -Remix-(广播剧CD vol.3收录)”的角色。
名字的由来是里考塔。
雪风·帕妮托妮(ユキカゼ・パネトーネ，声：阿澄佳奈)
比斯科迪骑士团的自由骑士，与布里欧修共同行动。“隐秘部队”的第一号，与队中的狗狗和狐狸亲的就像兄弟一样。性格阳光的她，与莉歌塔情感十分深厚也和骑士团众人情感非常好。爱称是“雪”。穿着类似忍者服装的衣服。擅长使用体术。战斗能力很强。脚程十分快速，即使不使用“气力”也能跑的非常快、跳的非常高。平常的衣装是日式服装，似乎也对真红抱有好感。
与达尔基安一起旅游各地讨伐魔物，咏诵咒语中称自己为——“天狐的土地神”。
过去因为父母被魔物所杀，而失去归所四处流浪之时，被达尔基安所收留。
因为是土地神的孩子，换句话说就是雪风本人是一位神仙。因为是神仙所以可以活很久，就现在来推测已经100多岁了。
与米希奥蕾一样能使用“星咏”。
在动漫画第2季第11集中得知，从小就和米希奥蕾及其他人一起玩耍，小雪小时候的身型是和米希奥蕾及其他人一样，但土地神不像其他人一样，能够自己成长，要长大就要靠修练积德来成长，因此曾经比艾可蕾他们小，因为其他人不断长大，但自己还是没有成长，所以就发愤图强不断修练积德，结果就变成现在这样子(因为一下子长太快因此有段时间很难做衣服)。
在动画第2季第7集中，被魔物偷袭而变成小孩的样子，并用忍术变出衣服给大家穿(原来的衣服没有跟着变小)。
动画第2季第11集中，精灵在真红手上出世时，中了身心互换术的效果而进入了米希奥蕾的身体内，之后在第2次的身心互换术中，进入了真红的身体里，后来因为交换身体的时间过了而回到自己的身体，事件正式结束后，有感而发，认为只要自己再修练一番就能成功重现身心互换术，便和真红约定要偷偷的交换。
体技“屠龙·连击破”
弓术“一之矢·花开”
雪风式隐术“闪华双烈”
在使用米希奥蕾身体时的纹章技-“神圣光线”(holy Ray)
米希奥蕾·F(费立安诺)·比斯科迪(ミルヒオーレ・F(フィリアンノ)・ビスコッティ，声：堀江由衣)
14岁，比斯科迪共和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。看起来软绵绵的实际上却认真又努力。是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。选了真红为勇者并将其召唤出来的人物。把真红当成“比斯科迪的勇者”而对他珍爱有加。同时也是与巴拉迪亚相对的圣剑“艾克塞利德”(Excelide)的持有者。
会使用“星咏”，“星咏”是能看到远方事物甚至是未来的一个技能，米希奥蕾就是使用“星咏”，看见了真红为了比赛而努力的样子受感动，因而选择真红作为勇者召唤而来。
爱称是“米尔希”。抚摸人的手感超群，被摸过的人都觉得很舒服。
虽然年纪比雷欧稍小，但基本上却是以米尔希为姐姐，雷欧为妹妹的关系交往的。
很喜欢被真红摸头、称赞，平时早晨会跟真红去散步，对真红抱有相当高的好感。在动画第2季第6集中，被真红设计了新发型而大受欢迎。
在变装成武士时自称犬公主武士。
动画第2季第11集中，因不知道自己捡到的蛋是阿德莱德不小心遗留的，后来给了真红的时候，蛋中精灵在真红手上出世，因而中了身心互换术的效果，进入了精灵体内，后来在第2次的身心互换术中，回到自己体内。
和真红一起使用圣剑“艾克塞利德”及神剑“巴拉迪昂”的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)
和雷欧的双人纹章技是“Ex·格兰蒂亚之终章”(Ex·Grandia Finale)
蕾贝卡·安德森（レベッカ·アンダーソン，声：高桥美佳子）
初中一年级，13岁，真红的青梅竹马。相当普通的女孩子，真红和七海称呼其为“贝琪（ベッキ）”，个性爱管闲事，兴趣是打扮、漫画、游戏和空想小说，对真红有好感，经常由真红设计新发型。
于第二期时升上了初中二年级后在暑假与真红一起进入异世界弗洛尼尔德。
动画第2季第2集成了帕斯提亚修公国的勇者，是位飞翔型术士。
本身并不懂得战斗，但经常用自身玩游戏的经验来战斗。
得到了帕斯提亚修公国的宝物神剑“梅洛库留斯”（Mercurius）。
使用调色牌卡（Palette Card）的晶术弹来攻击敌人。
现在因为经常帮助库贝儿梳理尾巴及头发，因此现在库贝儿的尾巴及头发变得十分细致柔顺有光泽。
动画第2季第12集中，得到了"魔神结晶"，及后利用"魔神结晶"变成未来几年后的成年样貌来救了库贝儿等人。
从瓦雷利亚那获得"魔神结晶"，并可以自由使用"魔神结晶"的力量转换成"魔神结晶Hero time"。
调色牌卡攻击之一“重力球（Gravity Ball）”
必杀技－“魔女加加农炮·星群炮击”（Witch Cannon·Asterism Strike）及“魔女加加农炮·超魔王模式”
雪小路野蔷薇(雪小路 野ばら(ゆきのこうじ のばら)，声：日笠阳子(日本)[12]，Shelley Calene-Black(美国))
有雪女的血统。
3号室的专属SS。生日1月6日。故事开始时为21岁。血型为AB型。身高为168公分(穿高跟鞋)。
双炽评其为“真是个坦率到无比清爽的人。”。
非常喜欢美少女，但讨厌男生。口头禅为“maniac!”。
是个美女，却因喜欢美少女讨厌男性的个性而被旁人觉得很可惜。
在双炽死后开始调查有关百鬼夜行一事，但在深入调查时因为不明原因丢了性命。
23年后(第二章)以一个初中三年级学生的样子出现，与过去的巨乳不同是个贫乳，并且为短发。有完整的前世记忆。
第三章与百鬼夜行对战时受重伤，但因第二章的自己“手握反之冢的幸福，所以绝对不能死”而支撑著活下来了。漫画第49话反之冢向其求婚时并没有完全拒绝。
夏目残夏(夏目 残夏(なつめ ざんげ)，声：宫野真守(日本)，Blake Shepard(美国))
有百目鬼的血统。因为“百目鬼”血统的关系，能看见过去未来、前生来世甚至是内衣的颜色，所有的东西都在其眼前若隐若现。
1号室的专属SS。生日8月29日，故事开始时为22岁。血型为B型。身高为179公分。发色为红铜色。瞳孔颜色为银色。
头上带着兔耳、右眼绑着里测写满伏魔咒(能多少抑制百目的力量)的绷带，看起来很不正经。虽然话很多、时常神出鬼没，却是个温柔体贴、难以捉摸的青年。
由于自身的能力使得自己的身体一直处于虚弱的状态，且有着短命的命运。
双炽的旧友，因为跟蜻蛉是朋友的关系，因而认识了当时在蜻蛉身边工作的双炽。
在双炽死后，因过度使用百目的力量来调查有关百鬼夜行一事而早早病死。
23年后(第二章)登场时把兔耳换成了高礼帽，绷带改成眼罩，没有绑马尾。有完整的前世记忆。担任蜻蛉的SS。
第三章因接触到千年樱传回的信而得知未来将会面临的事(初章后半段与完整第二章的内容)，替大家解答后众人一起提早防范未来百鬼夜行的发生。
结局时看见不久后的未来，包括双炽与凛凛蝶结婚生子以及转世重生的犬神命与渡狸重逢等等。大病初愈后与蜻蛉、黑江一同到处旅行。
冲田纱羽(沖田 紗羽(おきた さわ)，声：早见沙织)
和奏的同班同学，同时参加弓道部和合唱部的少女。性格成熟，有着模特儿的身材，具有大姐姐风范。
家住在高中附近寺庙，饲养着如同亲人一样的爱马“萨布雷”，志愿是成为骑师，却遭父亲反对。最后为了成为一名骑手而去海外学习。
坂井和奏的同班同学，在所属的弓箭部活动的少女。住在高中附近的寺院的女生。饲养着如同亲人一样的爱马“萨布雷”，以将来能成为骑手为梦想而努力迈进。
学习成绩一般。
目前已加入了由宫本来夏组织的合唱部。
唱功非常好，高音什么的都是小菜一碟，假音也能悠然自得的唱上去。
还记得这样一个她吗：在得知宫本退出声乐部后，为宫本义愤填膺，对高仓老师的杀伐决断怒气横生，要不是宫本的极力劝阻，还想去高仓老师那里讨说法。相比一开始坂井的冷漠，这样的她足够让我们印象深刻，也是我们所喜欢的——冲田纱羽。
在那个青春洋溢的高中最后一年，仿佛是为了让满是升学压力和毕业烦恼的高三学生们添上浓墨重彩的一笔，也是为了让宫本完成能站在舞台上唱出属于自己的音乐的梦想，冲田第一个支持宫本，加入了合唱部，也帮着宫本说服坂井加入合唱部，虽然坂井的加入只是挂名，但冲田没有局限于凑足五人，想着办法让合唱部壮大起来，能够组成真正的大合唱。联合发表会上，又风里来雨里去地请高桥老师，当合唱部的成员因堵车没法到场，当宫本又为此而放弃说想回去时，又是冲田给了宫本足够的信心，登上舞台，完成了两个人的合唱。在聚光灯下的两人，唱的不仅仅是歌，也是自己的勇气和心愿。
不单是因为她出众的外貌和身材，更多的是她对信念的执着和对朋友的信赖。像是涂满色彩的油画，绛红的热情，翠绿的清新，湛蓝的执着，烟灰的惆怅，五颜六色的她让平面上的单调有了现实的丰满。不可否认，有了冲田，才有圆满的合唱部。
对于合唱，冲田十分认真，同样的，对于骑射，她也非常热爱。为了能进马术学校，不顾父亲的反对，也狠下心来减体重以达到报名的标准。这个时期的冲田就像大多数叛逆期的孩子一样，为了自己的梦想和追求坚持到底，哪怕自己受伤也要朝着目标前进。对于父亲的反对，冲田的言辞确实有些过激，但设身处地的想，换做我们是冲田，也许做得不会好到哪里，因为年少轻狂，因为追赶梦想。听到父亲和电话那头马术学校为了自己而争执，冲田也明白父母也是爱自己的，虽然她还是倔强地不想对父亲道歉，这样的冲田很真实。
回过头来思考，冲田的固执也是一种奋进，就像她对因为白祭主舞台甄选关系，社办被声乐部征用时对广畑咆哮的那句：只知道按教导主任铺好的轨道前进的人，少在那里大放厥词。你认为没有了指示就寸步难行了吗?……你凭什么断言我们不行，说不定能进展顺利呢!(各个字幕组翻译可能不同，但大意一样)这种不服输的个性我们也曾拥有，逐渐遗忘过去的我们是否因为冲田的认真而震撼?冲田想极力挣脱父亲”考个公务员安心工作“的束缚，想做一个真正的自己，这样的冲田，值得我们感动，为之骄傲。
面对家人的不解，遭遇部长的气愤，经历过磨练的冲田更加成熟，有如兄弟姐妹一样的宫本、坂井、前田和田中默默支持着自己，在电话里大家即兴创作的撇足的歌曲也让冲田感觉到大家的鼓励和祝福，豪迈地骑上萨布雷，带着梦想与希望飞奔疾驰，那一刻，潇洒的冲田真的很美……
白祭的离别最是不舍，合唱部的兄弟姐妹也难言分手。虽然没有相聚一起，但只要知道大家的心是共通的，释怀也未尝不可，剧尾的歌中唱出我们所人的心声：清新的风轻轻吹拂，欢笑了，哭泣了，勇敢地歌唱了。曾经紧锁的心扉已悄然敞开，海风的和声，轻轻吟唱着……