少女的人物角色
朝吹黄金(朝吹 黄金(あさぶき こがね)，声：(日)小泽亚李;(港)陈姻岐)
东的青梅竹马。性格天真烂漫而温柔，人见人爱。称呼自己的舞武器为“小右”，如同家人般疼爱着它。从父亲玄马之处继承了舞武器“雷上舞”。
舞武器为王舞的右手。
非常敌视的场井周作，认为他是杀死父亲的凶手。
佐仓莎乐美・华瑚(佐倉サロメ・ハコ，Hako Salome SAKURA) 声优：明坂聡美
TV动画新角色，协助成员中负责维护之人，一位从东京派遣而来的少女。 喜欢有趣的事情，性格开朗。和任何人关系都很融洽，但也有不讲情面的时候。
费利(フェリ)
声 -米泽圆
在被雾所包围的岛トラモント时相遇的少女。因为过去曾叫出星晶兽セレスト而
变成不老不死。因为时间过了太久，所以连自己的本名都忘了，因为ドランク的提议而新取了“フェリ”这个名字。
御景 柚木(地狱少女)(御景 ゆずき(みかげ ゆずき)，声：佐藤聪美(日)/林美秀(台)/麦智钧(港))(三鼎季中登场角色)
柚木原为一名七岁的女孩，本有健全的家庭。但父亲在某日驾驶的公车因刹车失灵而导致伤重不治且连带连累乘客，运输营业公司不肯为此负责因此将责任推给其父亲，导致后来她与母亲受到社会人群孤立失援及遭到责骂，导致母亲病逝并葬于某株樱花树下，后来自己也饿死在生前落居的公寓内。因记起自己的悲惨身世而产生极大的怨恨，并幻化成自己充憬的中学生，欲看着曾经那些不帮助她的人一一地受诅咒死去。
到了后期，爱终于向她揭露了原来柚木早已死亡的秘密，[4]后取代爱成为新一任地狱少女[5]，但因自己的作法违反了地狱少女的规定，原本应该被贬入地狱，因为爱代替受罚，柚木消失前往极乐世界。
阎魔爱(声优：能登麻美子)，日语原名閻魔あい(えんまあい)
“可怜的影子迷失于黑暗中!伤害他人、蔑视他人……充满着罪恶因果报应的灵魂啊!你想要死一次看看吗?
此怨此恨，将流向地狱。”
主角。黑长发(姬发式)红眼的水手服少女灵体，流放受诅人时会换上黑底和服(每一季的和服花纹图样也会变化)，但在进行调查工作时会换上其他衣装。在准备前往流放受诅人之前，有穿长襦袢在水池沐浴的习惯。面无表情，鲜有情绪波动。平时与她祖母、骨女、轮入道、一目连，住在一间日式木屋。这栋木屋座落在一个永远停留在日落期间的世界，周边布满彼岸花。喜好折纸鹤，玩皮球、弹珠等等童玩。屋里摆放一台麦金塔经典版的电脑(苹果电脑)用来接收委托人的怨恨。负责接收并核准委托人的请求、交付委托人稻草人、说明与她结约的方法与复仇的代价。一旦委托人决定结约，受诅人就被她流放至地狱。她本身不能为了自己的感情而流放任何一个人类至地狱，只能在委托人的同意下实行。她虽然是灵体但能够进食[1]。直到轮入道成为她的伙伴前，都是徒步前往受诅人所在之处进行流放工作。
生前因天生带有不祥之力被作为六道乡(今赛河原市)的人柱遭村民活埋而产生极大怨恨，破土而出并烧毁整条村庄。由于杀了大量村民，人面蜘蛛以她父母灵魂为质，要她担任地狱少女作为惩罚。
在二笼结尾中由于背叛地狱少女的任务而被流放回世间、失去身体，父母的灵魂也得到解放。三鼎中，失去身体的爱凭借著柚木的身体重返地狱少女的职务，在六文笼祭中获得新的身体[2]，在三鼎结尾，爱结束地狱少女的使命，得到解脱，但为了柚木而自愿牺牲，继续担任地狱少女一职。
