少年的人物角色
不动明(ふどう あきら)
故事男主角，黑发黑瞳的少年，性格温柔兼喜欢小动物，虽然很弱小但有坚定的意志，性格善良纯真并热爱正义，因为父亲被调到海外工作的关系，家人全都跟随过去，留下他一个寄居在牧村家。某一天，与儿时好友飞鸟了相遇并被带到他的大宅，继而得悉恶魔(Demon)的存在，在他提出"为了守护人类一起成为恶魔人"的建议下而立志与恶魔合体，并在疯狂的恶魔召唤仪式中，与号称恶魔界最强勇士—安蒙成功合体。
合体后的不动明身形健硕，下眼睑有一对很长的眼线犹如蝙蝠的眼睛，继承了安蒙超强大的战斗力，而他的内心因为意志坚强并克制了安蒙的意识，因此人类的心仍然保留着。
明神弥彦
CV-富永美衣奈 (CD-高山南)
身高：128公分
体重：23公斤
生辰：1868年8月
年龄：11
星座：狮子座
血型：B型
武器：竹刀(逆刃刀)
流派：神谷活心流
必杀：夺刃术。
弥彦的父亲战死上野战争，母亲也得了重病。弥彦母子为了治病借钱， 但是弥彦母亲的病终究还是没有治好。债主为了让他还钱，就逼迫弥彦去偷钱，终于有一天，他碰到了剑心和薰，他们帮助弥彦脱离了困境，而弥彦也成了薰的首席大弟子。
艾可·列克(エコヲ・レック，Echo Rec，声：村濑步)
和姐姐斯韦尔一起在废铁城市“里巴切斯塔”生活的少年。自10年前的“耳无”剿灭战“自由庆典计划”中目睹了留下传说的吉米·斯通弗里以来，对祈手有着强烈的憧景，于是自己制作由祈手召唤，且能与耳无战斗的”音波机甲“AMP。性格软弱，暗自对音波机甲有着热切的感情。一天，他与失忆的少女相遇，并给她起名为缪。
德川庆一郎(徳川 慶一郎(とくがわ けんいちろう)，声：柿原彻也)
在长崎某间澡堂成长的少年。每天过著与人打架闹事的生活而称霸长崎，但却因为无法遇上旗鼓相当的对手感到不满，却在这时遇到神秘女子‧服部雾子，还因此卷入到连续杀人事件，并在追查真相要洗清罪嫌的途中，遭到真凶法光院的袭击，并因此才了解自己的身世之谜及雾子的真正身分，在拿到雾子所给的德川家印笼下，启动了鬼神‧须佐之男而正式与未知的敌人展开战斗。
为人豪爽并在解除不近女色的诅咒后，也露出他好色的一面，但对雾子有一定的好感。
柾木剑士(柾木 剣士(まさき けんし)，Kenshi Masaki，声：下野纮)
本作的主人公，是一名15岁的少年，真实身份是柾木信幸和柾木玲亚的儿子，柾木天女、柾木天地同父异母的弟弟，从异世界(地球)被召唤到异世界“杰米娜”。
实际上是被白眉鹫羽(本作中仅出现影子)传送过去，在《天地无用!》第四季OVA中有补充说明，由于身为人造人的玲亚有着必需生下异世界混血儿、并将之送回杰米娜的强制命令，如未将剑士送回则会危害玲亚健康。除了传送剑士外的另一个选项则是将玲亚重置，面对玲亚的生命与剑士的生命，濑户大人希望能保留两者，于是剑士的异世界之旅就此定案。
在柾木剑士出生后数年，树雷柾木家相关人员就在剑士的健康报告中帮他预定未来前往杰米娜历练(由濑户大人招集树雷、银河联盟等相关人士的女子会议，其实只有前半场正经，后半场就是一群人一边吃吃喝喝、渡假聊天，一边把剑士当玩具讨论如何培育他适应异世界。现任树雷皇阿主沙非常担心，招集父亲四加一树、柾木遥照、柾木信幸、柾木天地、山田西南，透过雾封、船穗、神武三艘第一世代及天地的力量压制津名魅，成功窥探水镜内的女子会议。)
在描述完身体状况与饮食习惯之后，接连出现几张似为杰米娜圣机人、圣机师及风景人文的照片。由于玲亚坚持不要把这个世界的科技带去杰米娜，并未施予肉体强化技术及给予超乎杰米娜科技水平的装备，仅以日常锻炼达到肉体能力极限为目标。
吉良康介(吉良 康介(きら こうすけ)，声：泽城美雪(日本);
生死情况：存活(两篇皆是)
故事前期为配角之一，后期则晋身为主角群中，14岁孩童，因为被父亲长期的虐待，导致精神不正常。有着抢劫、偷窃等罪名。在公园以先杀后奸之罪移送法办，与夏目总一和父亲吉良义久来到岛上。
初始BIM为“爆缩式”。杀了吉良义久后夺取其BIM。为BTOOOM的三星级玩家，视坂本为宿敌。杀了原是4人组之一的楠重雅，之后加入4人组，在对战中多次被东乡所救，视东乡为父亲，而东乡死亡后令他一度失控，并错手杀死叶子。
因自身的经历关系，游戏是他的生命，以前多次被坂本挫败导致对他异常执著，之后与坂本展开多次生死战时都是坂本手下留情以及东乡救援才保住性命，直到最后一次生死战时，依然输给坂本而接受自己的死亡，但被坂本所救，更因为辉夜道出了他的过去与安抚而决定协助坂本一行人，代理战争中为强力战力之一，屡次解除坂本等人的危机，并一同逃出美军的追杀，最后见证了坂本与织田的最终决斗。
双结局中回归社会，并确立了自己的人生意义，加入了所属俄罗斯政府的佩里等人之阵营，成为革命军成员，新4人组中唯二存活的成员。
火风绀(火風 紺(ほかぜ こん)，配音：江口拓也)
从现代被伊克西翁人阿尔玛弗洛拉召唤至异世界“米拉”的少年。
非常想快点回到原来的世界。为了回到原来的世界，而与爱卡尔拉特公主一行人共同行动。
喜欢游戏，很容易理解与游戏有关联知识的世界。
经常能表现出超乎常识之外的知识，但是偏偏对常识性的东西完全不了解。因而被公主与森格伦所编的故事耍得团团转。
曾在完全凭空想像的情况下雕刻出合乎比例的天鹅像和游戏机手制，可得知他有极高的雕刻技巧。
被艾乐库一行人误称为“DT(处男)”。初次与艾乐库见面时打败了艾乐库，并拿走了艾乐库的“阿尔玛机关”。第二次与艾乐库见面时，解放了“阿尔玛机关”，使之变形成类似大槌的武器后再度打败艾乐库。
因为小时候收养了两只小猫，但不被小猫讨好，因此讨厌小动物，尤其可爱的小动物。
吉罗
配音：浪川大辅（日本）/何志威（台湾）/张裕东（香港）
和左拉一起行动的少年。10岁左右。七名光之战士的末裔之一。和个性直率的修常发生冲突。因为戈鲁昂帝国的攻击而让双亲和妹妹死亡并且相当痛恨戈鲁昂帝国。后来抛开过去的困惑而因此能力提升。在与黑暗的决战过后，展开修行之旅。
由于自问失去影兽后能够做什么，因此要求靠自身而不靠影兽的力量来战胜影兽，所以持续两年的修行之旅，然后也为了追杀黛儿芬妮恩而一直追踪她。锻炼的结果让他与蓝龙拥有相同的实力，所以和修再会后拒绝复活影兽，并且与情报师苏儿一起行动，最后因为与希尔德加一战而让他的影兽复活。
玛鲁玛洛
声 - 雨兰咲木子（日本）；郭馨雅（台湾）；袁淑珍（香港）
戴比族的少年。年龄不明。七名光之战士的末裔之一。句尾都会加个“maro(玛洛)”。最初和修他们对峙，之后成为同伴。
相当好色，经常对克露克或布凯性骚扰而被她们痛殴。对于布凯的“胸部”和内裤相当有兴趣。自己的爸爸(声 - 龙田直树)也同样好色，所以也经常被妈妈（声 - 一城みゆ希）给痛扁一顿。在与黑暗的决战过后，回乡保护村子，之后再次和修一起旅行来对抗高等生命体。最终决战帮助修一起对抗鲁道尔夫，最终决战后与修、布凯一起接受普莉菈的表扬。经常提醒修不可以同时追两只兔子（克露克和布凯）。