天蝎座的人物角色
索菲·特瓦伊莱特(ソフィー・トワイライト，Sofy Twilight:5:5，声：富田美忧)
1651年11月出生，年龄超过360岁，身高151cm。英国出身。
吸血鬼少女。过著和一般人没什么差别的生活，但是白天没有特别活动时绝不会出门。
对喝血有各种品味方式。
森罗日下部(森シン羅ラ 日クサ下カ部ベ，Shinra Kusakabe)
配音：梶原岳人/坂本真绫〈童年时期〉(日本);锺少庭/李明幸〈童年时期〉(台湾)
本作品主角。第8特殊消防队的二等消防员〈恶魔/英雄〉。17岁，身高173公分，生日10月29日。
一紧张脸就会不受控的微笑，也因为这样在学校被称为“恶魔”。梦想是履行和母亲的约定成为“英雄”，并且发誓要将弟弟“象”夺回来。被灰焰骑士团称“第四柱”，试图掠夺。
第三世代能力者，拥有“安德拉爆炎”和“安德拉连结”，能从脚部喷发出火焰，用以进行高速移动，甚至还能飞行。接受第七大队长红丸传授原国武术手势“虎挫”进而产生必杀技“兔子”，提升脚部力量，进而控制火焰集中。受加持时，速度超越光速令身体粒子化并暂时死亡，再度加速时令身体时光回溯至粒子化前，利希特提到若在中途达到发火极限将会直接死亡。
上丘伊吹
配音：柳田淳一
大学：堂紫社大学3年级
位置：后卫（传接锋）
身高：180cm
血型：AB型
生日：11月12日
家庭成员：祖母、母、异母兄2人
喜欢的食物：夏纱亲手做的菜
在夏纱面前抬不起头，原本是天才运动员。
艾蜜莉亚(エミリア，Emilia)
配音员 - 星乃叶月
年龄：16岁、生日：10月30日、身高：164cm、三围：91/57/88、血型：A型、出身：ドルトガルド
梦魔的大小姐，碰到她的身体会受“能量吸收”影响，被吸走精力而失去意识，本人无法控制这个能力。
艾儿法(あるふぁ，α)
配音员 - 岭内智美
年龄：16岁(精神年龄设定)、生日：11月1日、身高：154cm、三围：83/58/81、血型：不明、出身：ドルトガルド
艾蜜莉亚的女仆。魔律人偶，可以用魔法自在地操纵头发。
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（台湾）；林元春（香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身（Precure Metamorphose）”。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（台湾）；成瑶孆（香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我圣剑天使将以爱之剑，彻底斩断你们邪恶的野心！”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
岛田真梦(島田真夢(しまだ まゆ)，Shimada Mayu，声：吉冈茉祐)
故事主角，昵称まゆしぃ，16岁。1997年11月7日出生。天蝎座。身高159cm。体重46kg。三围B75，W57，H83。血型O型。兴趣是唱歌，喜欢的东西是小鸡，讨厌的东西是说谎。出身于东京都杉并区。家中有母亲和祖父母三人。
曾经是偶像团体“I-1”的初期成员及前Center[6][7]。由于不满意原来I-1严格的人员筛选与白木冲突，而被丑闻陷害驱逐出I-1并移居仙台与母亲生活，双亲也因此离婚。但看见好友蓝里和其他WUG的人为偶像梦想而努力，重新恢复了成为偶像为人们带来幸福的希望而加入了WUG。作为前I-1偶像Center，综合能力在队伍中是最强的。于动画第一期中隐瞒过去的偶像经历而与其他队员产生矛盾，但在夏夜组织的合宿后解开心结并与其他队员坦白后和解。
代表色为红色，象征动物为狮子。
远见真矢(遠見 真矢(とおみ まや))
配音员：日：松本真理香/台：雷碧文(第一季)、林沛笭(第二季)
年龄：14→26
亲属：父亲(光弘·巴特蓝)、母亲(远见千鹤)、姐姐(远见弓子)、继弟(强纳森·光弘·巴特蓝)、侄女(日野美羽)
2131年11月11日生，天蝎座，血型AB型。
15岁的中学生，是光弘·巴特蓝和远见千鹤的孩子，由于他们性格不合分开，因此用母亲的姓氏。
兴趣是徒手攀石，曾因手滑而分别被一骑及总士帮助过，其亦是于人工子宫出生，特长为远超出常人的洞察力，于小说中是挑选驾驶员的存在，不像动画版一样需上战场。
在故事开始时因为其姐私下更改资料，成为“身体不适合乘坐Fafner”而没被选上为驾驶员。
之后被其母发现，改回资料后成为远距离攻击机种Mark Sieben的驾驶员，并拥有全驾驶员中最高的素质，是位可靠的神射手。
由于适性很高，导入机体内部的濑户内海星核，在四次元上与肉体一体化的速度，也就比一骑以外的驾驶员快得多。
由于会减少寿命，因此平常就必须使用药物控制。[1]
对一骑抱有特殊感情(真矢是在翔子死后，渐渐露出对一骑的好感，不过觉得对不起翔子，所以并没有明言。)，在小说表现比动画更明显。
剧场版时17岁，在咖啡店“乐园”任职侍应，并成为指导后辈使用Fafner的教官。
在第二季中一边接受战斗机的飞行训练，一边继续在咖啡店“乐园”当一骑的助手。
其后获前来龙宫岛的强纳森告知自己与其为同父异母的姐弟。
其后自愿出岛，并被总士拜托必要时，率领所有人撤回龙宫岛。
在斯利那加遭到攻击时，不忍对遭迪亚波罗斯型同化的艾下手，却因机体的同步机能察觉到一骑与总士的到来，对于一骑的战斗很清楚是消耗着他所剩不多的生命，所以只能哭泣著道歉。
因自身不易遭受同化现象，故经常处于待命状态。
受其姐弓子委托必要时使用被托付的枪，在一骑差点被暗杀时也出手救下，开枪射杀暗杀者。
于与岛会合的战斗中连人带机被阿尔戈斯部队俘虏，之后被赫丝特被要求成为Mark Raison的测试驾驶员。
亲眼目睹光弘的人格被抹消，在逃离人类军基地时与达斯汀的战斗中，为了摆脱对方用Raging Cutter自断机体右臂以摆脱对方。
赫斯塔似乎相当中意她并认为她是能理解自己想法的人，同时真矢在之后以启动芬里尔同归于尽威胁赫斯塔取消交战规定α时也表示自己和赫斯塔、光弘都是同样“为守护一部分人可以毫不犹豫地牺牲其他人”的人物。
作战时其驾驶 Mark Sieben所诱发出的能力是能作出多重锁定并击杀多只Sea Mortal B型种的Festum和击伤多架人类军的法芙娜，最后被基丝和比利夹击，差点被以芬里尔同归于尽，救出比利后，差点遭比利射杀，被沟口所救。
对比利说有其资格对她开枪，战后因岛的沉睡移居海神岛，知道其姐弓子的死亡。
在第三季第一集里依然担任驾驶，且与其他驾驶员夺回被马里斯带走的总士，但最后以失败告终，还失去了一只眼睛。
在第五次苍穹作战中，与其他法芙娜驾驶员潜入伪龙宫岛，目标为夺回总士。
在第三季第七集得知母亲身亡的消息大受打击，但因总士重新复刻了母亲的料理而恢复精神。
汐留行
CV：梶裕贵
身高：175cm
血型：B型
出生年月日（开业日）：2002年11月2日
性格天真烂漫，不过稍微有点毒舌。因为是新做的车站，被成员们当做孩子一般对待。其实是隐藏的铁路OTAKU，有关铁路的知识比其他的任何人都详细。因为喜欢意大利，爱吃的东西是比萨。同时，也有着日本茶教练的资格。
