天真的人物角色
花户小鸠(花戸 小鳩(はなと こばと)，声优：花泽香菜/台湾：高幼帆/香港：刘惠云)
本作的女主角。是个没有常识又天然呆的女孩子。专长是唱歌。因为呆呆的加上没心机，所以很受托儿所的小孩欢迎，但也常常出包，这时通常五百阿藏会对她喷火。小鸠很想去一个地方，在去那里之前，必须把“瓶子”装满受伤的心，为了治疗受伤的心，而在艾草托儿所当义工。总是戴着帽子，似乎隐藏着什么秘密。可用来识别身份。漫画中提到，小鸠其实是个濒临死亡的人，并且是因为当年五百阿藏和‘天界’的战争所导致的。当年，五百阿藏为了想要得到自己心仪的天使 - 水晶(跟小鸠拥有同一个灵魂跟外貌只是不同世界的存在)而向‘天界’宣战，却意外导致‘人界’的小鸠遭受到池鱼之殃而濒临死亡。水晶便以自己的灵魂为代价，代替了小鸠的灵魂，并且停止了小鸠的时间，将小鸠的时间停在死前的一刹那，不过似乎有时间限制。‘天使’似乎沈睡在小鸠的体内，因而小鸠偶尔能使用天使的‘法愿’。
动画版收尾中，小鸠其实是已经死亡的人，因为与某个大人物定下契约，约定只要装满瓶子，就可以转世重生，来到世上，帽子下有个蓝色的皇冠，是契约的证明。收集的期限是一年，小鸠后来因为把时间用来陪伴清和，而无法达成约定，灵魂差点被带走。幸好藤本最后的那颗金平糖让瓶子填满，小鸠的愿望‘想要回到最想念的人的身边’才得以实现。小鸠离去后，所有曾经跟小鸠接触过的人全都忘记了和小鸠之间的回忆(琥珀除外)。四年后(漫画为十六年后)，转世的小鸠与清和见面，因为碰触到自己的金平糖而想起前世的记忆，与清和重逢。天使兔子也还给了所有人当初和小鸠之间的回忆。
丈枪由纪(丈槍 由紀(たけや ゆき)，声：水濑祈)
本作主角。巡之丘学园高中3年级生，个性天真活泼，是学园的气氛制造者，胡桃、悠里和美纪也是因此而不致于崩溃。
丧尸暴动后心理出现作中描述为退行的现象(可认为属于自我防卫机制)，在她眼中的校园一切如常，并无发生变化，但从其他人的视角可知其精神状态并不正常，并会产生常人看不到的幻觉。
在漫画第29话中，由纪在打扫遭受火灾肆虐的校舍的途中，碰到了一个濒死的丧尸。在使用手上的扫帚杀死它之后，这种“退行”的现象也消失了。之后变得能面对异变的现实，且不再妄想慈姊还活着并主动假装跟慈姊对话了。
另外，由纪有时会使用一些独特的话语，如：明白的时候说“ラジャー”，道歉的时候说“ごみん”。
相对于胡桃和悠里她们的制服都是绿色系，只有由纪所穿的制服是蓝色系，但将颜色负片后便与其他人的衣服是同一色，有一说是指衣服颜色代表该角色的心理状态。
在漫画第77话独自来到巡之丘高中顶楼与兰德尔公司通讯告知有治疗丧尸细菌的方法，令兰德尔停止内斗，并在12天后被兰德尔稳健派救助，拯救全世界的英雄。
三年后成为老师，留了和慈姐相同的发型，在巡之丘高中教导年幼的孩子。
马座 光牙(天馬星座ペガサス 光牙こうが，Pegasus Kouga)
配音员：绿川光/雪野五月〈幼年〉(日本);何志威/魏晶琦〈幼年〉(台湾);黄积权/林元春〈幼年〉(香港)
属性:光/暗
圣衣石：吊坠形
必杀技：天马流星拳、天马闪光拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳
本作主人公，13岁。从婴儿时期开始就被司掌大地的女神雅典娜 城户沙织的养育长大。
从小开始住在远离人烟的岛上，接受白银圣斗士蛇夫座 莎尔娜严格指导的圣斗士修行，但是却不接受为何非得要成为圣斗士的理由。有着强大的小宇宙潜能。性格永不服输，但也有
心细的一面，对养育他长大的沙织非常仰慕。在玛尔斯再次来袭时，因为“想要保护沙织”的强烈心情而令小宇宙觉醒，凭着沙织给他的圣衣石觉醒成为天马座的圣斗士。在沙织被争
斗之神 玛尔斯给掳走后踏上旅程，后在苍摩的帮助下进入Palaestra。对曾救自己一命的星矢的印象模糊，时常在梦中见到他的背影，但首次穿上天马座圣衣的时候被他的
幻影所鼓励，并在没有传授的情况下使出他的必杀技“天马流星拳”。
真正的身世是在星矢等人和玛尔斯最初战斗的时候，陨石降落地面而产生出沐浴在光与暗之小宇宙之中的婴儿之一。跟据阿莉雅所说由于受到雅典娜的影响，以及自己内心对光明的追
求，才使得其小宇宙具有强大的光属性潜力。21话曾一度因为阿莉雅被猎户座 伊甸给带走变得自暴自弃在隐居恸哭之谷的天鹅座 冰河的帮助下重新燃起斗志，24话从莎尔娜的
口中得知自己的身世并与阿莉雅和伊甸重逢，在破坏雷之遗迹时因和伊甸战斗时因为光与暗的碰撞而和伊甸与阿莉雅一起被拖入未知领域，26话中在暗之遗迹得知自己本身拥有暗之
小宇宙时被黑暗给侵蚀意志，之后在27话被阿莉雅的光之小宇宙所救恢复原状。
于十二宫之战中，被金牛座 哈宾格认可自己的实力因此通过金牛宫。在巨蟹宫中一度被阿莉雅抑制的暗之小宇宙一时失控，展现出压倒巨蟹座 席勒的战斗实力。与处女座
不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到成为水瓶座的黄金圣斗士的水瓶座 时贞所攻击被天秤座 玄武给救下，在和山羊座
伊奥尼亚的战斗中觉醒第七感使出“天马彗星拳”将他打败。在双鱼宫时用黑暗力量以一拳秒杀玛尔斯四天王之一。在天鹰座
尤娜的帮助之下到达玛尔斯所在的位置并跟伊甸阻止玛尔斯。但是打败玛尔斯后地球的崩坏并没有停止，决定到火星试图阻止地球崩坏的方法却被双鱼座
阿墨尔给阻挠下被植入星群之力，之后感受到被囚禁的沙织的小宇宙试图拯救她时因为误触神圣魔女 美狄亚所设下的幻术使自身体内的黑暗之神 阿普斯苏醒，击杀阿墨尔并打算抹
杀养育自己的雅典娜沙织。在众多的同伴阻止下仍未醒觉，不过在星矢与尤娜合击下成功消除自己身上的黑暗小宇宙。最终穿上射手座黄金圣衣收下苍摩等人传达的小宇宙成功消灭阿
普斯阻止地球灭亡并且救回雅典娜沙织。
与阿普斯一役后回到故乡的岛平静的生活，因为亲手消灭黑暗之神阿普斯被人称为弑神者。跟刻斗士流星锤 塔沃斯交手后，决意再次为了雅典娜而展战。和射手座
星矢与苍摩等人一起突击帕拉斯的要塞。68话中碰上雅典娜有深远渊源的爱之女神 帕拉斯并帮助星矢挡住了黄金弑神箭。第68集暂时被伟大的圣剑·天神创世剑封锁住行动，后
凭自身强大的小宇宙挣脱束缚。第79集破解二级刻斗士神秘之石·史尔特的胸前镶有小宇宙反射石防护罩，协助仙女座
瞬击杀史尔特。第81集对上艾佳，将其圣剑重爆雷斩刃打出裂纹，借此让凤凰座 一辉能够粉碎圣剑。第86集觉醒了Ω片鳞，与其他五青铜和昂合力击杀歌莉娅。89集觉醒究极
Ω挡下许珀里翁的必杀技，并且将后者的刻衣彻底破坏，先后打败多名刻斗士，也在战斗中觉醒Ω，现在和星矢等人对抗萨图恩。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，接受星矢等人、雅典
娜、全部圣斗士的小宇宙，觉醒超级Ω。97话中说服萨图恩，结局接受苍摩等人的送行与伊甸一同旅行。
夕城美朱(夕城美朱(ゆうき みあか))
声 - 荒木香惠 / 广播剧版：日高范子 / 台湾：王中璇 / 香港：刘惠云
年龄 - 15岁(第一部：中学3年生→第二部：高中1年生)
生日 - 5月12日出生(金牛座)、血型 - B型
主角。一个普通的女生，被朱雀引导进入图书馆的禁区，和好友小唯一起打开一本禁书《四神天地书》，小唯读到一半问美朱时竟然两人都被吸进书内，掉入红南国。美朱为了救红南国而成为朱雀巫女，与朱雀七星士之一鬼宿相恋，从此担负起守护红南国的使命，寻找集结朱雀七星士，并且召唤出朱雀。
非常不愿面对要与小唯敌对这件事。胃口非常的大，却怎么吃也吃不胖。战斗力极高，不过很少打人。
后来与转生至现代的鬼宿(宿南魏)结婚。
城太/城太郎
广播：根本幸多、舞台：高木万平、电影：齐藤庆太、动画：榎木淳弥
竹青庄201室住户。宽政大学经济学院1年级生。3区赛跑运动员。城次的双胞胎哥哥。高中时期是足球部，与高中时在足球上投入了大量时间不同的是，在大学只想要和女生多接触，经常幻想自己的新生活。有着天真浪漫的性格，觉得自己比弟弟要稳重。
海坂美里（海坂 ミリ（うなさか ミリ），声：木野日菜）
总之很有精神不会胆怯，天真无邪的女孩。
父亲是人口买卖组织的大牌经纪人，是黑手党的老板。母亲是老板的情人。
在来到酒店寻找父亲的时候被卷入了枪战，被一骑所救。
对人亲近，称呼一骑为“一骑爸爸”，称呼零为“零爸爸”。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。
木下林檎/草壁由佳(木下 林檎(きのした りんご)/草壁 ゆか(くさかべ ゆか)，声优：田村由香里)
本作女主角之一，2年A班栽培专攻。2年级的春天从东京转学过来的美少女。以前是超人气偶像，却因为某些原因闪电引退。和耕作等人同住在青田寮。在某次工作中被告知表情僵硬，原以为是疲劳过度之故，但随着时间过去情况也逐渐恶化，最后甚至连简单的微笑都无法露出。在耕作等人知晓实情后便带着林檎一同至农业试作地，并以此为契机使林檎有办法露出简单的表情。喜欢耕作。‘盖亚’为黑色。
“林檎”即为苹果。
练红玉(練紅玉(れん こうぎょく))
声：花泽香菜(日)/刘惠云(港)/林美秀(台)
17→19→22岁岁，身高163cm，出生地：煌帝国，特技：剑术，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：练剑、泡澡，烦恼：朋友很少，弱点：交朋友。
初登场于巴尔巴德(第49夜)(动画第11夜)，煌帝国第八皇女，迷宫攻略者，能使用武器化魔装。为了屡行与巴尔巴德之王的婚约而前往巴尔巴德，但途中对辛巴德一见钟情。地位并不高，在政治上没有决定权，希望能成为一名武人;在辛德利亚篇再登场时，透露出她的地位在皇宫中越来越险恶。个性有些高傲，但也有着其纯情的一面。
因为出身相近，阿里巴巴成为了她第一个朋友(裘达尔曾经否认他和红玉是朋友)，并跟阿里巴巴学习编花冠的方法。称呼阿里巴巴和裘达尔为小阿里巴巴跟小裘达尔。辛巴德是她的初恋，但她也知道辛巴德心中没有她。辛巴德运用桀派的能力让红玉成为辛巴德的眼线。因白龙自行退位，她接任成为煌帝国的皇帝。
拜恩(ヴィネア)
第45迷宫的魔神。由悲哀与隔绝所构成的魔神，具有操纵水的力量。寄宿于练红玉的发簪。
练红玉全身魔装后，能够使用魔法水神枪(水神槍ヴァイネル・アロス)、水神散弹枪(水神散弾槍ヴァイネル・アルサーロス)及极大魔法水神召海(水神召海ヴァイネル・ガネッザ)。