双重人格的人物角色
山本 纯(山本 純(やまもと じゅん)，声：保志总一朗/代永翼;台湾：钱欣郁)
2月14日出生。AB型。身高167cm。家族构成：父・母・姐。喜欢吃有芝麻菜的沙拉。芽的双胞胎弟弟。学年3位。和姐姐一样，从小开始就和龙一起玩。因为受到小时候在电视上看到的“让在女性面前害羞的人物变得积极”的催眠术的影响，即使到现在，只要被亲吻就像变了一个人‘裹纯’。对于态度积极的樱虽然有点困扰但是非常喜欢她，因为樱是第一个愿意接纳他这与众不同的人格，一般是被亲吻才会改变，不过只要和樱四目相交就会人格改变，不过凭借爱的力量挺了过来。对考试很厌倦，会把腿晃来晃去。
涅普缇努
配音：田中理惠
紫耀之都Planeptune(SEGA)的守护女神。性格乐天、天真浪漫，很擅长调节气氛。有时会从女神的工作中翘班，经常懒懒的，但因为天生的性格原因，仍然受到周围人的欢迎。不过对茄子有莫大的恐惧，她自己说一闻到茄子味就全身无力，变身后有着成熟的感觉和冷酷的美貌，是位攻守兼备的全能型女神。
苍叶(瀨良垣 蒼葉(せらがき あおば)(Seragaki Aoba)，声：嘉神塁/私市淳)
本作主角。
官网介绍句：“怎——么——会——那种东西最招人厌了。”
乐观，爱照顾人，被拜托也不会嫌麻烦的好人性格，很少生气。
神前美月(神前 美月(かんざき みつき)，Kanzaki Mizuki，声：桥本千波)
就读美樱高中1年A班，身高156cm，三围B76、W55、H78。母亲再婚后成为夕哉的继妹，旧姓“明坂”。亲生父亲是位有暴力倾向，爱赌博，拈花惹草的男性，后抛弃其母。原本对夕哉态度冷淡，经过一段时间生活后慢慢有些改善。
小兰(ラン，Ran)(CV：井上瑶→小宫和枝(JP) / 花泽香菜 (JP 2022) / 李宛凤(TW) / 林锦燕(HK-ATV-1)、吴小艺(HK-ATV-2))
拉姆的童年好友兼仇人，具有双重人格。喜欢雷易，一直以为拉姆要和她抢雷易。她是拉姆在行星小学的同学，来到地球后入读友引高中2年7班，企图向拉姆报复。
与仪(與儀(ヨギ)，YOGI，声：宫野真守)
贰号艇的战斗员，2月11日生、21岁、B型，身高181cm，金发紫眼。平门的下属，轮之第二艇队员。性格直爽阳光，但常常因为一些问题发言而让人觉得他有点轻浮，属于搞笑派。虽然已是成年人，但个性仍然和小孩子一样，喜欢玩游戏(例如：捉迷藏)，也常跟人拥抱(多半是无和花砾)，当无和花砾到壹组时，也流露出小孩子朋友被抢走的态度，另外也是个典型的爱哭鬼，害怕烛医生以及灵异事物，也不喜欢战斗。因为扮演喵莉娜而非常喜欢小孩子。和无、花砾相遇后成为同伴，时常与他们行动，对无非常照顾，曾对于花砾没有叫过自己的名字以及没有回他简讯而耿耿于怀。登场台词为：“充满男子气概，热血沸腾的耀眼王子”，武器是可以自由伸缩的玫瑰花式剑，必杀技为“蔷薇之墙”。另外有被人所惧怕的神秘力量，左脸贴著的创可贴脱落的话会暴走，发色变成银色性格也跟着改变。出生于偏远的小国，实际上身份是一名王子，有一个名为缪玛丽的妹妹。在10岁那年与仪的国家被能力者入侵，所有人员遭到杀害，只有与仪被抓去实验，因为王族血缘和“摇篮”很接近，所以与仪不但没有变成能力者，反而从身体里分裂出另一个人格(也就是银发与仪)。
梦川正午(夢川 ショウゴ(ゆめかわ ショウゴ)，Yumekawa Shougo，配音员：山下诚一郎(日本)、梁伟德(香港))
小唯的哥哥，男子偶像组合WITH的队长，就读于私立牛油果学园中学部2年级，非常受大家欢迎。
似乎对妹妹小唯在美妙天堂当偶像一事极其反感，最害怕的事情就是妹妹把他小时候的各种出糗照片公之于众，也非常喜欢作弄小唯。
于第20话中虽然最终认同少女美妙天堂的存在，但依然与妹妹吵架。
月川知里(月川 ちり(つきかわ ちり)，Tsukikawa Chili，配音员：大森日雅(日本)、詹健儿(香港))
于第三期第90话登场。名流系偶像，游戏里于2016系列第4弹登场，11月15日生日。
就读于邻镇小学的五年级女生，是啦啦的狂热崇拜者，她随后在啦啦的带领下前往美妙天堂游玩，家里练习花道，是月川流花道的第七代继承人，非常害怕虫子，而且还是一个超级洁癖狂(超爱干净，哪怕有一丁点儿脏东西都要洗干净)。
虽然初次见面的时候是一个很害羞和文静的女孩，但一段时间没见后当她再次踏入美妙天堂时，样子突然变得非常高傲而且极度狂妄(原因是她的魅力特点已经改变成了“名流”)，不仅对啦啦等人完全不放在眼里，而且还将她们视为竞争对手，其身上散发出的名流气场甚至能压迫得对方不自觉的下跪。
于第120话中正式与小音和佩帕组成偶像组合NonSugar，也是在这一话中还透露出知里的祖母多年前曾经去过美妙天堂。
于第123话中成为神级偶像的候选人，并与先前她唯恐避之而不及的佩帕成为了好朋友。
于偶像时间美妙天堂的第40话中当她首次遇见样子与自己几乎如出一辙的幸多满琉时甚至与后者斗得不可开交。
主要的穿着品牌为名流系的Dear Crown。
02(ゼロツー，Zero Two，声：户松遥)
本名“CODE：002”。美丽而神秘的女性，带有两个犄角，是博士根据“叫龙公主”的细胞的复制品。隶属APE直属的特属近卫部队中的菁英，别名“搭档杀手”。根据9'α的描述，在9's时期被称作“9'ι”(Nain Iota, Nine Iota)。
幼年时被FRANXX博士为首的研究者们进行了残酷的非人道实验，在与对此看不下去的广一起逃亡后被取了02的称呼，之后被大人们抓回并消除了该段期间的记忆，但本能上仍记得这段逃亡期间的甜蜜经历，也坚信只有不断打倒叫龙才能变成人类并遇见那时候的Darling。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
大裂缝作战结束后个性变化极大，与第13都市部队的成员、尤其是女性们相处变得极为融洽。
于动画24话于广一同前往宇宙，战胜VIRM后与广化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和广一起转生并在樱花树下再次相遇。
青柳立夏(配音：皆川纯子)
本作主人公，12岁，12月21日生，小学6年级。两年前唯一理解自己的哥哥清明突然去世，自己也失去了10岁前的记忆。草灯带来了清明的遗言，并告诉立夏的真名是 LOVELESS，使立夏心绪完全混乱。立夏是草灯的 Sacrifice。