文静的人物角色
战场原黑仪(戦場ヶ原 ひたぎ(せんじょうがはら ひたぎ)，Senjōgahara Hitagi，声：斋藤千和)
《黑仪螃蟹》、《黑仪结局》、《黑仪约会》的主角。她是历的同学，但与历少有交流。
在她小学时生了重病，母亲为此心力交瘁而迷上邪教。在她中学毕业时，母亲带来一个邪教团体的干部，佯称要替她“净化”，事实上是要性侵她。尽管她用钉鞋做为武器逃过一劫，但母女关系彻底破裂。在那之后，她的父母离婚。黑仪遇见一只巨大的螃蟹并夺走了她的体重，使得她的体重仅剩五公斤且身体虚弱;自此她开始不与人接触，以免有任何人发现自己的怪异体质。她会威胁任何发现这个秘密的人，以钉书机之类的文具攻击对方的嘴。在遇见了历，并由他引介忍野咩咩后，她的体重得以复原。
虽然她自称傲娇，但多数情况下更接近病娇。非常毒舌，总是以羞辱人的方式说话。
终物语(下)“黑仪约会”中3月14日与历约会，与历第一次以名字称呼对方
在《火怜蜂》事件后，她克服了内心所有的创伤，变成正常而开朗的女孩，虽然说话仍不饶人，但已收敛许多。此外，她有些微恋父情结。
于《战物语》故事中跟暦成婚，准备出发度蜜月。
关于她的名字ひたぎ其实无法翻译为黑仪，最早出现在动画版拨放时期盗版汉化组所命名而广为熟知，随后中文代理小说时也采用黑仪作为她的名子。
木崎和架
配音：田村由香里
青希空高中一年级生。
与学生会长的中岛是邻居兼青梅竹马。
是个文静的美少女，成绩也很优秀。
但是，实际上却是活泼又天真浪漫的性格，但只在中岛的面前展现出来。
对温柔可靠的中岛，犹如兄长般仰慕着。
劳拉·史都华/克伦佐(ローラ=スチュアート/コロンゾン，Laura Stuart / Coronzon，声：川澄绫子)
英国清教最高主教(Archbishop)。留着一头长达身高2.5倍长度的超长金发。
使用的日语听起来像古代语，但严格说起来并不是正确用法，让人感到相当怪异(被其他人认为是白痴口吻)。这件事在伦敦谣传开来，本人为此相当在意。日语能力是向土御门学习而来。
外观看起来相当年轻可爱，但30年前就已是这副模样。
实际上为大恶魔“克伦佐”，为藏身于生命之树背后的恶魔兼守护者，除了不让不合资格的人登上树顶获得知识外，自身也能自由上落生命之树。过去被“黄金黎明”首领马瑟斯所召唤，以欺骗和猎杀亚雷斯塔·克劳利为目标。在第三次世界大战后期确认了亚雷斯塔·克劳利仍然活着后，继而获得了讨伐亚雷斯塔的权利，计划通过宗教审判来获得科学侧和其大本营“学园都市”的控制权。
在2013年的“某夏季的限定企划”角色人气投票中，排名第六位。
古川唯(古川 ゆい(ふるかわ ゆい)，声：青山由香里/友永朱音)
浑身赤裸倒在学校内的谜之少女。一年A班“转学生”。像是有什么不能说出的事情，不过对奏的事情相当了解。
沉着冷静且有礼貌，但缺乏世间的常识，常常窥视着别人的竞争。
雪城穗乃香/白天使(雪城ゆきしろほのか/キュアホワイト，Yukishiro Honoka/Cure White)
配音：野上尤加奈(日本);林美秀(台湾);郑丽丽(香港)
形象颜色： 白色( 水色)
本作主角之一，生长在富裕家庭的文静型少女，血型为B型，生日4月4日。虽然有点天然呆，但对错误的行为不会坐视不管。留着一头深蓝色长发。
同样就读菲诺奈学院二年樱班，学问知识十分渊博，且爱看书，在学校的成绩永远是第一名，大家都称她为“博学女王”。社团是科学社，很爱进行一些充满独创性的实验，而且十分成功。由于双亲都在海外的法国工作，她和祖母及爱犬忠太郎一同住在日式宅院里。
在第2期时升上三年级，担任科学部部长。
与敌人战斗时借助米普鲁的力量变身。虽然力量不如黑天使强，不常使用拳头，但擅长使用投掷、擒拿等华丽的柔术和腿技进行攻击。后于《电影 光之美少女 Max Heart 2 雪空的朋友》力量已能与黑天使不相上下
变身咒语为“双重极光波动(Dual Aurora Wave)”[2]。
变身口号为“光之使者!雪天使(Cure White)”[4]。
团体口号为“我们是光之美少女!”。
战斗台词是“你们这些黑暗势力的恶徒”。
双人合体必杀技
光之美少女 亮晶晶黑白回转(Precure Marble Screw)(第1期)
两人彼此握住一只手，两人的另一只手分别释放出黑与白的闪电螺旋之光，冲向敌方。
光之美少女 亮晶晶彩虹配方(Precure Rainbow Therapy)(第1期)
黑天使、白天使口头对白改变使用的强化技。通常于被萨凯那附身的动物或人类身上使用，具净化功效。使用次数较少。
光之美少女 亮晶晶幻彩风暴(Precure Rainbow Storm)(第1期)
30话得到新辅助武器“幻彩魔力环”(Rainbow Bracelet)后强化的招式。释放出比亮晶晶黑白回转有更强大威力的彩虹风暴。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max(Precure Marble Screw Max)(第2期)
与亮晶晶黑白回转十分相似，其威力与亮晶晶幻彩风暴同等。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max+闪耀之风(Precure Marble Screw Max Spark)(第2期)
23话得到新辅助武器“闪耀魔力环”(Sparkle Bracelet)后强化的招式。亮晶晶黑白回转Max的强化版。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”[6]。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
神前美月(神前 美月(かんざき みつき)，Kanzaki Mizuki，声：桥本千波)
就读美樱高中1年A班，身高156cm，三围B76、W55、H78。母亲再婚后成为夕哉的继妹，旧姓“明坂”。亲生父亲是位有暴力倾向，爱赌博，拈花惹草的男性，后抛弃其母。原本对夕哉态度冷淡，经过一段时间生活后慢慢有些改善。
漆原静乃(漆原 静乃(うるしばら しずの)，声：悠木碧/同左)
1年1组/D级(真正实力是A级)/黑魔
前世被人称为“冥府的魔女”、“王佐的魔女”，是被诸叶(休·沙乌拉)解放的奴隶，其后成为他的伴侣。
家中富裕，兄长是学院理事长，但与兄长关系很差。喜欢诸叶，个性沉着冷静，但是一旦牵扯上诸叶就会动摇，经常为了诸叶而牺牲自己以身犯险，常常捉弄诸叶和早月。
由于家里的因素而在入学前一年就已经开始训练黑魔能力，再加上天赋过人的关系，在入学后就成为实际上的亚钟学园内拥有最强魔力的人，不但远胜于实战部队的副队长甚至也比学园长要强，在暑期集训时也迅速的达到四阶暗术的学习目标。
擅长冰系暗术，同时拥有可以化作冰龙型石像兵并且会自行应对靠近的敌人的固有秘宝“龙杖纳古拉维兹”，整体实力已达A级程度。不过由于个性懒散，不管是上课时还是实战部队训练时都没有展现实力，因此虽然拥有A级的实力但是却仍维持在D级。
日高梦见(日高ユメミ，Hidaka Yumemi，声：相泽舞)
主角，“现代”时空的女孩子。温柔文静，性格有点爱幻想。喜欢雨天，因为“可以跟大家看见一样的天空”。
“命运之女”，拥有看见天上界魔导国的能力，更经常梦到该国国内发生的事。由于害怕自己的异能，所以平时出门会用粉红色洋伞阻挡向天的视线。故事前期，视前来求助的穆恩特为幻觉，直到接受他的存在并相信自己的能力。
一度协助穆恩特解决天上危机。能够单凭自己的身体越过时空之壁。与穆恩特接触之际两人的记忆产生了交流现象。与穆恩特第一次接触后一直惦挂着天上世界的事，经常看着天空发呆。于第六话与穆恩特再次相会，跟随他到魔导国，从穆恩特得知世界的真实和过去。虽然对回复亚克托循环一事感到迷惘，但在穆恩特的请求下下定决心。
拥有从产生大量亚克托的能力，被称为亚克托的“震源”。为了拯救世界，在琉绘理的指导下接受心灵试炼，成功接纳自己的内心，明白世界的本质，同时拯救以知子和凉芽。能够创造出连琉绘理也看不见的未来。最终话成功连结世界后回到地上，但根据画面可推测其仍然和穆恩特有往来。
女主角直称穆恩特为“穆恩特”或“你”。梦见的瞳孔其实是魔导国的形状。
巴麻美(巴 マミ(ともえ マミ)，Tomoe Mami，配音：水桥香织/程文意(港)/Carrie Keranen(英))
主条目：巴麻美
见泷原中学三年级学生，老练的魔法少女，圆与沙耶香的学姐。解救误闯魔女结界的圆与沙耶香之后，被2人咨询魔法少女相关事务，为将来缔约预作心理准备。
作风新颖的魔法少女[14]，基于保护他人的信念与使魔作战，对圆有极大的正面影响。第3话与“零食魔女”战斗时，在圆与沙耶香的眼前迎来凄惨的死亡。
魔法少女的象征性人物，她的退场说明了故事的本质[15]。
在剧场版[新篇]，做为幸存的魔法少女，被关进焰的魔女结界，成为渚的好友。剧末丧失了前事记忆，与渚重新邂逅。