热血的人物角色
阿斯特蕾亚(アストレア，声：福原香织)
本作女主角之一，故事中第四只未确认生物，身高159cm，体重48kg，B91(G罩杯)/W56/H86，局部战斗用第一代人造天使Type Δ“Astraea”。在第一代人造天使中拥有极高的感情控制和战斗力，但电算能力极弱(简言之就是笨蛋，根据代达罗斯表示：“我之所以不给她加上电算能力是因为她没这个必要”)。装配天使机器人中最高机动力与加速能力的翅膀、由Aegsis改良而成的区域型防御盾Aegsis=L、足以破坏Aegsis防御圈的超震动光子剑Chrysaor，拥有最强矛与盾的天使，近战方面无人能及(近距离连伊卡洛斯都可能被打败)，但Aegsis=L使用上不能持久，同时也没有远距离攻击手段，加上没什么电算能力，因此一旦被对手拉开距离就相当危险。外貌为金色头发和红色的双眼，翅膀为白色羽翼，胸围是在三只人造天使中最大的，本性不爱战斗[24]。
为西纳普斯派遣接替被解放的妮姆芙的任务进行抹杀樱井智树的人造天使。首次刺杀正在禅寺修行的智树时，被觉悟的智树以“智树六道地狱”恶整一番，仓皇撤退，并一度机能停止，结果因此被守形捕获而被套话说出自己与西纳普斯部分的机密。在暗杀失败多次后因卡奥斯来袭的缘故和受智树的影响，想做自己的决定，并渐渐对智树有好感而自行扯断锁链，脱离西那普斯[25]，在漫画48话中才发现自己喜欢智树。与卡俄斯再战时因为妮姆芙展开Hacking Field，使她的战力提升至可以打败卡俄斯[26]。55话中所有武装自经过与伊卡洛斯·梅兰及卡俄斯一战后损毁，此后几乎完全失去战斗力(由于动画及漫画版的内容有差异， 此处即是其中之一)。
虽然有超越伊卡洛斯的近战能力，但当事人则十分尊敬及害怕伊卡洛斯前辈。
除了过人战斗力之外，为了吃东西有时会做出超常的白痴举动(动画中曾进兽闸和动物抢食)。
经常因为争吃零食等小事和妮姆芙(β)吵闹，是樱井家地位最小者(不算卡俄斯)，亦常遭妮姆芙欺负，被当成恶作剧的对象[27]，甚至被当成防御伊卡洛斯“怒火”的挡毁。
漫画74话中与妮姆芙一起飞向西纳普斯阻止石板的发动，中途遇上卡俄斯而为了拖延时间与她对战，在对战途中成功启动潘朵拉系统进化两次，但最终以自己为卡俄斯的姐姐而要守护她为理由与将要自爆的卡俄斯同归而尽，身体完全损毁，无法修复。
漫画77话因智树在石板的愿望而复活。
名字由来为希腊神话中的正义女神。
拥有武装：
Chrysaor超震动光子剑(黄金之枪)：威力足以破坏Aegis防御圈，在与伊卡洛斯·梅兰之战损毁，后在74话成功启动潘朵拉系统后回复。
Chryysaor II：超震动光子剑的进化型，可变为远程发射。
Aegosis=L(区域型防御盾)：比原型能更快开启，不能长时间使用，且只能局部防御。
Photons Wings(多面光子力之翼)：于漫画75集阿斯特蕾亚功启动潘朵拉系统进化后首次出现，启动后背部会长出长达十多米的光翼，并把移动速度提升至光速。
缠流子(纏 流子(まとい りゅうこ)，配音：小清水亚美(日本);Erica Mendez(美国))
本作主角，为了寻找杀父仇人而不断在各地辗转。以转学的名义转入本能字学园，遇见神衣鲜血后偶然发现自己能够与其心灵相通，接着感受到战斗的快感后真正解放“人衣一体”，不再需要以血液做为代价来启动战衣。对决四天王时觉醒了多项技能，使自身与鲜血的同步率不断提高，直到被告知了自己的身世(罗晓的次女，皋月的妹妹，同时身体融合了生命战维)。自暴自弃的流子做出荒谬的决定，自己一人去找罗晓决战，但被罗晓和缝洗脑而穿上纯洁，最后由好友一行将其救回，并且与皋月合力对抗罗晓，展开最终决战。直至拯救全世界后接收来自遥远彼方。
鲜血(鮮血(せんけつ)，配音：关俊彦(日本);David Vincent(美国))
其中一件由缠一身亲手缝制的战衣，外型类似水手服款式的以黑色为底，红色为缀的日本女高中生制服。缝制时融入流子的DNA，因故能与之沟通，并且能够透过与流子的同步变化为各种型态，是流子认定的朋友。后期也曾因为解救被洗脑的流子而被皋月穿上，虽无法与皋月沟通，但两者目的一致，遂在作战时也算有默契，直到第24集才能够沟通。
起初因为流子无法抛弃羞耻心而无意识地持续吸流子的血液，导致流子在战斗形态无法完全发挥鲜血真正的实力。之后流子彻底抛弃羞耻心而与鲜血“人衣一体”，得以发挥鲜血的真正实力。
大结局击败鬼龙院罗晓后消失，ova中用尽力量将片剪太刀从外太空送到流子身边后与流子告别。
鲜血闪刃、鲜血疾风、鲜血无拍子、闪刃疾风
鲜血闪刃(鮮血閃刃(せんけつせんじん))是为了破解具有高强防御力，却又不被对战维用刀刃所克制特殊涂层纤维而想出的力量特化招式。
鲜血疾风(鮮血疾風(せんけつじっぷう))是为了破解具有多重导弹装置且同时有高机动力的敌人而衍伸出来的自体飞行装置，是速度特化招式。
鲜血无拍子(鮮血無拍子(せんけつむびょうし)) 是为了破解音波轰炸的招式而出现的反制用招式，是流子智慧特化的招式。
闪刃疾风(閃刃疾風(せんじんじっぷう)) 是鲜血为了使皋月在对上纯洁流子不会占下风而主动引导使用的招式。后来也被流子所使用。
鲜血更衣(鮮血更衣(せんけつきさらぎ))
吸收本能字学园里所有极制服及神衣的生命战维后，鲜血原本封闭的右眼随之开启，并以完全体姿态再次觉醒，色调转为以红金渐层相衬。是为鲜血与流子的完全型态。
片剪太刀(片太刀鋏(かたたさばさみ))
原为成双但形状有些许不同的大剪刀状武器，缝杀死一身之后取走其中一把，另外一把则由流子持有。
流子发动“战维丧失”时会变形为大型太刀。
断斩剪刀(断ち斬りバサミ(たちきりバサミ))
缠一身(鬼龙院总一郎)发明的对生命战维用剪刀正名，后期由流子凑齐两把刀片后重新聚合，战胜罗晓之后虽然一度飘流于太空，然而受到鲜血及流子的召唤而冲破大气层回到流子手上，最后跟着本能字学园以及整个岛一同“毕业”。
战维丧失 卒晓式布爱成(戰維喪失 卒曉式布愛成(せんいそうしつ そつぎゅうしきふあいなる))
以送辞猛怒及答词猛怒做上下直接剪断礼剩余的野心，由流子所命名的最后绝招。
赤手甲(赤手甲(せきてっこう))
能将使用者之血液供给神衣的专用手套，拔去血栓即可令鲜血觉醒。
勘九郎是动漫《火影忍者》及其衍生作品中的登场人物，是风之国·砂隐村第四代风影罗砂之子，手鞠的弟弟，我爱罗的哥哥。他是一名傀儡师，特征是身穿黑色连身装以及涂在脸上的紫色状花纹，每次现身总有新的傀儡术。
阿席达卡(アシタカ)(另译为“飞鸟”)
配音：松田洋治(日本);李勇(台湾);郭志权(香港TVB);谢嘉豪(香港影碟);比利·克鲁德普(美国)
本片男主角，原本是一位继承著领导者的血统、性格正直、寡言、箭术了得的虾夷少年。
他为了保护自己的部落而受到化为邪魔的山猪拿各给予的诅咒，之后为了查找解开诅咒方法前往西方。
在过程中他来到达一个名为达达拉城的炼铁的据地，认识了被犬神莫娜扶养成人的小桑，得知达达拉城与森林结下梁子的源头，之后被卷入该城镇对抗森林神祇的战争，最后与小桑并肩作战保护森林和山兽神，最后决定以后住在达达拉城会时常骑着亚克路来探望小桑。
狮堂光(獅堂光(しどう ひかる)，配音员：椎名碧流(日本)，冯友薇(台湾)，朱妙兰(香港))
14岁，8月8日生，身高145cm，O型。喜欢的食物是冰淇淋。魔法骑士的其中一人，属性是火，魔神是雷亚斯，魔法有炎之箭、真红电极。性格开朗、活泼。因家是开剑道道场的关系，从小学习剑术，造诣不俗(据知她在五岁时甚至打败父亲。即使是在钖菲罗上剑术数一数二的拉科格，亦只能和她打成平手)。家中有三个很爱惜她的哥哥(觉、优、翔)，因此性格也像男孩子般爽朗。长得较矮小(145cm)，因此曾被误认为小学生。喜爱甜食，擅长与动物沟通。家有一犬名“闪光”(ひかり)。因为听得懂莫克那的话，担任起伙伴们的翻译。就读普通中学。
龙咲海(龍咲海(りゅうざき うみ)，配音员：吉田古奈美(日本)，方雪莉(台湾)，方淑仪(香港))
台译龙崎海，港译龙啸海。14岁，3月3日生，身高158cm，血型A型。喜欢的食物是意大利面。魔法骑士的其中一人，属性是水，魔神是瑟雷斯，魔法有水之龙、苍暴龙卷及冰刃。在富有的家庭长大的千金小姐。外表像模型一样地高贵，但性格直率、火爆，直言不讳，对朋友极有义气。三人之中最会表达个人意见的一位。虽然敏锐地察觉风对菲力奥产生的爱慕之情，却完全不知道阿斯克特对自己的倾慕。起初不愿意成为魔法骑士，只想回到东京。擅长西洋剑击，据了解英语能力了得。虽然不爱嗜甜，却很会做蛋糕。就读贵族学校。
卍/万次(卍/万次(まんじ)，声优：2008版本关智一，2019版本津田健次郎)
右眼失明、鼻梁上有刀疤、衣后有卍形，武器是十二样奇形兵刃。万次原本是同心，为旗本堀井重信杀了不少人后发现自己成了重信种种恶行的帮凶，于是斩了重信成为逃犯。逃亡过程中杀了百人，甚至杀了妹妹町的丈夫，致使町受到刺激发疯。之后万次遇到了八百比丘尼，她在万次身上种下“血仙虫”，给了他不死之身。万次立誓：“两年前，连阿町的丈夫在内，我一共杀了一百名同伴;现在，我赔上我的下半辈子，杀一千个恶人来赎罪!”而八百比丘尼也答应他，到时候“血仙虫”就会消失。
天津 影久(天津 影久(あのつ かげひさ)，声优：野岛裕史)
22岁的天才剑士、纤细清秀冷静寡言的少年，也是席卷江户的剑士集团“逸刀流”的统主。他继承祖父天津三郎的遗志，率领“逸刀流”以统一各流派为目标追求至强的剑法。他鄙视传统的武士精神、纯粹追求剑技，为了这个理想杀人无数。但天津并不嗜血，当年他没有杀那个14岁的小女孩凛，见到晕在路边的路人(还是凛)也会伸出援手。武器是一柄形状奇特的斧头和剑，名“头椎”。
相马空海(相馬 空海(そうま くうかい))(Sōma Kūkai)
(配音员：阿部敦(日本);何志威(台湾);曹启谦(香港)/幼年：田中晶子(日本);林美秀(台湾);幼年：林元春(香港)
身高166cm，生日是8月17日(狮子座)，血型是A型。
初登场于第一回。原担任守护使者的“Jack's Chair(骑士宝座)”的少年。
圣夜学园小学部的毕业生、比亚梦年长一届。现中学部。他的守护甜心是大地。
特征是橙红色发，经常日晒而肤色稍黑。虽在守护者为伙伴的哥哥，实在家中是幼子。
现在离开了守护者，现任守护者的前辈(或学长)，当他们感到烦恼时，便会与他商量。
足球部的主将，常因为不知道要参加足球部还是篮球部而烦恼，运动神经相当好，体力很强。漫画的第15回(动画第26话)，空海由小学部毕业后去了中学部，但是常以前辈身份回来探访以前的伙伴，至于抚子就是凪彦的秘密则是在动画第56话才知道。
漫画第18回中(动画第29话)在亚梦和绘琉一起变身的时候，他和大地受到“Humpty Lock”的影响也一起变身为“Sky Jack(蓝天侍从)”。
在动画中有与歌呗有斗吃拉面的比赛，漫画版最终回吻了歌呗，并与歌呗交往。
蕾贝卡·瑞德 (Rebecca Reed)
日文：レベッカ・リード
配音：桑岛法子(日本);顾咏雪(香港)
动画第三期第6集第一次出场的女性火雾战士。通称为“辉烁散布人”和“爆弹魔”，和红世魔王“巴拉尔”订下契约。外表年纪约十八至二十五岁的火雾战士，实际年龄也相当大，和“万条巧手”威尔艾米娜·卡梅尔是旧友，在动画第三期第6集因为佐藤启作的关系而和他一起从东京的外界宿总部回去御崎市去当威尔艾米娜·卡梅尔的帮手，后在动画第三期第8集中去和威尔艾米娜及卡姆辛一起去救被悠二带走的夏娜。攻击方式是将桃色的火炎聚集于手中再扔出引发爆炸，或者是使用张开眼睛的手镯制造出爆炸的自在法攻击目标。由于仅有一颗爆炸炎球就能造成相当大的爆炸威力，因此若是扔出复数的炎球造成的爆炸威力将会非常可观。最后与众位火雾战士前往“无何有镜”。
黑子哲也(日语原名：黒子テツヤ)
假名：くろこ：てつや
罗马字：Kuroko：Tetsuya
配音：日本：小野贤章
台湾地区：宋克军【电视版】
宋昱璁【剧场版】
香港：曹启谦
VOMIC配音：日本：小清水亚美
舞台剧演员：日本：小野贤章
身高：1.68米
帝光时期：1.55米
体重：57千克(114斤)
出生：1月31日
职业：诚凛高校一年级生
头衔：奇迹的世代、幻之第六人
球衣号码：11号(帝光、诚凛练习时为15号;帝光三军时为16号)
本作的主角。在帝光中学时期是奇迹的世代的“幻之第六人”，不同于其它出尽风头的球员，身材娇小、个性温和、不引人注目且容易被忽略，存在感极低，不被大众所知，但他将这样的特性发挥在球场上，运用“视线诱导”的技巧将对手的注意力诱导到其它球员、并让自己成为一个中继点。
他可以极为迅速地将篮球从一个队友手中传至另一个队友手中，几乎不会让球停留在自己手上。但如果他待在篮球场上的时间过长，对手就会越来越在意他的存在，因此他通常不会是先发球员，并在比赛进行中时不时地与其它队友替换。
他具有优秀的观察力，是整部作品里最擅长传球的人。他在篮球场上没有固定的位置，因为他并不适用于篮球位置中的任何一个，身体能力不适合大前锋和中锋;虽然经常替补小前锋，但没有小前锋的打法或身材;有控球后卫的传球触觉与运球技巧，也有能力组织战术，但无法长时间的持球。也没有投篮能力成为得分后卫。
在〈帝光篇〉中说明，他的这项才华是中学时由赤司发掘出来的，赤司将黑子训练成一个专职传球的球员，但没有教他投篮，因为持球会让黑子的存在感提高。因为在路上捡到日向的册子，跟桃井返回球场归还，看到其球队打球的样子，以此为契机而进入城凛。在加入诚凛后，他扮演火神的影子，随着故事进展，也陆续出现更多新的技巧：“消失的运球”是一种能在一瞬间让对方产生以为自己消失的错觉的技巧，从而突破防守;“加速传球”是透过以手掌击球的方式笔直地将球传出;在阳泉一战中，他以训练而成的新招式“幻影投篮”为自己取得整个故事中的初次得分，这种招式是透过将球举在比平常低的位置并急速射篮，让球有一瞬间从对手的视野中消失。“拟•天帝之眼”是类似赤司的“天帝之眼”的招式，“天帝之眼”可以预测球员下一步的动作，但黑子的版本能预测队友接下来的动作，这是建立于他们长期合作所产生的信赖，实际上能比“天帝之眼”预测到更进一步的未来。
黑子自称“影子”，他的存在目的是让光芒更为耀眼。在帝光中学时期，青峰大辉是他的光芒;而在诚凛时，火神成为了他的光芒。他通常是面无表情且语气平淡的，不过当他的队友因为犯规而受伤时，他生气时的神情让火神也感到害怕。没有优异的体力或身材，但特殊能力与技术接近天才等级，可说是诚凛最重要的球员。诚凛的队伍战术运行，无论是进攻还是防守，大多是围绕着黑子为发起点。