双鱼座的人物角色
森野真理(森野 真理(もりの まり)，声：上坂堇)
地学社第一任社长(3年级)，星咲祭后卸任，天文组。
平时性格稳重。梦想成为太空人。因为名字的发音及脸上的痣、身材的关系被米拉称做“梦露学姐(モンロー先輩)”。
水瓶座。身高162公分。2月19日出生。
石川啄木
配音：浅沼晋太郎
行骗的天才诗人
生日：2月20日
出生地：岩手县
身高：165cm
天才诗人。金田一京助在中学时代时的后辈。
虽然用钱大手大脚又爱招惹女性，但却是个不会让人讨厌的色男子。
赛露莎(サルサ，Salsa)
配音员 - 篠原侑
年龄：13岁、生日：3月20日、身高：141cm、三围：70/53/73、血型：B型、出身：ドルトガルド
狼人少女。身体能力、听觉及嗅觉都很优秀，因为是亚人所以可以若无其事地吃下对人类有毒的蘑菇。
佐佐木佳织(佐々木 佳織(ささき かおり)，声：有栖川みや美/高田初美)
二年B班学生。天文学会副会长，奏的青梅竹马。父亲在海外做研究，因此跟母亲诗织与奏住在同个屋檐下。
很有才能且擅长料理，十分受学校的男生欢迎。不喜欢争吵的和平主义者，对学园内的争吵与事故常常感到担心。害怕幽灵。体力极差。
亚特(アート，Art，声：神谷浩史)
生日:2月25日
21岁的警视，个性认真，喜欢甜食。骏才学园的毕业生，但未能发掘出小小奇迹，是以优秀的头脑和努力不懈毕业。与奈斯和哈妮是旧识。
有个已故的弟弟史奇尔，小时候因为不满被困在骏才学园，与奈斯合伙想三人一起逃走，却因此从史奇尔口中得知后天Minimum研究的事情，亚特遂在恐惧之中刺杀了弟弟，但由于脑部受冲击的缘故忘记此事。
第一季时主导警方处理猎奇杀人事件，但在找到幕后黑手莫拉尔之后，却因没带拘票使他趁机逃脱，后来更在探望史奇尔的坟墓被他枪杀身亡。然而亚特却因此启发重生的Minimum而复活，想起失去的记忆并被桃香秘密收留。至此他的想法也变得愤世嫉俗，认为超能只是让人们嫉妒彼此的罪恶。第一季第12话再度出场枪杀莫拉尔。
第二季成为反派，使用莫拉尔的技术夺取其他能力者的Minimum，且能使用多种Minimum。和莫拉尔的取样方法不同，使用针筒抽取，被抽取者不会死亡，但是会丧失Minimum能力，同时也会失去Minimum的根本-“自我”而成为丧失人生目标的极乐观主义者。
重生的Minimum(再生のミニマム)[5]
能够死而复生，不论受到任何重伤害发动后皆可复原，但条件是必须死亡(心脏受损)才会发动。另外这个Minimum一旦发动先前与其他人夺来的Minimum也会复原而无法使用。
由于这个Minimum的启发点并不像其他能力者一样位在脑随而是在心脏，这也成了亚特虽然有被骏才学园查觉有Minimum的资质却无发开发出Minimum的主因。
根据奈斯说法其能启发这个Minimum是因为史奇尔临终前给与的，目的是希望他哥哥能永远活下去。
山乃柠檬(山乃檸檬，配音：田村由香里)
身高139cm，体重：33kg，三围是B62・W51・H64，血型为O型，生日为3月12日。
真正身份为MIB日本支部的成员之一。
贵月的高中三年级同学，不过年纪似乎比其他人还大。有点腹黑，不喜欢男生跟女生搭讪。
穿着跟学校制服不同的衣服(为前作《星空的邂逅》与《星空的邂逅2》中的校园制服)。喜欢发出“呵呵呵”的阴沉笑声。
洞察力十分强，对于海人一伙人之间的感情关系与状态了若指掌，也时常以此来捉弄他们。会用酒精饮料让大伙喝醉。
平时乐于观察与纪录海人一伙的关系与互动，也有身为前辈而鼓励其他人温柔的一面。
在电影拍摄中担任编剧及总指挥，时常被海人怀疑剧本都是临时兴起而胡乱编的。
人设继承前作人物森野莓，两人的体型、发型、个性、制服与配音员都一模一样。
MIB并非是Men In Black的缩写，小说版本以柠檬内心叙述MIB真正的意思：M(每个人) I(一心想见到外星人) B(抱着枕头也在想)。
圆亚久里/王牌天使（円まどか亜久里あぐり/キュアエース，Madoka Aguri/Cure Ace，Madoka Natalie/Glitter Ace)
配音：钉宫理惠(日本);李昀晴(台湾);何璐怡(香港)
形象颜色： 红色( 白色)
本作主角之一，第22话登场，神秘的小学四年级生。在相田等人面临危机时变身为光之美少女相救，变身后的姿态似乎比主角们来得年长。常以一针见血的话来敦促其他光之美少女要变得更强。虽然很严厉，但其实也有可爱的一面。很喜欢吃甜点，害怕红萝卜。
有关她为何成为光之美少女的经历完全不知道，对于被养母茉里收养前的记忆一无所知，只记得曾经对抗过自私组织并不幸失去变身道具。战斗力极高，但因能量消耗极大所以变身只能维持只有5分钟，5分钟后变身将会自动解除。于第45话得到三神器之一永恒耀金皇冠的智慧后，成为了真正的王牌天使，已没有变身时间的限制，同时也知道了自己的身世和扑克牌王国的未解之迷。第45话结尾中揭露，自己和蕾吉娜分别象征安琪公主心灵中的光和影[12]。
继《光之美少女 Max Heart》的九条光/夏妮露米纳斯后第二位以特殊生命形式转生为光之美少女之成员，亦是继《Suite 光之美少女♪》的调边亚子之后第二名小学生光之美少女。
变身咒语为“光之美少女 盛装登场(Precure Dress Up!)”。
变身口号为“爱的王牌，王牌天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“美丽是正义的象征!就让我用一个华丽的眨眼来射穿你的真心吧!”，双手摆成“A”形并眨眼。
必杀技
王牌射击(Ace Shot)
使用武器“爱吻口红”(Love Kiss Rouge)在嘴唇上色后，亲吻出一个巨大的心形光束攻击敌人，有数种攻击模式：
涂抹红色口红：可以净化敌人。
涂抹紫色口红：可以封锁敌人的行动。
涂抹黄色口红：可以变出藤蔓将敌人捆住。
涂抹水色口红：可以变出泡沫包住敌人。
王牌镜面闪光(Ace Mirror Flash)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。围绕敌人召唤出三面镜子，释放出强烈闪光封锁敌人的行动。
合体一般技
光之美少女 超级飞踢(Precure Ultra Kick)
圣剑天使、王牌天使的合体飞踢绝招(比双重飞踢强但只在电影版中出现)。
光之美少女 双重飞踢(Precure Double Kick)
二人的飞踢绝招。
光之美少女 可爱强力反射(Precure Lovely Force Reflection)
爱心天使、钻石天使和圣剑天使把力量注入到蔷薇天使的“幸运草反射”中，强化反射能力的绝招。
合体必杀技
光之美少女 可爱强力弓箭(Precure Lovely Force Arrow)
第15话登场。爱心天使、钻石天使、蔷薇天使和圣剑天使将“可爱强力治愈爱饰”插入“爱心弓箭”后，一起以弓箭射出一个巨大的心形光束净化敌人。
光之美少女 可爱同花顺(Precure Lovely Straight Flush)
第31话登场。众人将“同花顺治愈爱饰”插入魔法可爱面板后幻化出相对样式的手牌。之后把所有手牌的力量集中至爱心天使的魔法可爱面板上，再由爱心天使发射出带着彩虹光束的一张卡牌，净化敌人。
光之美少女 皇家可爱同花顺(Precure Royal Lovely Straight Flush)
由小爱将魔法可爱面板转换成竖琴型态——Magical Lovely Harp而使光之美少女全体变身为背部长出翅膀的天使形态(Angel Mode)，再借由五人背后的魔法阵净化敌人。
菊间夏夜(菊間夏夜(きくま かや)，Kikuma Kaya，声：奥野香耶)
副队长，18岁，七名成员中最年长，昵称かやたん。1995年3月1日出生。双鱼座。身高164cm。体重50kg。三围B85，W59，H83。血型A型。兴趣是慢跑，喜欢的东西是喜剧，讨厌的东西是大海。出身于宫城县气仙沼市。
负责色气与流行的角色，巨乳，常常是话题的中心，在团员中最为珍惜这段缘分的人。参加WUG前曾在饺子店打工，因为松田到店里招募以及看到杂志上的广告而去参加试镜。双亲在年幼时已经去世，一直以来由亲戚照顾。因东日本大震灾的原因搬仙台居住和上学。高中时曾加入田径部。幼年的伙伴也因震灾去世。
代表色为绿色，象征动物为鳄鱼。
七濑武(七瀬 武(ななせ たけし)，声优：宫野真守)
本作男主角，剑道段位持有者。性格认真，本性善良，但偶尔亦会因眼前发生的事而变得义愤填膺。
为胡桃的青梅竹马。之前曾因为胡桃的事件而与胡桃建立起虚假的恋人关系。虽然最初并没有描述对胡桃有着异性上好感，但在胡桃经历过悲惨的跟踪狂事件过后，有着绝对想要保护她的感情。出于某种原因，在中学时期由称呼她“胡桃”改为“五十岛”。但最近认为这也差不多该到极限，而打算解除这种关系，让她学会自己对应。
但同样地，因为与胡桃是恋人关系的事和弟弟月光起争执，并导致月光发生意外，在这之后家庭关系开始崩坏。除了某些情况需要与母亲对话外，其他时候都是被冷漠对待，因此尽量过着不与家人接触的生活。而在学校以彬彬有礼、循规蹈矩又温和待人的形象交到不少朋友以及专注于剑道上亦是为了分散内心的寂寞。
某日在社团练习前于校舍内发现昏倒的六，并将她带到保健室，后来在误解的情况下意外与六接吻后被惊慌失措的六枪击(动画版中没有被击中)，因而被她变成魔法使，少数的强魔力持有者。
转校至昴魔法学院以后被编入高等科一年级C班。
第二次魔法大战爆发以后，昴魔法学院遇袭期间，在寻找月光时反被月光袭击，被月光以天使杀手重伤，胡桃和薄暮亦被月光带走。获六和依那所救以后，转送到卡美洛大祭司日本支部的医疗机关救治。
其后回七濑家一趟，并于尴尬的关系下，接受过去作为魔法使的母亲阳子的魔法特训。在特训以后，现已具有跟上天使杀手的速度，甚至反应更快。从一开始受尽尖刻的态度，到特训的过程中由阳子意识到其想法出现了问题，终于原谅流泪道歉的她，并得以和解。
经历过特训以后，与六和一三利用鹰雄交给胡桃的钮扣前往古代赤龙的总部(现亡灵引路人的分部之一)以营救胡桃。后来武从狼神得知，并相信胡桃已经不在该分部以后，回到最后的预知梦境中提示的七濑家。但当发现月光已经以被其改造的薄暮重创母亲，以及从月光口中得知真相以后，认为他已经不是过去的月光，并展开决战。在胡桃为保护他而被月光重伤以后，在愤怒和力量开始暴走以下，与月光冲突越演越烈，被卷入桃花等人与亡灵引路人魔法使们同时释放的魔法所造成大爆炸(动画版第12话改为卷入桃花独力释放的魔法)，穿越回到1998年并且被发现他的月光软禁(动画版第12话改为回到同年时的昴魔法学院魔法祭)，后由苏菲亚与桃花救出。
以后在过去中与苏菲亚一同行动，寄宿于卜瑞卜家。之后成为暗地欲瓦解“巫师气息”与“引路人”的凤凰财团地下会员。
在过去中身边认识的人一一死去以后，以未来发生的事作为筹码，说服凤凰财团的成员们不公开和马死讯并且由自己取代和马，以潜入亡灵引路人中沉睡十七年。沉睡前回到过去的亡灵引路人的据点，并且为救下年幼的瓦尔蕾特首度击杀巫师气息的魔法使。
回到现在后同时成为“亡灵引路人”的首领和“凤凰财团”背后的实质领袖。其后辗转促成“巫师气息”最高评议会以及“引路人”的瓦解，终结第二次魔法大战。
战后恢复魔法学院高中生的身份，并成为“凤凰财团”领袖的接班人。
据母亲阳子所言，武与丈夫相似;意外的是，和马亦认为他与月臣很像;但巴斯提认为其性格也与和马有些相像。
魔法粒子：薰衣草色
系统魔法
回避魔法·直觉回避(洞察机先)。可以凭直觉预知未来的魔法，不必解除也能使用。
黑暗魔法·消灭魔法(安魂曲)。将目标消灭的魔法。第九集的魔法改做后获得，使用时魔法粒子变为和马的咖啡牛奶色，
化身
剑，名字为“薄暮”。
薄暮(トワイライト，Twilight)
七濑武所使用的化身。外观为双刃西洋剑，有着与剑道用竹刀差不多的长度和轻便的重量。剑柄上描绘了回避魔法阵以及太阳和月亮的浮雕，是一把魔剑。事实上连武都认为这是被诅咒的化身。
能够强制性地将魔力抽出并释放出去，使拥有回避魔法的能力者尽最大限度地引发出其力量，但如果无法控制会导致魔力在一下子就被抽光。需要拥有极强魔力才能使用。
解除以后在枪型弹匣中装填、放置弹药后会出现扳机。扣下扳机以后，填充在弹药中的魔力会寄宿于剑中，改变剑的形态。使用的是空弹药的话则是一把很锋利的刀刃。而如果为弹药灌注魔力的人过程中未保持专注，则有膛炸的可能。
在武以前已经有好几个想要以这把剑作为化身的学生，但结果在弹匣再生以前没有昏死过去的就只有武一人。
名字是由前任使用者所命名，而前任使用者是“伟大的十五名魔法使”之一的巫师气息女魔法使千木阳子(七濑阳子)，制作人则是亡灵引路人魔法使藤川月臣。
由于薄暮是月臣的遗物，而武是薄暮现任持有者，因而令七濑武与薄暮成为亡灵引路人的头号目标。
第二次魔法大战爆发以后，昴魔法学院遇袭期间，在武被月光击败被月光带走。
以后被月光视为战利品并进行定制式“改造”，将剑身改为红色，以及将剑柄上描绘的魔法阵改为神速魔法阵。
剑身粉碎损毁后，卜瑞卜一族试图将其修复，但最终宣告失败。直到苏菲亚以濒死的和马进行魔锻造，以和马的灵魂覆写在薄暮(苏菲亚的母亲)记忆之上，终于将损毁的薄暮修复过来。这时平时的形状是和马生前的化身指挥棒，但有两个魔法阵，能依据使用的系统魔法不同而在剑与指挥棒之间切换型态。同时因为锻造时融合了和马的灵魂，让和马成为继永远之后寄宿于薄暮的第二个人格，亦能如永远一般化成人形。
爆裂炎雾版本(ver.ブラストフォッグ)
装填了填充自伊田的魔法的弹药并且激活以后，令暮光的剑身形态产生变化的形态。剑身变化为拥有烈焰之刃的灼热之剑。
铳器雷击版本(ver.ガンライトニング)
装填了填充自六的魔法的弹药并且激活以后，令暮光的剑身形态产生变化的形态。剑身变化为拥有闪电之刃的高电压之剑。(动画版因改编而没有使用)
永远(永遠(とわ)，声优：南里侑香)
为薄暮利用武的魔力以后，以一名少女的形象实体化以后的梦魇。
真正身份是苏菲亚的母亲，生前为神速魔法使。
能通过恶梦让武预知未来，而且预知到的事情是无法改变的，但亦令武陷入睡眠不足。
事实上亦是片头曲一开始中舞动的女性。
小说版第4卷(动画第七集)最后，武在梦中遇到薄暮化身的女子并赐名“永远”这名字以后，正式承认武为薄暮的主人。
在被月光带走时，于武的梦中给予月光以剑斩向母亲的信息。
被月光进行定制式改造后，解除以后再度登场时已被月光控制，身上还绑上了锁链。
小说版第8卷，月光将其现身并与武、苏菲亚对峙。但在压制武时，从苏菲亚口中知道其真正身份。因回想起生前记忆，精神崩坏而发狂的惨叫以后，变回剑并且整把粉碎损毁。
苏菲亚将损毁的薄暮修复过来后复活，并变回被月光进行定制式改造前的模样。
巫师杀手(ウィザードスレイヤー)
为永远激活薄暮以后，令薄暮的剑身产生变化以后的形态。剑身变化为如大型盾牌般的黑剑，能吸取魔力。事实上是第一次魔法大战时，千木阳子(七濑阳子)使用吉连·怀斯曼的魔法。
在与“亡灵引路人”的决战中，武利用填充伊田二叶魔力的子弹重现此招式。
艾丝普蕾索・萨巴提尼
声 - 青山由香里
3月3日生(双鱼座)
血型 B型
三围 - B84/W59/H85(cm)
在客船的派对中遇难的大小姐。父亲是黑道老大，因此让她被养成不容许别人违逆她的傲娇性格，但实际上是M属性