软妹的人物角色
雅典娜/城户沙织(アテナ/城戸 沙織(きど さおり)，Athena/Kido Saori)
日本配音员：潘惠子【初代】→折笠富美子【冥界篇起、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、中川翔子【Ω】、佐佐木彩夏【剧场版—圣域传说】、水濑祈【圣斗少女翔】、坂本真绫【手游—觉醒&正义传说】/兴梠里美【剧场版—圣域传说】〈婴儿〉/诸星堇【剧场版—圣域传说】〈幼年〉(日本)
台湾配音员：杨凯凯、姚敏敏【剧场版—邪神艾莉丝(版本不明)】、李昀晴【黄金魂】、穆宣名【圣斗士星矢3D、Netflix Animax—黄道十二宫战士】、黄玉奇【圣斗少女翔】
香港配音员：黄丽芳【初代】→张颂欣【冥王篇、Ω】、林元春【剧场版公映—真红少年传说】、顾咏雪【剧场版—圣域传说】
年龄：13岁。身高：155cm。体重：44kg。生日：9月1日。血型：A型。出身地：希腊圣域。
武器：胜利女神权杖、雅典娜之盾、雅典娜之圣衣
女主角，司掌大地、智慧与战争的女神。为对抗冥王黑帝斯的侵略而降临到人间的智慧与战争女神雅典娜的转世，是人类的援助者，全体黄金白银青铜圣斗士的精神领袖。由于是雅典娜的缘故，因此自身拥有强大的小宇宙让敌人畏惧，也带给人们平和与安祥。
十三年前转世为婴孩，在襁褓中险被假冒教皇的双子座 撒卡给行刺，所幸由射手座 艾奥罗斯给救下拼死逃离圣域，由在希腊旅行的古拉杜财团创办人城户光政给抚养成人，供书教学，8岁时从弥留之际的祖父光政得知自己就是雅典娜的真相并且逐渐感悟作为女神的使命和重担。
生命之球(ライフ スフィア，Life Sphere)
产生强力的透明球状防御结界。
众神假死之法(ミソペタ メノス，Misopetha-menos)
把人体封进假死状态，一年心跳慢至只等于一日，是延长生命的方法。
秘立蛇女子学院高中1年级。
双胞胎两备的姐姐。和两备一起从月闪女学馆那转校到这里。
她是个喜欢被人欺负，被人辱骂，被人看胸部的抖M。
攻击方式为像花样滑冰似的跳着，双手拿着枪以自由自在的体势来攻击对方。
兴趣：购物
喜欢的食物：鱼糕和棒棒糖
本名：两奈（両奈（りょうな））
发色：金发
瞳色：绿、蓝
身高：160cm
三围：B:98 W:56 H:88
年龄：15岁
生日：1月19日
血型：O型
声优：MAKO
所属团体：秘立蛇女子学院
亲属或相关人
两姬、两备(姐妹)
风野浅葱(風野 あさぎ，Kazeno Asagi，配音：市之濑加那)
高二女生，摄影美术社社员。家里经营照相馆。和山吹将是青梅竹马，暗恋将。性格内向懦弱与瞳美类似。喜好拍摄生物，尤其是自家的宠物兔子。主动对首日到校的瞳美对话，随后引介瞳美进入摄影美术社，是瞳美的第一个朋友。受到瞳美逐渐成长的激励，以及将的鼓舞之下决定也要向前迈进。将兔子的照片制成明信片，在学园祭上贩售并广受好评。高三生引退前，被指定接任社长一职。
北白川玉子（北白川 たまこ（きたしらかわ たまこ），声：洲崎绫（日本）；Margaret McDonald（美国））
本作主角。昵称小玉（たまちゃん），于12月31日除夕出生，兔子山商店街传统糕饼店“玉屋”（たまや）的长女。
于兔子山高中就读，第二话以前为一年级，二年级时被分入A班。是舞棒部的成员。
特征是左边颈下方有颗黑痣。平常会以糕饼型的发饰束着向下垂的双马尾发型，晚上休息时则多把头发放下。
十分喜欢饼类点心，会研究新口味以及节庆商品。但这些构思很难被当糕饼师傅的父亲豆大接受。常会带研究品去社团分享。
虽然母亲于小学五年级时早逝，但似乎不明原因而把这记忆尘封起来了，有几次差点想起这段记忆。在兔子山商店街平安成长，让众人非常宠爱，也关心商店街身边的大小事，在商店街会议常提出各种商业提案。
因为生日刚巧在除夕，正好是家中饼店最忙碌的一日，商店街的街坊好友因此经常忘记赠送生日礼物给玉子。
有近视，小学时配戴眼镜，而现在大多时佩戴隐形眼镜，只有在洗澡后、晚上休息跟起床梳洗时才会戴回普通眼镜。
要公开说话时会十分紧张，但平易近人的个性使她能与不同的人很快地成为朋友，不过对有关恋爱的事情非常迟钝。
喜欢到商店街的唱片咖啡厅喝咖啡，但是总是受不了咖啡的苦味而要混入很多牛奶来喝；到咖啡厅除了喝咖啡之外，还想找到她小时候妈妈常唱的歌曲。终于因为父亲豆大休息时候唱了一小段刚好给玉子听到，先发现原来是豆大作给母亲的歌，才知道母亲是音痴。
不会游泳的旱鸭子，平时都靠小绿教导下慢慢地学会游泳。
剧场版《玉子爱情故事》中升上高三，这是她人生中首次与饼藏成为同班同学。志愿调查表上透露了未来想继承玉屋。一开始被饼藏告白，面对平凡生活突如其来的转折，感到不知所措；但后来查觉心意，结局最后对饼藏告白。
三岛理沙(三島 リサ(みしま りさ)，声：种崎敦美(日本);詹健儿(香港))
本作品的女主人公，性格单纯、有点笨手笨脚，与NINE和TWELVE在一所学校上学。在学校受欺凌，家庭内部(与母亲)也有问题，造成了自己没自信的个性。
在遇到TWELVE后，她的命运发生了巨大的变化，后成为NINE和TWELVE的伙伴，是NINE和TWELVE存活于世的见证者和精神传承者。与NINE和TWELVE相知相惜，生死瞬间被TWELVE所救。
貌似并不擅长烹饪。曾于第5话，被NINE和TWELVE批评料理的味道为“很难吃”、“不是给人吃的”。
TWELVE称理沙的声音是“浅黄色”的，感觉很特别的，因为拥有这种颜色的人并不常见。
秋元小町/薄荷天使(秋元あきもと こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint)
配音：永野爱(日本);杨凯凯(台湾);林芷筠→何晶晶(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 绿色
别译名：秋元小町
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香戀是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。对妖魔鬼怪不但不害怕，还非常喜欢。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到果果屋去。得知果果也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给果果阅读及评价，也因为志趣相投而对果果有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“和平之光Five，薄荷天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
香港代理将昵称改为「叮叮」。
第1期必杀技
光之美少女 冰空防护罩(Precure Mint Protection)
自手背的蝶形图案向上方释放出发光蝴蝶，以自己为中心形成绿色半透明的防护罩，是五人的必杀技中唯一的防御技。
薄荷天使 雪光盾(Precure Mint Shield)
26话得到新武器“Mint Leaf”(薄荷之叶)后强化的招式。有足够能力反弹敌人的攻击。用于攻击时更能展现惊人的破坏力。
第2期必杀技
光之美少女 翡翠圆盘(Precure Emerald Saucer)
单手投出绿光圆碟，兼具防御与攻击的功能。锋利程度可斩断树木，并有巨大化功能。
天使真央(天使 真央(あまつか まお)，声：内田真礼)
高中二年生(GJ部第5卷后为三年级)。GJ部的部长，惠的姐姐。个子矮小，一有不如意的地方就会找京夜的麻烦，喜欢咬京夜，但也有纯真的地方。有接吻场面的漫画、小说都不敢阅读，兴趣是收集蝉壳。
百江渚(百江なぎさ(ももえ なぎさ)，Momoe Nagisa，配音：阿澄佳奈/曾秀清(港))
《剧场版 魔法少女小圆[新篇]叛逆的物语》初登场的女主角之一。
概念色彩为白色，首次公布于2013年9月2日。与圆等人比较，外貌显得像小学生，回复人形前被称为“蓓蓓”，以“我”或“渚”自称，有在句尾加上“～なのです”的口癖。
其真面目是，被圆环之理引导前的“零食魔女”。爱吃乳酪。武器是喇叭，可吹奏出会爆炸的肥皂泡沫，也能役使魔女时期的使魔“寻找乳酪”。因为原作结局发生的因果律改变，魔法少女死亡之际不再魔女化，自此与沙耶香一样，成为圆环之理(鹿目圆)的随从。
最初成为魔法少女的理由是，为了使临终前的母亲吃到乳酪蛋糕。之后，因为没有许愿直接救活母亲而感到后悔。
做为魔女，在原作杀害巴麻美之后随即被晓美焰所杀，在剧场版[新篇]成为麻美的宠物兼同伴。
青羽可可奈(青羽ここな(あおば ここな))
声：小仓唯(日本);林元春(香港)
8月11日生，13岁。O型。在第9话与高尾山下山途中与葵相遇。发型为带点卷的茶色长髪，于前髪的一部分为绑成三节编状。虽然葵对可可奈的第一个印象为森林系女孩，实际上可可奈于早上独自前来高尾山是为了看鼯鼠。她的性格是带有一点天然呆气息。非常体贴母亲，在母亲工作忙碌而没能帮其庆生时也没有感到不满，反而关心母亲工作是否过于疲劳。
绿风芙羽梨(緑風 ふわり(みどりかぜ ふわり)，Midorikaze Fuwari，配音员：佐藤梓(日本)、谢佼娟(台湾)、何璐怡(香港))
第50话起登场，自然系偶像，受紫京院响的邀请，为了参加美妙天堂的公主候选，从欧洲来到私立帕布利卡学园寄宿，转学入中等部2年D班就读。
富有自然的魅力，擅于亲近动物，但对都市生活的各种常识似乎严重欠缺。(甚至不会使用手机)
第56话时因拒绝王子替她安排与“Celebrity 4”组队的安排，决定退出公主候选的计划，以一般学生的身份留在私立帕布利卡学园。
第75话时因了解到王子欺瞒并利用自己的事实，而暂时回到欧洲疗愈心伤。
第81话因想了解响，决定回去天堂宿。第83话与婭纪美同时回到天堂宿。
第87话要救响，结果反而掉进无底洞里面。
第88话梦幻游行中被桃乐丝迎接。
第89话离开天堂宿(日本)与法露露、响回去欧洲美妙天堂。
主要的穿着品牌为自然系的CoCo Flower。
魅力特点是“自然”(ナチュラル)，魅力颜色是“绿色”。
第3期简介
第108话成为神级偶像候选人。
主题戏剧
不可思议的山泉乐团(Fushigi No Izumi No Orchestra)‘不思议の泉のオーケストラ’
使用于本剧第52、55集。