射手座的人物角色
梦川正午(夢川 ショウゴ(ゆめかわ ショウゴ)，Yumekawa Shougo，配音员：山下诚一郎(日本)、梁伟德(中国香港))
小唯的哥哥，男子偶像组合WITH的队长，就读于私立牛油果学园中学部2年级，非常受大家欢迎。
似乎对妹妹小唯在美妙天堂当偶像一事极其反感，最害怕的事情就是妹妹把他小时候的各种出糗照片公之于众，也非常喜欢作弄小唯。
于第20话中虽然最终认同少女美妙天堂的存在，但依然与妹妹吵架。
真中啦啦(真中 らぁら(まなか ラーラ)，Manaka Laala，配音员：茜屋日海夏(日本)、萧秀玲(中国台湾)、罗孔柔(中国香港))
本作主角，可爱系偶像，目标是成为神级偶像，登场于姊妹作《美妙旋律 全星选拔》，在本系列机台游戏初期即登场角色。
主要的穿着品牌为可爱系的Twinkle Ribbon。
平时外貌发型为淡紫发包包头，在美妙天堂的套装会变成长发双马尾，身高也增长与中学生相当。
第1期简介
就读私立帕布利卡学园(私立パプリカ学園)小学部5年级生，见习偶像。
性格明亮活泼，很积极地结交朋友，为朋友着想的心情比别人强大一倍。
口头禅是“我明白了”(かしこまっ)，在答应别人事情时会在眼前做出剪刀手势。中国台湾与中国香港则将这一口头禅译为“我明白了/我知道了”。
故事开始时对“美妙天堂”感到兴趣，但碍于校规想放弃，却意外进入美妙天堂并与米蕾组队出道
本人没有自觉，但她拥有传说中的“Prism Voice”(プリズムボイス)。
虽然拥有“Prism Voice”，但似乎不能自如使用。
第2期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
在美妙天堂在经历短短9个月的偶像期间，偶像等级类别提升，从主流偶像中的“火热偶像”中冒起。
当正认为这是一帆风顺的兆头时，突然被宣告组合解散。
一度于夏日、秋日及春日梦幻大赛获胜并成为梦幻游行的主角。
而胜出春日梦幻大赛后导致响的城堡开始暴走并成为唯一一个记得美妙天堂原本意义的偶像，后与米蕾表演令众人回想起美妙天堂真正意义。
第3期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
从梦幻大赛发生的种种事情使啦啦获益良多，现时作为受欢迎的偶像于美妙天堂活跃中。
后在美妙天堂森林中意外地与小婴儿珠露露相遇并成为其“母亲”负责抚养她长大。
因对珠露露悉心照顾而被珠露露挑选得到超级萤光套装并成为神级偶像的候选人。
于第一场神级偶像大会中意外发现TRIANGLE的三位成员其实都是自己的亲妹妹小音时令她大吃一惊。
在138集成为神级偶像。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作中她转学到天天堂宿的私立牛油果学园就读，与第4期主角梦川由依同住一个宿舍。
第1话中啦啦因为美妙卡折到，所以没办法用之前的套装进入美妙天堂，但后来在第2话中登台演出时重新用到之前的套装(但非常的短暂，表演完后身体又会变小)。
第38话中其折到的美妙卡因为法拉拉的修复而恢复正常，连带可以正常使用之前的套装。于47话中为了救小唯而被小貘吞下，一起冰封和沉睡于卡拉拉的黑夜钟楼中。于50话苏醒。
主题戏剧
送给你的惊喜礼物(Tokimeki Present For You)‘ときめき プリゼント・フォー・ユー’
使用于本剧第36集。
一起来美妙天堂!(Let's Go PriPara)‘レッツ・ゴー・プリパラ’
使用于本剧第39集。
向原来的你!献花的灰姑娘(Lovely Flower Cinderella)‘贵方のもとへ!ラブリー フラワー シンデレラ’
使用于本剧第50集。
魅力特点是“可爱”，魅力颜色是“粉红色”。
卡露露(ガァルル，Gaaruru，配音员：真田麻美(日本)、许云云(变小) 谢佼娟(变大)(中国台湾)、何晶晶→(中国香港))
可爱系偶像，法露露的妹妹之一，手上持有法露露命名为小音的机器人。长相与其他姊妹不同。
与其他姊妹相反，由各个少女“不能成为梦想中的自己”的怨气而诞生的歌姬玩偶。
第2期简介
主要穿着品牌为可爱系的Marionette Mu之后在108集开始穿着的品牌为Love Devi。。
于第70话与法露露回天堂宿游玩。
于第80话出道当偶像。
魅力特点是“可爱”，魅力颜色是“粉红色”。 当中并带有一个金色蝴蝶结。
于出道表演中因技巧未完全纯熟而绊倒，但她的决心受米蕾感动，促使她再度回美妙天堂当偶像。
第83话完成演出，与主角们告别后回去PriPari。
第88话梦幻游行中回来，并吃掉法露露手中的毛毛虫，体型变回小孩。当进行表演时会变大人。
游戏版在6th LIVE2月登场，已经在2月14日开放。
第3期简介
第105集中成为第十个神级偶像的候选人，并发现折开美妙卡后也不会有事。
第140集中一度来到帕布利卡学园上课。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作第13话中她因为闯祸炸坏了天堂宿的美妙天堂而被流放到天天堂宿。
主题戏剧
欢迎光临!我的甜蜜幸福房间(Yokoso! Sweet Happy My Room)‘ようこそ!スイートハッピーマイルーム’
使用于本剧第80集。
HMX-17a伊露法
CV：萩原えみこ
生日：11月26日
姬百合珊瑚设计的女仆机器人，原为足球机器人，被姬百合琉璃所救，因此对她很感激，成为女仆机器人后到姬百合家报恩，但因做了本是琉璃做的家务，受到她的排斥，后解开心结，两人关系转好。
笹森花梨
CV:中岛沙树
秘研社（神秘现象研究社）社长，曾经伪装被贵明撞到，报告散落一片，并要求贵明签字而把贵明骗入社团，看上去很有行动力，但却冒冒失失且思维不同于常人。自制了很多奇怪的机器（UFO探测器之类的），在第一次和贵明的户外活动就在山上迷路了。
因为抓住了贵明的把柄，而且还经常数落贵明。非常喜欢鸡蛋三明治，男主角的鸡蛋三明治往往逃不过她的魔掌。喜欢贵明。
生日：12月1日。
身高：156cm。
三围：84/56/82。
血型：AB型。
背景曲：素敌な何か。
HMX-17c西露法
CV：樱井浩美
12月4日生日。姬百合珊瑚设计的女仆机器人，在贵明家照顾贵明。十分怕生，不敢自己去买东西，总是让贵明去，在adplus OVA-1中为给贵明做出好吃的咖喱而鼓起勇气去买东西。
背景曲：笑って、わがままプリンセス
星罗（星羅／せいら Seira）
配音：喜多村英梨（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱：独唱部分）（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
生日：2004年12月19日。
于第二季登场。在沙罗和凯特一同沉入海底之后，于印度洋王国新诞生的美人鱼公主，即沙罗的继承者。
诞生后随即遭到美克尔吸收，她的心分布在美克尔的羽毛上，称为心之碎片。
因心被夺走而无法理解爱人的心情，于是透过露西亚学习这份感情。
歌曲的力量会随着心灵一起成长。
被吸收后，因为经常触碰到美克尔的内心世界，非常了解美克尔的想法，告诉露西亚也要拯救美克尔的心。
最后美克尔掉下了所有带有心之碎片的羽毛，星罗才得以真正的诞生。
黑井濑奈（黒井 せな（くろい せな），配音员：钉宫理惠／同左）
身高140 cm，生日12月10日，19岁。
号称“不管是怎样的原稿都能以完美的速度和品质赶上，连大腕漫画家都要向她低头”的超级助手。虽然画图的技术非常好，但因为不会想故事，所以当不成漫画家。力气不大，会因为打不开墨水盖子而心情不好。
性格傲娇，私下非常喜欢可爱的东西，但因不够坦率而无法在别人面前表现。非常在意个子像小孩一般的娇小。
对爱徒有好感。
九条可怜(九条 カレン/くじょう カレン Kujō Karen)，声：东山奈央
生日：12月1日，射手座。血型：AB型。身高：150公分。班级：1年A组→2年A组→3年B组。
爱丽丝的青梅竹马，追着爱丽丝来到日本留学，和忍与爱丽丝就读同一间学校，但班级不同。
金发、灰色瞳孔的少女。制服的衬衫和其他4个人不同，并披着英国国旗花纹的外套。
日本人父亲和英国人母亲生下的混血儿，从小住在英国，不太会说日文，加上她的身材较为高䠷，比长得不高的爱丽丝更像是外国人。家境富裕，一家经常去旅行。
擅长钓鱼和运动类竞技活动，连规矩也不知道却能做得很好。
第一次登场是小时候和爱丽丝的合照，当时身高比爱丽丝还矮，忍到英国游学时没见过她。
个性开朗好相处，很快就习惯了日本的学校生活。经常故意装傻而被阳子吐嘈。
父亲替她取了“可怜”(Karen)这个同时可用于英国与日本的名字。
龙崎怜
日语原名：竜ヶ﨑 怜
英语名称：Rei Ryugazaki
假名：りゅうがざき れい
罗马字：Ryūgazaki Rei
首次登场：第1期—2Fr 追忆的距离
配音：日本 平川大辅,日笠阳子（小学）
别名：怜（レイRei）、小怜（レイちゃんReichan）
性别：男
星座：射手座
身高：177cm → 179cm
体重：65kg
出生：12月14日
国籍： 日本
头衔：游泳部部长（高三）
学校：岩鸢高校
年级：高一 → 高二 → 高三
社团：田径部（刚入学时） → 游泳部
身份：部员 → 部长（高三）
专门：蝶式
代表动物：蝴蝶
萌属性：眼镜、天然呆
喜欢事物：所有美丽的事物
口头禅：“我已经把全部理论记牢了”
文武双全，看上去很冷静，但其实很容易流露出真实的情绪。与渚不但是同班同学，还同样是坐电车上学的，而且他每天都会跑一个站上学。名字跟遥、真琴及渚一样女性化，被渚认为是命运的相遇而执著要他加入游泳部。是审美意识极高却有点不切实际的理论派，头脑能高速运转，透过彻底的学习理论和计算发现自己认定的美学，十分喜欢美丽的事物，不过审美观有时很奇特（觉得遥画的小岩鸢很好看）。
只对富有美感的运动有兴趣，曾是田径部成员，项目是撑竿跳高。因为他认为在众多田径项目中最富有美感的运动是撑竿跳，可以透过实践理论和计算不同环境因素做出最优美的跳跃姿势。但田径部教练对于他这种在起跳前计算一切，根据理论和数据跳的选手表示不赞同，虽然姿势一流，但其教练认为空谈理论无法刷新记录。
刚开始，他认为人类是为了适应陆地生活才进化，为何要退化适应水中环境做运动，因此觉得游泳十分矛盾，完全不明白其妙处。首次被渚邀请入部时，以加入田径部为由拒绝。在第一季第三话因渚的多次诱说请求，完全不会游泳的他，用绝不下水作为条件，以暂时部员身份参加与鲛柄学园游泳部的联校训练，可是在跳台上经过计算后跳入水中半天没浮上来，被遥和渚救上来后，坐在一旁观看时，在遥那没有任何理论和数据的泳姿中，发现一种更有力量的东西是自己缺少的，吸引他想像遥一样自由自在。之后便退出田径部，正式加入游泳部，也同时凑齐了至少需四名才能参加接力赛的人数。
为了赶及参加快将举行的县大赛，怜必须要在一周内学会游泳。一开始总是学不会，但听到遥说“我也并不自由”后，决把还没试过的蝶泳游游看，结果成为唯一会游的泳式。在夏日合宿中为了想要追上大家的进度而偷偷下海训练，却不慎溺水，后来被渚救起。
区域大赛前不解凛为什么和大家如此纠缠，还单独前往鲛柄学园向其问话，表明自己想和遥等人组最棒的队伍。之后在区域大赛前一晚被凛约出来谈话，凛向怜说明了自己一直以来的心路历程，还有当时输给遥并不是他真正不游泳的原因之后，也要求怜要好好在接力赛中表现。
区域大赛和大家一同寻找凛时，看到遥听到凛自暴自弃说放弃游泳的话之后绝望的神情，向遥等人坦白凛真正的心情，也说了自己的心情也和凛一样，不是因为理论而是真正的想和大家一起游泳，让遥等人又燃起了希望，最后甚至让出蝶泳的位置让凛参赛，让大家顺利地解开心结。
第三季中接任了游泳部的部长。在全国大赛中最后虽然未能晋级，但夺下分组第一名。
广播剧CD
下集预告中，凛说了对怜的第一印象就是个“三角裤眼镜”。并在各集中时常担任吐槽的角色。
讨论起如果是女孩子的话会想和谁交往时，说“当然是自己”，理由是没有比自己更完美的人了。
和遥等人进去凛的寝室（其实是御子柴的寝室）时说了“床底是男人的圣域！”不断叫江和遥不要乱翻东西。
御子柴百太郎
日语原名：御子柴 百太郎
英语名称：Momotarou Mikoshiba
假名：みこしば ももたろう
罗马字：Mikoshiba Momotarō
首次登场：第2期—2Fr 邂逅的划水
配音：日本 铃村健一
别名：百（ももMomo）、小百（百君）（もも君Momokun）
性别：男
星座：射手座
身高：172cm → 175cm
体重：59kg
生日：12月6日
国籍： 日本
头衔：日本海的海獭
亲属：大哥（清十郎）、二姊（五十铃）
学校：鲛柄学园
年级：高一 → 高二
社团：游泳部
专门：仰泳
个性：率真活泼
代表动物：海獭
兴趣：捕捉大型甲虫（最大抓过17厘米）
宠物：蹦介（ピュン介）（独角仙）
喜欢的谚语：“河童被水冲走”
饮食偏好：雪糕只吃巧克力布丁味；汉堡包必须有三层芝士
擅长料理：玉子烧
泳裤喜好：色彩鲜艳夺目的低腰三角泳裤