双马尾的人物角色
艾丝普蕾索・萨巴提尼
声 - 青山由香里
3月3日生(双鱼座)
血型 B型
三围 - B84/W59/H85(cm)
在客船的派对中遇难的大小姐。父亲是黑道老大，因此让她被养成不容许别人违逆她的傲娇性格，但实际上是M属性
瓦乌安丽·舒梅(ワウアンリー・シュメ，Wahanly Shume，声：中川里江)
平时被称为“瓦乌”，与凯雅同为圣地的学生，本身隶属于名为结界工房的技师集团，凯雅父亲的学生。
同时兼任圣机工的圣机师，大多数情况是使用名为机工人的蒸气动力机器人出战。
尤吉莉‧贝尔莎妮朵
声优：田中美智/水树奈奈
佛隆等人的后辈，使用的乐器是打击乐鼓，性格爆走的开朗少女。名字的来历是精灵古语“太阳”的意义。在曾经是令人敬仰的神曲乐士父亲过世后，朝着神曲乐士为目标进入托尔巴斯神曲学院就读，目前在柘植神曲乐士派遣事务所负责杂物，其能力也被认可。毕业后通过国家考试，成为柘植神曲乐士派遣事务所正式神曲乐士。
非常帮忙妹妹的学业，在她各项晋级考试中暗中操纵。受惠著于作为神曲乐士的才能，有着尤芬丽和蓝伯特也没能达成的入学半年内精灵传唤成功者。但对于能力的不稳定造成学业成绩平庸。另外取得摩托车的国际A级执照，也是受父亲的影响。
与佛隆的相遇是入学前学校参观的时候，从此变成佛隆的强烈爱慕者以及克缇的眼中钉，从此与克缇展开长时间的争夺战，总是绕着佛隆吵架。
斑鸠 千草(斑鳩 ちはや(いかるが - )，声：田村由香里)
斑鸠家三女，现年15岁，现时就读中学三年级。射手座，血型B型。身高149cm，三围86-53-81。戴眼镜，以“仆”(ぼく)自称，说话时带“～っス”尾音。虽然还在读书，但现时已是一个职业漫画家，在《月刊少女Champion》连载著作品《Step》[1]。继承了艺术家母亲的艺术细胞，常常在想关于漫画的事。对在与一和女性发生的意外很感兴趣。特别是关于菖蒲的事，常常会出现搞局，但事实上一直在背后支持菖蒲。以“与一っつぁん”称呼与一。
橘美琴(橘 ミコト(たちばな みこと)，声优：佐本二厘 / 叶月绘理乃)
生日：9月3日，血型:B型，身高：153cm，三围：81 (B) /55/81
双马尾，阿米提耶学园三大美女之一。《望见青空之丘》的配角。网球中的高手，曾是前作"望见青空之丘"法米尔学园网球部部长，作为网球选手。故事一年后转学到阿米提耶学园.也是准一小时候短暂的青梅竹马。温和的学姐。
洛莉‧艾温/罗莉‧艾文(ロリ・アイヴァーン，Loly Aivirrne)
声优：武田华(日本);钱欣郁(台湾);罗婉枫(香港)
破面·No.33
生日1月27日，身高155公分，体重42公斤。
面具掩盖左眼，绑着双马尾，紫色右眼，身穿曝露短裙装的女性破面，平时和梅诺莉负责看守蓝染所在的行宫。对于讨厌的对象丝毫不留情，但若是喜欢某个对象，就会极度热爱对方[14]。自认为是蓝染的亲信，嫉妒蓝染特别对待井上织姬。和梅诺莉趁着乌尔奇奥拉离开行宫的空档擅闯行宫将织姬殴打成伤，但被随后赶到的葛力姆乔斩断左腿(动画版则将此段剧情删除，改成被葛力姆乔惊吓后踹上一脚)，后被织姬救回。之后与梅诺莉抵达第五之塔再度偷袭织姬，并出手撕破织姬的衣袖，但被闯入攻击的牙密随手攻击，她为了自保使出刀剑解放，然而仍不敌牙密而被击落塔外，被石田雨龙的神圣灭矢固定在第五之塔的外墙上。
空座町大战结束1年5个月后，洛莉与其他破面被无形帝国俘虏，与梅诺莉试图偷袭虚圈狩猎部队统括狩猎队长欧匹，但被对方重击倒地。后被抵达虚圈展开搜救行动的茶渡泰虎和井上织姬搬离现场。官方小说“Can't Fear Your Own World”中补述在蓝染离开虚圈后，成为路德本的部属，迎击来犯的星十字骑士团余党和产绢彦祢。
斩魄刀‘百刺毒娼(Escolopendra)’
解放语“毒杀他、百刺毒娼”
藏在衣服中一柄细小的匕首，解放后上半身的衣服消失，面具延伸至双颊与左眼并呈现头环状，颈部、锁骨、胸前、侧边腹部覆上护甲，肩膀配戴柱状的护肩，脚部穿着结筒式的长靴，双手化成蜈蚣，声称她的毒可以把人体融化成泥巴。动画版释放的毒液，甚至可溶解虚夜宫的柱子。
朵妮雅·穆斯塔西姆(ドゥニヤ・ムスタシム)
声：中村绘里子(日)/曾佩仪(港)/雷碧文→林沛笭(第二季)(台)
穆斯塔西姆王国的公主。于祖国被马格诺修泰德攻占时堕转，持有暗之金属器黑磁枪(黒磁槍アル・カウス)。
在阿拉丁的帮助解除了堕转，在辛德利亚王国休养，但因为暗之金属器的后遗症而失去了生命。
化身为黑魔神并发动全身魔装后能够使用极大魔法无限剑舞阵(無限剣舞陣レアバルド)。
练红霸(練紅覇(れん こうは))
声：柿原彻也(日)/邓港文(港)/何志威(台)
18→19→22[2]岁，身高158cm，出生地：煌帝国，特技：砍人，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：犒劳部下，烦恼：母亲，弱点：哥哥们[3]。
煌帝国第三皇子。为迷宫攻略者之一，金属器“如意练刀”。有嗜血、见到血会兴奋的性格。因为疯掉的母亲与自己的嗜血性格从小被周围的人冷眼相待。由于身世之故亦十分关心由于各种原因(失败的实验品，叛逆者的后人等)被刻意遗忘、抛弃的人们，并将他们收入麾下。相当爱护自己的部下。有三个受虐狂婢女(丽丽、纯纯、仁仁)。很喜欢帮阿拉丁的头发绑辫子。
煌帝国内战后，与兄红炎、红明一起被流放至孤岛。
列拉金(レラジェ)
声：长泽美树(日)/谢洁贞(港)/林沛笭(台)
第14迷宫的魔神，女性。比起由一个绝对的王统治，更喜欢由臣下和王携手统治的世界。曾表示讨厌花心的男人，于是选了红霸作为王。被红霸形容为似乎总被男人抛弃的样子。
练红霸全身魔装后，能够使用极大魔法如意练锤(如意練槌レラーゾ・マドラーガ)。
艾梅莉雅·艾文（アメリア·アーヴィング，声：竹达彩奈）
来自美国的留学生。3月26日，B型血。
性格天真烂漫，也有笨拙任性的一面。
表达爱情的方式非常直接，很容易暴走。
傲娇，无法坦率地说出内心的想法。
鹿目圆（鹿目 まどか（かなめ まどか），Kaname Madoka，配音：悠木碧／黄紫娴（港）／克莉丝汀·玛莉亚·卡曼（英））
就读于中学2年级的平凡少女，但在正片时间轴的故事中，因其良好的魔法少女的资质，被丘比执拗地推销契约。
起初对魔法少女充满华丽的梦想，但在麻美惨死、得知灵魂宝石的真相之后有了不同的认识，对于是否缔结魔法少女的契约显得胆怯而犹豫不决，以“影响当事者的旁观者”的立场干涉其他魔法少女的行动。剧末终于确定自己的愿望，为了终结魔法少女的悲剧而与丘比缔约，成为消灭魔女的概念固定在宇宙中，在魔法少女之间以“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）的名称流传。
在剧场版［新篇］，做为圆环之理的概念，与沙耶香、渚2人进入焰的魔女结界。剧末遭到焰的暗算，再度成为“人类”自圆环之理分离。
魔法少女小圆
在故事中，鹿目圆自认是一个没有任何优点、且对任何人都没有帮助的人，这使得她很早就怀着“有一天能够帮助他人”的梦想。在见到作为魔法少女的巴麻美努力为了城市的居民消灭魔女后，圆就算没有愿望的诱因，也已拥有成为魔法少女的意愿，甚至开始想像自己成为魔法少女后的样子。但是受到麻美惨死的冲击[43]，她很快便失去了交换契约的勇气。尽管她仍是没有魔力的“旁观者”，仍时常会以“当事人”的立场努力尝试帮助魔法少女们，有时也因此将自己置身于危险之中[46]。此外，她也被丘比（QB）一再趁机设计而濒临交换契约的边缘，但多次均被晓美焰所强行阻止。在这一来一往的过程中，圆也逐渐了解到灵魂宝石（Soul gem）与魔法少女系统的真相。
在第10话回忆中的初次轮回，鹿目圆一开始便已成为魔法少女，并因此成为晓美焰跟进的契机。其后，为了拯救圆，焰经历了百余次的时间回溯，但两人之间的悠久因缘并不为他人所知，圆只在梦境中看过前次轮回的片段而已。魔法少女的魔力资质决定于其所牵涉的因果量，焰的轮回使得圆的因果线收束，让圆的魔力资质异常突出。其部分原理在于焰以“拯救圆”为目的而发动时间回溯，使得焰出院后的一个月成为“为了圆而存在的时间”，累积了庞大因果。依据丘比所言，圆因此成为不合理且最强的存在，在交换契约之后无论什么愿望都能够实现，甚至有着与神同等的全能力量。但相对的，圆也将成为最恶的魔女。在第10话演出的第4次轮回中，尽管圆成为魔法少女后能一击打倒魔女之夜，但随即成为“救济”的魔女，(因为人类身体没有办法承受过量的魔力)十天就可以毁灭地球。
在全剧终盘，圆一方面了解焰为了她所作的努力，另一方面也看到历史上许多魔法少女的痛苦经历，得知所有真相而不断苦恼后，圆找到了自己真正的愿望[47]。在“怀抱希望本身绝不会是个错误”的想法之下，圆向丘比许下了“将所有的宇宙、过去和未来、所有的魔女，在诞生前亲手消灭”的愿望[49][50]，从而改变魔法少女必将变成魔女的绝望，并成为“魔法少女圆”。圆的愿望使得宇宙重组，圆以魔法少女的型态出现在所有时空中，净化魔女化前夕的灵魂宝石，并引导死前的魔法少女，使之安息。鹿目圆成为“消灭魔女的概念”固定在宇宙中，既无所不在也无法被人感觉或记忆。这种魔法少女终将凭空消失的法则，被魔法少女们称为“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）。而在这个新世界中，鹿目圆成为自始即不存在的人，只剩下间接促进、并见证此一过程的晓美焰，还奇迹似保有“鹿目圆此人”的记忆和发带。此外只有圆的母亲询子以及弟弟达也，对圆的名字保有含糊的印象。
［新篇］叛逆的物语
在延续正篇故事的完全新作［新篇］叛逆的物语中，鹿目圆做为“圆环之理”以3种型态登场，分别是：魔法少女、最终型态（圆神）、圆环之理被撕裂后的中学生[52]。其主要以第一种型态活跃于捏造的见泷原（伪街；false town）。
所谓捏造的见泷原，是晓美焰于彻底魔女化之前，在自己的灵魂宝石内侧构筑的魔女结界。结界重现了整个见泷原，并引入一众魔法少女与圆的亲友，窜改他们的记忆，重复著一边讨伐梦魇、一边上学的虚假日常生活。遗忘自己是圆环之理的圆，也是虚假生活的其中一员。
此一状况，其实是丘比为观测圆环之理所设计的策略，但“鹿目圆失忆”则出乎丘比的预料。本来，圆环之理鹿目圆，应该前来引导晓美焰，但被丘比透过一些手段中止了。众人齐聚捏造的见泷原这个舞台，让丘比得以完整观察“魔女”“魔女化”“魔女结界”与“圆环之理”现象的全过程，解析正篇故事结局之后“魔法少女死后消失”的缘由，借此寻找支配圆的方法，企图恢复传说中的“魔法少女魔女化”的旧世界因果律。
尽管丘比深信，鹿目圆的失忆，是因为被结界窜改记忆。但事实上，圆环之理的力量与记忆已分别由美树沙耶香、百江渚2人负责运送，与圆一同进入了捏造的见泷原。由于丘比的不察，让她们得以在暗中活跃，最后协助圆阻止了丘比的阴谋。
其后，取回记忆与力量之后，鹿目圆开始引导晓美焰，但却被焰反手捕捉，且被强行分离成“做为人类的记忆”与“圆环之理”两个存在。自称“恶魔化”的焰接管了圆环之理力量的一部分，重新改写了宇宙法则，力量耗竭的魔法少女依然接受圆环的引导，但“鹿目圆的人类记忆”则被设定为“时隔三年从美国归国的转学生”，重新展开普通人的日常生活。除了立场不同，一切宛如《魔法少女小圆》的正篇故事开头。
魔法少女小圆 `The different story`
在漫画外传《魔法少女小圆 ?The different story?》故事之中，故事背景与原作电视动画相同，鹿目圆对于身为魔法少女的巴麻美有所憧憬。其后好友美树沙耶香也选择成为魔法少女并与麻美一同作战，而鹿目圆则一边思考“找到更加坚定的愿望”一边跟在两人身旁。在沙耶香因为上条恭介与志筑仁美之间的关系心烦意乱时，圆主动向上条透露其左手奇迹治愈的原因，但不居功的沙耶香谢绝了圆的好意，并打算考虑一天再对上条托出实情。然而，沙耶香在随后的战斗中魔力耗竭，灵魂宝石彻底混浊而变成了魔女[53]。
晓美焰为了圆的心情着想，遂对圆编出“美树沙耶香被魔女杀死”的谎话，但此举反而让圆更想要为了别人成为魔法少女。在最后一话，焰向麻美提出共同击败魔女之夜的计划，但是后者在听到杏子与沙耶香双双死亡的消息后陷入迷惘。焰离席后，圆亲口向麻美表示了加入魔法少女行列的意愿，并希望麻美能够“变回普通的女孩子”。就这样，对魔女化的真相一无所知的圆许下了“让沙耶香复活”的愿望，交换契约成为魔法少女。对此，焰认为是“巴麻美的言行诱发了鹿目圆的签约”，并痛责自己的失策。最后由圆、焰与复活的沙耶香一同迎战魔女之夜[54]。
魔法纪录 魔法少女小圆外传
为了寻找失踪的巴麻美，与晓美焰一同造访神滨，并结识环彩羽一行人，结为好友，共享情报。其后，应美树沙耶香之邀再访神滨时，得知麻美成为Magius之翼的一员与魔法少女的真相，受到打击的同时，开始摸索解决方法。回到见泷原后，一度被阿莉娜·格雷关在结界里。受到佐仓杏子协助、逃脱后，结队攻入神滨，最终促使麻美复原，众人汇合。在Hotel Fenthope（ホテル?フェントホープ）崩坏之后，与众人对抗被Magius召唤到神滨市的最强魔女－魔女之夜。
在电视动画版第1季，只在片头曲画面、第10话的麻美回忆片段中现身，第13话提到了名字。
顺带一提，作为圆环之理的她于本作也是存在的，但由于环彩羽引发的各种蝴蝶效应使得她无法随便干涉本作的世界，一旦强行干涉就会对世界产生不好的影响。
魔法少女小织
在漫画外传《魔法少女小织》的故事中，拥有预知能力的魔法少女美国织莉子得知魔法少女系统的真相后，为了阻止拥有强大魔法少女资质的鹿目圆变成最邪恶之魔女，遂与吴希里华合作掀起见泷原的“猎杀魔法少女”风波，以便杀害圆。在这个时间轴，圆只是一名未曾见过丘比（QB）的普通中学生，与美树沙耶香、晓美焰结为好友，但未曾接触巴麻美。
在故事尾声，织莉子对见泷原中学发动攻击，大量师生无端遇害。焰被迫变身应战，并嘱咐圆躲藏于安全处。尽管最后织莉子遭到焰、麻美以及佐仓杏子的致命攻击，但仍在临死前成功击毙了远在墙外的圆，这使得焰带着懊悔与悲痛继续踏上时间的轮回。