温柔的人物角色
葵井三斗希
配音：柿原彻也
年龄：21岁
生日：4月19日
血型：A型
介绍：Fleurir的讲师。有着一级的点心制作技术，由于那温柔的笑容以及王子般的言行举止，而在学校内有着绝大人气，并以此感到自豪。讲师中的核心。
蕾斯提亚·阿修道尔(レスティア・アッシュドール，Restia Ashdoll，声：日笠阳子)
最上位的暗精灵，在与神人契约前一直被当作魔王来封印。亦是前代魔王所罗门所使用的最高位的暗精灵。即使与神人分开，但契约仍在。
外表是一个黑发、身穿黑色歌德装、背上有着黑色双翼的美少女。
喜欢神人，在神人还小的时候(约十岁左右)，就开始不断把靠近神人身边的女孩子赶跑。在教导院的时候曾因为把心给了原是道具的神人，被封印入魔装具〈所罗门的戒指〉。教导院因为受到露比亚的攻击而毁灭时，神人趁机偷走封印着蕾斯提亚的魔装具“所罗门的戒指”后逃出来，之后为了解开蕾斯提亚的封印而付出种种努力。
三年前神人就是与她一起起舞而取得剑舞祭的优胜，胜利后要求神人暗杀精灵王。三年后再次见到神人时在学院里放了数个狂精灵(包括史卡雷特也被狂精灵感染)。
因为嫉妒心，第五卷时曾对神人说，要先破弃了与爱思特的契约，才会再次变成剑给神人使用。
第六卷擅自使用涅般德‧罗亚企图令神人觉醒，结果被神人等人击败，自身也一度消失。在第七卷再度出场帮助神人，展现极其强大的力量，举手投足之间便能消灭数十甚至数百的魔精灵。但第九卷时差点被圣灵骑士团给消灭，之后获克蕾儿所救，并且告诉克蕾儿史卡雷特的真名。在第十卷时克蕾儿被假扮成莲·阿休贝尔的亲姐姐露比亚捉走前，借由菲雅娜才好不容易回到神人之手，之后再次成为神人的剑，并且与爱思特一起打倒了露比亚。
在第十一卷告诉神人自己的全名是蕾斯提亚·阿修道尔，以及自己的体内有莲·阿修道尔(暗之精灵王)的意识、以及自己是暗之精灵王的分身，并借由梦境说明三年前的真相。在第十一卷末为了不让神人被魔王(被污染的暗之精灵王)的意识支配，自愿被爱思特给刺穿，及将神人的部分记忆封印。在第十二卷末于奥尔德西亚帝国国境附近的一处森林中苏醒，但失去记忆，然后被艾尔菲姆族的人救了。但在妖精族被冰龙袭击时，只有蕾斯提亚能逃出来，其后在被冰龙追赶的期间被克蕾儿和艾莉丝所救，最后和克蕾儿及艾莉丝一起去了劳伦弗洛斯特家温特葛夫城，并与神人再次相见。
称奥汀伶蒂为仇敌，主因是战争时不断地和奥汀伶蒂相遇及战斗。
拥有的暗之精灵王的意识，身负引导魔王觉醒的任务，但是至今都未能真正完成职责。虽然历史上出现过许多背负魔王之力的人，但是都未能与蕾斯提亚相遇，或是在相遇前就已经觉醒走上错误的道路，直到现代的神人，才是第一次在觉醒前就相遇并且进行引导，但是却因为三年前的暗杀被“异界之暗”所侵蚀，最后为了不让神人沾染异界之暗而放弃职责。
意外的是蕾斯提亚和爱思特，分别是前代魔王所罗门和前代圣女艾蕾西亚所使用的精灵，但两位精灵都是在最终决战时才第一次见面。
和露比亚的理念不同，认为精灵王是需要解放而不是歼灭。
属性：暗精灵
等级：魔神
契约者：风早神人(精灵刻印在左手，为三日月的图纹)
精灵魔装：贯穿真实之剑(Vorpal Sword)
召唤术式：
───消逝之暗啊，宿于吾手化为力量吧!
苍叶(瀨良垣 蒼葉(せらがき あおば)(Seragaki Aoba)，声：嘉神塁/私市淳)
本作主角。
官网介绍句：“怎——么——会——那种东西最招人厌了。”
乐观，爱照顾人，被拜托也不会嫌麻烦的好人性格，很少生气。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
在毕业旅行时神通力失控，伊奈里决定将神通力还给宇迦，后来她发现自己竟然又能使用变身能力，天照就让她在高天原接受修行。之后她向丹波桥告白，从此两人便成为情侣，但是因为宇迦想变成人类，导致神通力转移到伊奈里的身上，渐渐变成神明。当她感到无助时，丹波桥到高天原来救她，可是因为内心的挣扎，而使她走上通往高天原的阶梯，就在这时，化身成天狗的丹波桥父亲带她往下走，之后她和丹波桥回到人间。结业式完之后，她正式将神通力还给宇迦，天照愿意实现她一个愿望，她许愿宇迦跟灯日可以永远在一起，后来失去与神明有关的记忆。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
有着巨乳的少女。《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
在滨海课程遭“神灭部队”袭击时，对自己完全帮不上忙感到懊悔，因而想要力量。后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”[6]。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
春鸟 鸫(春鳥 つぐみ(はるどり つぐみ))
CV：千菅春香
第一女主角。14岁，武器。在日本出身，实体为镰枪(Halberd)。
自称是“恋上恋爱的14岁少女”，在第一次到达死武专时遇上摩诃，得到其鼓励，开始憧憬摩诃而把发型改成双马尾。
体能差，但个性温柔率真。和美美、阿妮亚是死武专附近咖啡店的常客，刚开始是因为零用钱花光了被迫来打工，之后常常帮助店长解决问题。
本传第99话中以回忆(解说魔武器诞生过程)的方式登场。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。