侍卫的人物角色
闵政浩(日文：ミン·ジョンホ)：土田大 (台配国语：李景唐)
闵政浩年少时就考取武科，并担任中宗皇帝的护卫武士
拥有卓越的武艺、为人正直、彬彬有礼、个性内敛，不轻易将感情现出来，是御膳厨房的宫女们爱慕的对象。
但个性温和的他，始终默默地守护在长今身边，并给予长今勇气与鼓励。
光秀·路恩(ミツヒデ・ルーエン，Mitsuhide Lowen)
配音：梅原裕一郎(日本);蒋铁城(台湾);Ian Sinclair(美国);陈汉祺(香港)
17岁成为千的随身侍卫，同时也是近卫兵团的成员之一。剑术达人。现在23岁。比千、木木、歐比三人来的年长，却经常被他们耍的团团转。
所说的话很受千的信任，和白雪感情也很好。进城的时间比木木早。对感情相当迟钝。
喜欢甜食和小孩。因为看起来人很好，在宴会中时常被搭话，但不擅长应对美女(特别是年长的美女)。
因西塞梅曾与木木有过一场不公平的决斗，故与他是水火不容的关系。对有关木木的事情非常在意，但感情方面似乎较为迟钝。贝尔卡特事件中，被污陷而被列为嫌疑犯失去佩剑，在事件中成功保护了千，后认清自己仅想为守护千而活，宣示自己终生不结婚，因此拒绝了木木的求婚。明白西塞梅跟木木的相亲即将进展顺利，认为是新的开始，感到寂寞但也由衷表示高兴。事件后与西塞梅的关系稍有好转，跟随千前往维兰德城。
木木·塞兰(木々(きき)・セイラン，Kiki Seiran)
配音：名冢佳织(日本);詹雅菁(台湾); Jamie Marchi(美国);梁瑞芬(香港)
千的随身侍卫，同时也是近卫兵团成员，20岁。有着沉着、冷静的个性，不带温度的讲话方式遗传自母亲。
善于使用剑。因为是靠技术而非力气使剑，加上又是近卫兵团中的唯一一名女剑士，在兵团的成员间有着极高的人气。左撇子。: 虽然一度因为家族的关系向千请辞护卫的工作，和父亲达成协议后取消。喜欢光秀。曾表明面对喜欢的人会自己求婚。 在贝尔卡特事件后向光秀求婚并希望能和他在一起，但光秀拒绝其理由是“跟木木结婚就像跟千结婚似的”其实是因为光秀心里发誓这一生仅为守护千而活，故终生不打算结婚，把木木当作一同守护千的骑士伙伴，而拒绝木木。后接受西塞梅的求婚(本打算自己求婚，但西塞梅阻止)迈向新的一步。跟随千前往维兰德城。
马克斯米利安.罗森贝尔克(マクシミリアン，声：立花慎之介)
22岁，生日为9月20日，180cm，69公斤。王宫的侍卫。罗森贝尔克伯爵的表弟。是个个性很悠哉的人，但本人宣称‘其实我很优秀的’。因出身名门贵族，从小接受英才教育，所以剑术实力相当高。十分尊敬自己的父亲。
漫画50话时，和里希特王子一同搬进了城里居住。
路特维希.施泰纳(ルートヴィヒ，声：浪川大辅)
24岁，生日为8月7日，184cm，75公斤。王宫的侍卫。马克斯米利安的前辈。是个认真又热血过头的人。最喜欢训练和工作。很尊敬国王。
漫画51话时，陪同布鲁诺王子前往奥洛斯留学。
加斯旺德(ジャスワント，声：优希比吕/羽多野涉;(港)邝树培(OVA)/李凯杰(动画))
辛德拉国卡迪威王子派的宰相马赫德拉的属下(从本作中的描述来看有可能是马赫德拉的私生子)。在卡迪威与拉杰特拉争夺王位时受到亚尔斯兰的三次救助，在卡迪威死后失去立足点而决定跟随救命恩人亚尔斯兰。之后成为亚尔斯兰的侍卫，并代替达龙守护其安危。
安德拉寇拉斯三世放逐亚尔斯兰后与达龙等人一起脱离培沙华尔城去追随亚尔斯兰。
武艺优秀，个性诚实温和，即使被骗也会因为觉得能帮上对方而感到欣喜。